泉州西门子PLC授权代理商
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基本功能
SIMOTION D 基本功能随 CompactFlash 卡 （CF） 一起提供，并在电源打开时加载。基本功能包括：
SIMOTION运行时系统
用户可编程，具有符合 IEC 61131 的多种语言
各种运行时级别
（循环、顺序、事件驱动）
PLC 和算术功能
沟通和管理功能
运动控制功能（运动控制基础）
SINAMICS S120 驱动控制
SIMOTION D410-2：
电流/速度控制
（基于CU310-2，固件版本V4.x/V5.x），Zui多可控制1个伺服轴、1个矢量轴或1个V/f轴
SIMOTION D4x5-2：
电流/速度控制
（基于CU320-2，固件版本V4.x/V5.x），Zui多可控制6个伺服轴、6个矢量轴或12个V/f轴，进料闭环控制（有源线模块）
测试和诊断工具
如果需要，可以通过可加载的技术包来扩展此基本功能。
驱动器的位置控制运动控制
集成驱动器（SINAMICS 集成
）：动力装置通过 或集成 PM-IF 接口（可选）连接 SIMOTION D410-2。
带数字设定点接口的驱动器：
SIMOTION D 通过带有 PROFIdrive 的 PROFINET IO/PROFIBUS DP 为具有数字设定点接口的驱动器实现位置控制运动控制。
带模拟设定点接口的驱动器，例如用于改造或液压应用：
ADI 4（4 轴模拟驱动接口）或 IM 174（4 轴接口模块）模块可用于连接具有模拟 ±10 V 设定点接口的驱动器。IM 174 还可以将步进驱动器与脉冲方向接口连接起来。
两个模块都通过 PROFIBUS DP 连接。以下内容可以连接到一个ADI 4或IM 174模块：
4 个驱动器
4 个编码器
数字输入和输出
SIMOTION 技术包
SIMOTION 的一个特点是可以通过加载技术包来扩展基本功能，例如：
运动控制技术功能：
POS – 定位
GEAR – 同步作/电子齿轮
凸轮 – 凸轮
PATH – 路径插值
TControl – 温度控制器
MIIF – 多用途信息接口
振动消灭 （VIBX）
奥卡姆根
由于技术功能具有模块化许可证，您只需为实际使用的内容付费。
性能
硬件支持的浮点算术可以有效地使用复杂的算术函数。
快速指令执行在中性能到高性能范围内开辟了全新的应用可能性。
配置/参数化/编程
SIMOTION SCOUT 是一款功能强大且用户友好的工程工具。它是一个适用于所有工程步骤的集成系统，从配置和参数化到编程，再到测试和诊断。使用对话框和向导的图形操作员提示，以及基于文本和图形语言的编程，大大缩短了熟悉和培训时间。
操作员控制和监控 （HMI）
支持与 SIMATIC HMI 设备进行用户友好的数据交换的通信服务集成在 SIMOTION D 的基本功能中。
这些 HMI 设备可以通过 PROFINET、工业以太网或 PROFIBUS 连接到 SIMOTION D，并使用 SIMATIC WinCC（TIA 门户）进行配置。
SCADA 系统 SIMATIC WinCC 的 V7.0 及更高版本具有 SIMOTION 通道，该通道作为 WinCC DVD 的标准配置包含在内。
借助 SIMATIC NET 通信软件，可以使用开放、标准化的 OPC 接口，以便从其他基于 Windows 的 HMI 系统访问 SIMOTION。
SIMOTION IT 服务和诊断功能
SIMOTION IT 为 SIMOTION D 提供了一个集成的 Web 服务器，例如，可以在该服务器上存储用户特定的网页。
可以对控制单元变量进行读写访问。Java 脚本或小程序还允许在网页中实现主动作和显示功能，这些功能可以在带有 Internet 浏览器的客户端 PC 上执行。
过程和数据通信
由于其集成接口，SIMOTION D 支持过程和数据通信。
带 IRT 的 PROFINET IO 可用于严格的运动控制应用。除了周期时钟同步、至少 125 μs 的周期时间和安全相关通信 （PROFIsafe） 外，SIMOTION D4xx-2 控制单元上的 PROFINET 接口还支持介质冗余 （MRP/MRPD）。
SIMOTION SCOUT工程系统提供用户友好的通信配置和诊断。
安全集成功能
由于SINAMICS S120的集成安全功能，SIMOTION D可以对人员和机械进行高效的保护。
下面介绍了当前可用的集成安全功能。其功能安全满足guojibiaozhun IEC 61800-5-2 中针对变速驱动系统的要求。
集成到SINAMICS S120驱动系统中的安全功能大致可分为四类：
安全停止驱动器的功能
安全扭矩关闭 （STO）
安全停止1 （SS1）
安全停止2 （SS2）
安全作停止 （SOS）
安全制动管理功能
安全制动控制 （SBC）
安全制动测试 （SBT）（
此诊断功能超出 IEC 61800-5-2 的范围）
安全监控驱动器运动的功能
安全限速 （SLS）
安全速度监控器 （SSM）
安全方向 （SDI）
安全有限加速 （SLA）
安全监控驱动器位置的功能
安全有限位置 （SLP）
安全位置 （SP）（
此功能超出 IEC 61800-5-2 的范围）
安全凸轮 （SCA）
安全集成功能的激活
安全集成功能可以通过以下方法激活：
通过 D4x5-2/CX32-2 和电源装置上的端子（jinxian STO、SBC、SS1）
通过TM54F终端模块上的故障安全输入
通过 D410-2 上的故障安全输出
通过 PROFINET/PROFIBUS 和 PROFIsafe。
SLS 和 SDI 功能也可以通过参数分配yongjiu激活。
SLA 功能只能通过 PROFIsafe 激活。
安全集成功能以电子方式实现，因此与具有外部实施监控功能的解决方案相比，响应时间更短。
通过 PROFIsafe 的安全集成功能
安全 集成功能通过“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS with PROFIsafe”安全通信激活。控制（F 逻辑）使用通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接的 F-CPU 实现。用于使用 SCOUT TIA 配置系统的连接只能通过 PROFINET 进行。
安全集成功能从 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制单元路由到以下驱动器：
SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 上的集成 SINAMICS S120 驱动器
SIMOTION CX32-2 控制器扩展上的驱动器
通过 PROFIBUS 连接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制单元上的驱动器。
SINAMICS 控制单元上的驱动器通过 PROFINET 连接到 SIMOTION D（在这种情况下，F-CPU 必须通过 PROFINET 连接）。
注意
有关可能的拓扑结构、轴数量结构和合适组件的更多信息，请联系您当地的西门子销售办事处。
详细信息可在 SIMOTION D 调试手册和 SINAMICS 文档中找到。
模拟I/O接口实现PLC与I/O装置之间的模拟信号的连接。
(1)模拟输入(I)接口
输入部分主要完成阻抗匹配、I/V转换、小信号放大、信号滤波以及A/D转换等功能，以实现被控对象送出的模拟量转换成PLC易于处理的数字量的作用。
(2)模拟输出(O)接口
输出部分主要完成阻抗匹配、功率放大和波形校正等功能，以便向被控对象提供正常工作所需要的模拟控制(驱动)信号。
(3)光电隔离措施
在一些高精度和高抗干扰的PLC系统中，模拟I/O接口也需要有光电隔离措施。由于模拟信号的隔离远比数字信号困难，因此常在模拟I/O接口板上配置若干具有隔离措施的端口，以降低系统的复杂度和成本。需要指出的是，在模拟I/O接口中，模拟信号一般不能用光电耦合器作隔离，因为它不能保证良好的线性度，因此往往采用成本较高的隔离放大器来实现隔离作用。模拟I/O接口中的数字逻辑部分可以采用光电隔离器来隔离。
无论是数字I/O接口，还是模拟I/O接口，通常均应根据实际控制的要求和有关的技术指标来配置和选择不同型号的 O接口。
智能I/O接口
智能I/O接口板上多设自己的微处理器和控制软件，因此可以独立工作。目前在PLC 的外围接口中，以智能模板品种Zui多。
①高速计数器。可以满足计数频率高达100kHz以上的计数(定时)要求。
②PID调节器。具有快速PID调节器的闭环系统控制模板，以“硬件”方式对控制系统作闭环控制。
③通信模板。带微处理器的通信模板，可适应多台PLC联网或与外部设备快速进行交换信息的需求。
④转换模板。以8085微处理器为核心的ASCII/BASIC转换模块，可使PLC在布局级语言GE/BASIC的控制下，实现与I/O的信息传输和读写用户程序等。
⑤其他智能模板。对于一些极特殊的用户需求，用户也可根据PLC提供的总线信号和用户具体要求设计专用的智能模板。
通信接口
通信接口是专用于数据通信的一种智能模块，在PLC中普遍使用，因此单列为一种接口。它主要用于实现人机对话(例如在通信接口可连接专用键盘、打印机或显示器等)，在一个具有多台PLC的复杂系统中，也可将通信接口互连起来，以构成多机局部网络控制系统，或在计算机与PLC之间使用通信接口，实现多级分布式控制系统，
通信接口常有串行接口和并行接口两种，它们都是在专用系统软件的控制下，遵循国际上多种规范的协议来进行工作的，因此用户应根据不同的设备要求，分别选择相应通信方式和配置合适的通信接口模板。
扩展接口
扩展接口有两个含义：一是单纯的I/O(数字I/O或模拟I/O)功能的扩展，它是为弥补原系统中I/O口有限而设置的;另一个是CPU模板的扩充，它是在原系统中只有一块CPU模板而无法满足系统工作要求时使用的。这个接口的功能是实现扩充CPU模板与系统原CPU模板以及扩充CPU模板之间(多个CPU模板扩充)的相互控制和信息交换。
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