张家界市西门子战略合作伙伴 西门子(中国）V90伺服驱动系统授权一级经销商 西门子省级代理
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- 2026-06-03 02:57
2.5.3（同步带）一键优化如果能通过就一键优化，一键优化不过就改为动态优化。
一键优化参数:动态系数 20-22，角度 720，时间 5000ms(根据实际情况适当放大)，不用速度前馈。速度前馈对皮带没有效果。
动态优化参数：动态系数 20-22，断使能后才能启动动态优化。通过 EPOS JOG 或V-ASSISTANT JOG 能得到粗略的参数。
2.6（同步带机构）手动微调电机三环参数
2.6.1 基本定位，初始效果以前后爬行式前进，降低速度环增益（0.22 左右）、位置环增益（1以内），积分时间（80ms-40ms）调至能完成定位且不抖动为止。
过程中会出现的情况：
1）低速行走时电机高频异响，应降低速度环增益。
2）行走时仍旧有速度抖动，因为此类系统刚性小，负载对速度变化的反应慢，所以应降低速度环增益和位置环增益。
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