6ES7321-1BH10-0AA0西门子S7-300订货号
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- 2026-06-01 12:13
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SIMOTION D 可以在任何地方以zuijia方式使用
使用 SINAMICS S120 驱动器系列
运动控制和 PLC 功能直接在驱动器中执行 （SINAMICS S120）
需要紧凑、节省空间的结构
运动控制和高速 I/O 需要高性能
由于恶劣的环境条件，需要高电磁兼容性和高抗冲击性和抗振动性
需要具有高速等时联轴器的模块化机器概念
模块化机器概念的灵活解决方案
SIMOTION D 以zuijia方式支持模块化机床概念的实施，其中必须将单轴驱动器和高性能多轴驱动器结合起来：
SIMOTION D410-2（块大小格式）是紧凑型驱动器设计的Zui具成本效益的解决方案，范围从单个单元到通常为 2 至 3 轴（Zui多 8 轴）的小型多轴解决方案。
SIMOTION D4x5-2（书本大小格式）为多达 128 个轴的多轴组执行开环和闭环控制功能。
重要应用包括：
包装机
塑料和橡胶加工机械
压力机、拉丝机
纺织机械
印刷机
木材、玻璃、陶瓷和石材加工机械
转换
搬运设备
由于伺服和矢量驱动器的使用越来越多，这些机器需要高度集成 PLC、运动控制和技术功能。
SIMOTION D4x5-2 选定的控制单元也可提供 SIPLUS 版本，用于极其恶劣的环境条件（例如在有毒环境中）。
设计
G_PM10_XX_00213
使用 SIMOTION D 的自动化解决方案的典型设计
SIMOTION D 组件和接口
各种状态/错误显示
板载数字输入和输出
可选插槽（插座，仅适用于 D4x5-2），例如，用于通过 TB30 接线板进行额外 I/O 扩展
用于链接的集成通信接口：
SINAMICS S120 驱动模块
分布式 I/O
HMI系统
PG/电脑
其他运动控制和自动化系统
其他带数字设定点接口的 SINAMICS S110/S120 驱动器
用于数据备份的 CompactFlash 卡插槽
使用 SIMOTION D410-2 设计单轴
SIMOTION D410-2 单轴系统由以下组件组成：
SIMOTION D410-2 控制单元，设计用于单个驱动器的开环和闭环控制
SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模块，块大小格式，组合馈电和电源模块
其他驱动组件，例如
电源
滤波器
反应堆等。
SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 电源模块之间的连接是通过集成的 PM-IF 接口进行的，或者当使用 CUA31/CUA32 控制单元适配器时，通过 进行。
使用 SIMOTION D410-2 设计轴分组
为了与 SIMOTION D410-2 创建多轴分组，通过 PROFINET 或 PROFIBUS 将额外的 SINAMICS S110/S120 控制单元连接到 SIMOTION D410-2。
SIMOTION D410-2 使用 SIMOTION 技术对象集中执行运动控制。
使用 SIMOTION D4x5-2 设计轴分组
以下组件组成 SIMOTION D4x5-2 轴分组：
SIMOTION D4x5-2 控制单元，设计用于多轴分组的开环和闭环控制
SINAMICS S120 生产线模块（进料模块）
一个或多个 SINAMICS S120 电机模块（动力装置）
其他驱动组件，例如
电源
滤波器
反应堆等。
提供 SIMOTION D 控制单元和 SINAMICS S120 驱动模块之间的链接。
注意：
块大小格式的 SINAMICS S120 PM240-2 电源模块可以在带有 CUA31/CUA32 控制单元适配器的 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 上运行。
使用 I/O 进行扩展
SIMOTION D 可以通过以下 I/O 进行扩展：
分布式 I/O 系统（例如 SIMATIC ET 200SP）
基于驱动器的控制柜 I/O（例如 TM15、TM31 终端模块等）
编程器是专门用于用户输入和调试应用程序用的，通常有两种形式的编程器：一种是简易的盒式编程器，程序必须以机器码方式(有的也可以图形方式)通过有限的专用键来输入，显示方式常是LED(LCD)构成的小屏，它适合于现场调试或规模比较小的应用程序的输入和调试;另一种是高档的具有CRT显示方式的台式编程器(也称开发系统)，输入程序时可以用梯形图，也可以用其他汇编(编程)语言，此时对程序的编辑、存储等都是非常方便的，因此适用于研制开发较大规模的应用程序。
电源
PLC中的电源系统一般有三类：第一类是供PLC中TTL芯片和集成运放使用的基本电源( 5V和±15V直流电源);第二类是供输出接口使用的高压大功率电源;第三类是锂电池及其充电电源。考虑到系统的可靠性及光电隔离器的使用，不同类别电源中有不同的地线。此外，根据PLC的规模及所允许扩展的接口板数，各种PLC的电源种类和容量往往是不同的，用户使用和维修时必须注意到这一点。
总线
总线是沟通PLC中各功能模块的信息通道。它的含义并不单是各模板插脚之间的连线，还包括驱动总线的驱动器及可保证总线正常工作的控制逻辑电路。
控制任务的完成是建立在PLC硬件的支持下，通过执行反映控制要求的用户程序来实现的，这一点和计算机的工作原理相一致。因此，PLC工作的基本原理是建立在计算机工作原理基础上的。由于早期的PLC是从继电器控制系统发展而来，当时主要完成的任务是开关量的顺序控制，对被控对象控制的实现是有逻辑关系的，并不一定有时间上的先后，因此，单纯像计算机那样工作，把用户程序从头到尾按顺序执行，并不能完全体现控制要求。如图1-7所示的电气控制系统，当行程开关X2动作时，Z1和Y1立即改变接通状态，Z2在Z1之后改变接通状态。如果按照程序顺序执行，就有可能使Y1改变接通状态，而Z1、Z2不受影响。究其原因，原来的电气系统工作，各被控电器是并行关系，而改为程序方式控制，各被控电器的动作一律成为时间上的串行。
巡回扫描原理
在上面的分析中，会发现矛盾主要出在对被控对象控制条件的满足时间与程序顺序执行的不协调上。因此，简单地像计算机那样按照程序计数器形成的程序号顺序执行是达不到目的的。在计算机程序中有一种叫作查询方式的结构，是专门查看某一变量条件的满足情况的，并据此决定下一步的操作。现在要查看的已不是某一个变量的条件，而是多个变量的条件，像查询一个变量的条件那样等待查询已不能满足要求，因此采用对整个程序巡回执行的工作方式，也称巡回扫描。这就是说，用户程序的执行不是从头到尾只执行一遍，而是执行完一次之后，又返回去执行第二次、第三次……直到停机。如果程序的每一条指令都执行得足够快，因整个程序的长度有限，使得执行一次程序所占用的时间足够短，这个时间短到足以保证变量条件不变，那么即使在前一次执行程序时对某一变量的状态没有捕捉到，也能保证在第二次执行时该条件依然存在。
在某次执行程序中，当执行完第二个梯级的有关指令时，行程开关X2动作，即常开触点X2闭合，常闭触点X2断开。随着程序的继续执行，将使延时继电器Y1的线圈通电，本来受X2影响的继电器还有Z1和Z2，但是这一次执行程序已过，因而它们的状态不变。经一个程序的周期后，程序返回去继续下一次执行，这时各控制变量的状态不变，因此相关继电器Z1、Z2就可以依控制变量状态而执行相应动作。
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