宁德西门子PLC授权代理商

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SIMOTION 为机械工程应用中的所有任务提供合适的功能。

基础是符合 IEC 61131-3 的 PLC，用于机器自动化，例如用于监控、顺序控制、输入/输出处理、计算等。

运动控制具有可扩展的功能，从凸轮控制器到定位、齿轮和凸轮，再到用于各种控运动学的 3D 路径插值。该功能通过生产机器经常需要的技术功能（例如压力调节器或温度控制器）来完善。

因此，SIMOTION提供了全面、可扩展的功能，具有生产机器所需的所有功能，从基本的单轴应用到复杂的多轴应用，从低PLC性能到高PLC性能。

SIMOTION 运行时结构

SIMOTION 运行时系统的结构由多个子组件组成，这些子组件通过交互创建量身定制的 SIMOTION 应用程序。

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SIMOTION 应用程序的软件结构

SIMOTION 内核 – 基本功能

SIMOTION 设备的基本功能组合在 SIMOTION 内核中。

SIMOTION 内核提供高性能功能，其中包括

它还提供了一个强大的运行时系统，包括

该语言的范围与 IEC 61131-3 标准兼容，并包含用于 I/O 管理、过程或机器控制的所有必要 PLC 命令。LAD（梯形图）、FBD（功能框图）、ST（结构化文本）、MCC（运动控制图）和DCC（驱动控制图）用于编程。

SIMOTION 内核的基本功能可以通过加载 SIMOTION 技术包来扩展。

SIMOTION 技术包

SIMOTION技术包结合了各种领域的机械工程自动化所需的软件功能。它们在配置过程中加载到控制器中，并通过附加系统功能扩展基本功能。在工程设计过程中，可以在 SCOUT 命令库中访问技术包的功能。

技术包支持生成技术对象，例如技术对象“定位轴”，这些对象都通过相同的方法进行设置、配置和参数化。

运动控制技术包

该技术包中全面的运动控制功能提供了非常开放和灵活的应用程序编程方式，并为用户提供了甚至可以实现复杂运动控制应用程序的保证。

SIMOTION 运动控制技术包包含以下功能：

技术包中的技术对象功能可通过附加语言命令和系统变量以及符合 PLCopen 的功能块进行访问。因此，运动序列的编程简单且集成。

温度控制技术包 （TControl）

用于温度控制的SIMOTION技术包提供了具有广泛功能的温度通道。这些函数也可以通过其他语言命令和系统变量访问。

驱动控制图 （DCC） 技术包

用于驱动控制图 （DCC） 的 SIMOTION 技术包提供了一个“驱动控制块”（DCB） 库。这些模块可用于使用可集成到 SCOUT 中的可选 DCC 编辑器以图形方式配置开环和闭环控制功能。DCC 不适用于 SCOUT TIA（TIA 门户中的 SIMOTION）。

多用途信息接口 （MIIF） 技术包

SIMOTION技术包MIIF充当服务器，允许对SIMOTION数据进行符号访问，并通过以太网将其提供给客户端（例如作面板）。

振动消光 （VIBX） 技术包

SIMOTION 技术包 VIBX 以应用于 SIMOTION 轴的设定点滤波器的形式提供减振功能。

OACAMGEN 技术包

SIMOTION 技术包 OACAMGEN 可用于计算伺服压力机的运动曲线和尺寸驱动器。

用于 I/O 接口的 SIMOTION 功能库

这些功能库包含用于集成智能 I/O 和通信模块的标准功能。它们是 SCOUT 命令库的组成部分，可以非常轻松地将 FM 350-1/-2、FM 352、CP 340/341、SIWAREX FTA 或识别系统等模块集成到 SIMOTION 用户程序中。SIMOTION 实用程序和应用程序中还提供了编程示例和标准应用程序。SIMOTION 实用程序和应用程序随 SCOUT 免费提供。

用于技术功能的 SIMOTION 函数库

在运动控制技术包的功能基础上设计，还提供了大量额外的标准化、特定于行业的技术功能（例如，卷绕器和放卷器功能）。

SIMOTION用户程序

在SIMOTION用户程序中，SIMOTION内核的技术包、功能库和功能的功能可以通过语言命令以统一的方式访问。

因此，SIMOTION应用程序的结构支持将PLC功能与运动控制功能和技术功能合并。这简化了运动序列的优化（无 PLC/运动接口），降低了工程成本，并通过消除接口和死区时间提高了产品质量和机器生产率（机器循环和输出）。

SIMOTION 应用程序可以通过不同的方式进行编程：

SINAMICS 驱动器的深度集成允许：

除了电力驱动之外，控制器内或分布在多个控制器上的液压驱动可以相互同步。这支持了汽车行业中输送系统和冲压线等集成自动化解决方案的实施，其中电气驱动（卷绕机、横切机、滚筒进给）和液压驱动（例如拉深压力机）在同一系统中实施。

项目生成器 SIMOTION easyProject 可以将基本和模块化的机器功能集成到 SCOUT 工程项目中。项目生成器目前不适用于 SCOUT TIA（TIA 门户中的 SIMOTION）。

SIMOTION同步模式

在SIMOTION系统中，所有组件（一个或多个控制单元、驱动器、同步I/O）都与机器的通信周期（PROFINET/PROFIBUS DP周期）同步。应用程序还通过同步应用程序任务（在伺服和插值器循环中）与该循环同步。因此，同步模式渗透到整个机器应用中（在分布式系统的情况下也是如此），这提供了相当大的优势：

模块化概念 – 模块化机器

SIMOTION 支持模块化机器概念，从而通过以下方式降低工程和调试成本：

模块化机床概念意味着可以实现可扩展的解决方案和大轴阵容。标准化模块可以轻松适应特殊要求并单独测试。然后，这些模块可以轻松组合以形成单独的机器变体。

使用以太网/PROFINET 进行通信

以下通信功能可通过以太网/PROFINET 在所有平台上使用：

通过 PROFIBUS 进行通信

通信功能可通过 PROFIBUS 在所有平台上使用：

SIMOTION IT

SIMOTION IT 通过工业以太网实现额外的通信功能：

它的作用是供用户进行程序的编写、编辑、调试和监视。

  1)专用编程器

  专用编程器是由PLC生产厂家提供的，只能用于对某一生产厂家的某些PLC产品编程。专用编程器又可分为简易编程器和图形编程器。

  (1)简易编程器又称便携式编程器，这种编程器通常是直接与 PLC的专用插座相连。一般采用指令形式编程语言，而不能直接输入和编辑梯形图等图形方式的程序。使用时，通过按键输入指令表程序和有关数字。有的简易编程器用发光二极管(LED)来显示指令的种类，用七段显示器显示用户存储器地址和编程元件的编号。另一些简易编程器用LED或液晶点阵式显示器直接显示出用英文字母表示的指令助记符。有的还可以用英文字母显示出其他信息，如编程错误的种类。这种编程器的显著特点是体积小，便于携带，但只能联机在线编程，监控功能也较少，主要适合于小型PLC。

  (2)图形编程器图形编程器功能较强，除了显示编程内容，还可显示诸如输入、输出、辅助继电器的情况以及各种信号状态、出错提示等。图形编程器提供了各种编程方式所需的功能键、数字键、字符键及屏幕控制键，还可提供各种操作显示提示，编程操作十分方便。可以使用多种编程语言，尤其使用梯形图编写程序更为方便。图形编程器既可联机编程，也可脱机编程。它还可提供连接打印机、磁盘驱动器、绘图仪等设备的接口。缺点是价格较高，体积较大，适用于中、大型PLC的编程需要。

  2)PC程序开发系统

  PLC产品更新换代的速度很快，大多数产品是使用以PC为基础的开发编程系统。PC只要配置适当的硬件接口和软件包，即可构成功能强大的编程器。

  这种方法的优点是使用了性能价格比较高、通用性又很强的PC。对于不同厂家和不同型号的PLC,用户只需要选择相应的编程软件就可以了。PC程序开发系统的功能相当强大，涵盖了图形编程器的所有优点，甚至有过之而无不及。它可直接编写、修改、调试PLC的梯形图程序，采集和分析数据，监视系统运行，对工业现场和系统进行仿真，实现计算机和PLC之间的信息传送等。

  PC程序开发系统的软件包括以下几个部分:

  (1)编程软件这是开发系统软件中Zui基本的软件。它提供给用户生成、编辑、储存、编译和打印梯形图程序和其他形式程序的编程工具。

  (2)数据采集和分析软件这部分软件提供实时地从一个或多个PLC采集现场数据，并用各种处理方法分析这些数据，然后将结果用图形方式显示在显示器上。

  (3)实时操作员接口软件这一类软件利用PC提供实时操作的人机接口。此时PC作为系统的监控装置，操作人员通过显示器了解系统的状况，还可以通过键盘输入各种操作控制指令，处理系统中出现的各种问题。

  (4)仿真软件它提供利用计算机对控制过程和系统进行仿真的功能。它可以对已存在的系统实施有效的检测、分析和调试，也可以在系统建立之前，对系统进行仿真，以此及时发现设计中存在的问题，并加以修改。

  (5)其他软件例如，运动控制软件、网络管理软件、各种智能控制设备的编程软

  件、文字处理、图形生成工具等。

  3)编程器的结构

  编程器主要由以下3个部分组成:

  (1)显示部分编程器的显示器多为液晶显示器，个别厂家也有用数码显示器的。其作用都是用来显示指令、地址、数据、工作方式、指令执行情况及系统工作状态等。

  (2)键盘部分编程器键盘中的按键一般分为3 种:一种是数字键0~9，用来设定地址或必要的数据；另一种是用助记符表示或用图形来表示的指令符号键，用来键入各种指令；还有一种是功能键，其作用是用来编辑和调试程序。

  (3)通信接口通常通信接口有用并行接口的，也有用串行接口的。其用途是将编写好的程序送到PLC中，或是将PLC中的相关信息取回来。

  4)编程器的工作状态

  编程器的工作状态主要有两种:一种是编程工作状态；另一种是监控工作状态。有些编程器还有其他的工作状态，如命令工作状态、加载工作状态等。

  (1)编程工作状态编程工作状态包含如下一些工作，即编写输入新程序，调试、修改、补充程序等。

  编写程序的工作主要是依据指令集，用助记符或图形符号按系统的工作要求，根据系统的工作先后顺序以指令或梯形图的方式来体现控制的意图。其主要工作有:清除存储器内容、写入程序、读出及搜索程序、插入、更改、删除指令、设定数据、检查程序等。编程中所使用的操作数表示的是外部器件地址、触点号和对应的操作值等。

  编写好的程序往往要经过反复调试，才能准确可靠地工作。在调试过程中，有可能要增、删指令，对某些操作数进行修改。不同厂家的编程器，操作方法和功能可能都不尽一样。

  编程的工作状态又分为离线编程和在线编程。离线编程又称为脱机编程,在编程的过程中，编程器与 PLC不相连接，编写的程序存放在编程器的存储器中。待程序编写完成后，再将编程器与PLC相连接，将程序送入PLC的存储器中。离线编程的显著特点是不影响 PLC的工作。在线编程又叫做联机编程，在编程的过程中，编程器与 PLC 是相连接的，编写的用户程序直接写到 PLC的用户程序存储器中。在联机编程方式中，可直接对所编写的程序进行检查、修改、调试，并可监视PLC的工作状态，或强制其某个端子置位或复位。

  (2)监控工作状态在监控工作状态中，操作人员可以对运行中的 PLC的工作状态进行监视、跟踪。一般既可对任一线圈、触点进行监视，亦可对I/O继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等成组器件进行监视，还可对某一器件在不同时间的状态进行跟踪，也可对定时器、计数器等器件进行数据设定，甚至还可对一些器件进行强制操作。