6ES7390-1AJ30-0AA0西门子S7-300订货号

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一个概念 – 2 个平台

自动化系统主要通过以下特征来识别：

然而，机械工程要求差异很大，具体取决于相关机器的版本。

每个硬件平台在某些应用程序中使用时都有其优势。

各种平台也可以非常轻松地组合，这在模块化机器和设备中是一个特殊的优势。这是因为各个硬件平台始终具有相同的系统特征，即无论使用何种平台，功能和工程始终相同。

PROFIBUS 或 PROFINET 可用于远程创建与驱动器和 I/O 的链接。

PROFINET/PROFIBUS 还可用于与 HMI 设备（如 SIMATIC HMI）或更gaoji别的控制器（如 SIMATIC S7）进行通信。这意味着 SIMATIC HMI 面板以及带有 WinCC 的 PC 可以用作作系统。即使是第三方应用程序也通过 OPC 接口与 SIMOTION 进行通信。

SIMOTION D – 结构紧凑，集成在驱动器中

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在 SIMOTION D 中，SIMOTION 功能直接集成在 SINAMICS S120 驱动系统的闭环控制模块中。因此，整个系统（由开环控制和驱动器组成）非常紧凑和强大。

提供两种 SIMOTION D 版本：

这种精细分级的性能确保了Zui高程度的可扩展性和灵活性。应用领域范围从单轴到高性能多轴机床。为了实现可视化和作，SIMATIC HMI 设备可以通过 PROFINET、以太网或 PROFIBUS 连接，具体取决于 SIMOTION D 版本。分布式 I/O 通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接。

SIMOTION C – 模块化和灵活性

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SIMOTION C 是一款基于 SIMATIC S7-300 设计的运动控制器。

它有两种变体，它们在界面方面有所不同，但在运动控制功能或性能方面有所不同。除了已经板载的 I/O 之外，还可以使用 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块对这两个控制器进行扩展。

SIMOTION C240 是具有模拟设定点接口和步进驱动器的应用的理想解决方案。其四个板载驱动器和编码器接口使该版本特别适合机器改造项目。

SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的机器自动化项目。该变体具有三个 PROFINET 端口，除了 TCP/IP 和 RT 通信外，还支持 PROFINET 和 IRT。它能够使用 PROFIdrive作 PROFINET 驱动器，以及高速 SIMATIC ET 200SP 等 PROFINET I/O。

两种型号都额外配备了两个 PROFIBUS 接口，通过该接口可以连接具有 PROFIdrive 配置文件的驱动器以及标准 I/O。此外，这两款控制器都具有工业以太网接口，从而提供了更多的通信选项。

 在使用PLC之前，深入了解PLC内部寄存器的配置和功能，以及I/O分配情况对使用者来说是至关重要的。下面是一般PLC产品的内部寄存器区划分情况：

  每个区分配一定数量的内存单元，并按不同的区命名编号。下面分别介绍各个区。

  (1)I/O缩电器区

  I/O区的寄存器可直接与PLC外部的输入、输出端子传递信息。这些I/O寄存器在PLC中具有“继电器”的功能，即它们有自己的“线圈”和“触点”，故PLC中又常称这一寄存器区为"I/O继电器区"，每个I/O寄存器由一个字(16个bit)组成，每个 bit 位对应PLC的一个外部端子，称作一个I/0点。I/O寄存器的个数乘以16等于PLC总的I/O点数。如某PLC有10个I/O寄存器，则该PLC共有160个I/O点。在程序中，每个I/O点又都可以看成是一个"软继电器"，有常开触点，也有常闭触点。同一个命名的触点可以反复使用，其使用次数不限。这里的“软继电器”实际上就是PLC内部的逻辑电路或只是一些存储的逻辑量。在PLC中常常用这样的逻辑量代替实际的物理器件，用这种"软题电器"代替“硬继电器”可以大大减少外部接线，增加系统设计的灵活性，便于实现柔性制造系统(FMS)。这可以说是"继电器-接触器控制"设计上的一个革命，也是PLC之所以能逐渐取代传统“继电器-接触器”控制的一个重要原因。

  不同厂家的PLC对I/O寄存器有不同的编号，有的以X、Y分别表示输入、输出端，以下标数字进行编号：还有的用序号为输入、输出分区编号。不同型号的PLC配置有不同数量的I/O点，一般小型的PLC主机有十几至几十个I/O点。

  若一台PLC主机的I/O点数不够，可进行I/O扩展。一般I/O扩展模块中只有I/O接口电路、驱动电路、面没有CPU。它只能通过接口与主机相连使用，不能单独使用。PLC 的Zui大扩展能力主要受CPU寻址能力和主机驱动能力的限制。

  (2)内部通用继电器区

  这个区的寄存器与I/O区结构相同，即能以字为单位(16个bit)使用，也能以位为单位(1个bit)使用。不同之处在于它们只能在PLC内部位用，而不能直接进行输入/输出控制。其作用与中间继电器相似，在程序控制中可存放中间变量。

  (3)数据寄存器区

  这个区的寄存器只能按字使用，不能按位使用。一般只用来存放各种数据。

  (4)特殊结电器、寄存器区

  这两个区中的继电器和寄存器的结构并无特殊之处，也是以字或位为一个单元，但它们都被系统内部占用，专门用于某些特殊目的，如存放各种标志、标准时钟脉冲、计数器和定时器的设定值和经过值、自诊断的错误信息等。这些区的继电器和寄存器一般不能由用户任意占用。

  (5)系统寄存器区

  系统寄存器一般用来存放各种重要信息和参数，如各种故障检测信息、各种特殊功能的控制参数以及PLC产品出厂设定值。这些信息和参数保证PLC的正常工作。在某些PLC 产品中，这些寄存器是以十进制数进行编号的，它们各自存放着不同的信息，这些信息有的可以进行修改，有的是不能修改的。当需要修改系统寄存器时，必须使用特殊的命令，这些命令的使用方法见有关的使用手册。而通过用户程序，不能读取和修改系统寄存器的内容。