益阳市西门子战略合作伙伴 西门子(中国）V90伺服驱动系统授权一级经销商 西门子省级代理

2.7（同步带机构）提速

2.7.1 激活激动限制 P2575=1，P2574 设为加速度的 3-5 倍，基本定位后看波形。过程中会出现的情况：

1）报动态跟随误差过大，适当增加速度环增益。

2）电机停车时高频异响，速度环增益过大，适当降低。

3）启动瞬间报位置偏差过大，位置环增益过大，适当减少。

4）定位结束时，有过冲或微小前后震荡，位置环增益过大，适当降低。

5）定位尾端的时间比较长，即消耗较长时间完成Zui终定位，在适当增加速度环增益的基础上，增加位置环增益，同时缩短积分时间（20-40ms）

2.7.2 根据客户要求，逐步提高 P2574 和速度环增益，建议将加速时的电流控制在 2 位额定电流以内，否则设备长期运行热报警停机。

一般在一定的速度环增益下，P2574 调到一定程度财会报位置跟随误差过大，些时将 P2546适当增加（3000-5000），在 P2546 增加到 5000 仍旧报此故障时不建议现增加 P2574.

*** 同步带经验参考参数 （400W 电机，Epos 可参考）

1.位置环增益 0.8 以下。

2.速度环增益 0.1-0.2，根据实际负载重量。

3.积分时间 15-35ms.