衡阳市西门子战略合作伙伴 西门子(中国）V90伺服驱动系统授权一级经销商 西门子省级代理

注意：

对于 220V 版本的 V90 驱动器没有集成的电机抱闸接口，不能使用同一个 24V 电源给抱闸（DC 24 V）和抱闸控制信号（P24 V）供电，推荐的接线如图 4-1 所示二、使用指导

2.1 S7-1200 对 V90PN 进行位置控制的三种方法

(1) 方法一 使用报文 3/102/105 和工艺对象

(2) 方法二 使用西门子报文 111 和 FB284（SINA POS）

(3) 方法三 使用西门子报文 111 和 FB38002 (Easy_SINA_Pos)

西门子S7-1200/1500 通过 FB284控制 V90 PN 实现基本定位

2.2 基本参数调试步骤

1）选择驱动器的控制模式。

2）设置驱动器的 IP 地址和设备名。

3）根据需要配置 IO 功能，Epos 模式下，将所有参数中 P29151 设置为 3：DI 状态，这样可以把限位和原点信号关联到驱动器的输入引脚。

4）Epos 模式下，将 P2575 改为 1，开启加加速度限制，丝杆结构，将 P2574 的值改为速度的 5-8 倍，同步带结构，将 P2574 的值改为加速度的 3-5 倍。

5）保存参数，重启。