汕尾市西门子战略合作伙伴 西门子(中国）V90伺服驱动系统授权一级经销商 西门子省级代理

3. 系统架构

1. 传送带：由异步电机驱动（通过SINAMICS G120控制），以恒定速度运行，产品随机分布。

2. 机械手：采用两轴结构（X轴水平移动，Z轴垂直升降），由两套SINAMICS V90和SIMOTICS电机驱动。

3. 控制逻辑：

4. S7-1200 G2通过PROFINET与V90通信，控制机械手的运动轨迹。

5. 光电传感器检测产品位置，触发机械手动作。

6. HMI显示实时状态，允许操作员调整速度或定位参数。

7. 安全功能：通过Profisafe协议实现安全停止（STO）和安全限速（SLS）。

4. 编程实现（基于TIA Portal）4.1 配置硬件

在TIA Portal V18中：

1. 添加S7-1200 G2（CPU 1214C）到项目中，配置PROFINET端口。

2. 添加两台SINAMICS V90驱动器，通过Startdrive工具配置：

3. 设置电机类型（S-1FL6）、编码器参数和控制模式（定位模式）。

4. 启用PROFINET通信，分配设备名称和IP地址。