常德市西门子战略合作伙伴 西门子(中国）V90伺服驱动系统授权一级经销商 西门子省级代理

1.位置环增益 1.8-2。

2.速度环增益 0.05-0.2，根据实际负载重。

3.积分时间 16-20ms。

2.5（同步带机构）一键优化

2.5.1 V90 电机直接驱动同步带，该类什么什么由于同步带弹性，阻力大，惯量大，同步带间隙等原因导致一般无法通过一键优化。

Festo 同步带相对较紧，负载力比较大，速度增益不宜太高。

另外一种自装配同步带，双同步带驱动的要自己根据手推试试阻力和惯量大小，惯量大的速度环增益也不宜太高。

一般出厂值后，点动如果以走走停停的情况往前走，就说明负载的力比较大，这种情况速度环增益不宜太高。

2.5.2 序号 步骤

1）基本参数调试

2）驱动设置为 EPOS 模式

3）设置 IP 地址和设备名

4）根据需要配置 IO 功能，所有参数中，将 P2951 设置为 3：DI 状态

5）所有参数中，将 P2575 改为 1，开户加加速度限制：P2574 设为加速度的 3-5 倍，降低加加速度

6）保存参数，重启