惠州市西门子战略合作伙伴 西门子(中国）V90伺服驱动系统授权一级经销商 西门子省级代理

5.2 设备调试时报 F52981 故障

V90 与 1FL6 电机在应用上，通过软件固化是一一匹配的，如果编码器损坏或者电机与 V90 不匹配就引起编码器不能被识别，从而产生所连接的值编码器的电机无法运行。

处理方法：

(1) 查 V90 固件版本是否太低，没有与之匹配的驱动，如需要更新高版本的固件。

(2) 确认 V90 与电机的订货号是否可以匹配使用，选择合适的带值编码器的电机与驱动器连接，不允许驱动连接与之不匹配的电机。

(3) 更换硬件，如 V90 驱动器、编码器或者编码器电缆来排查故障。

5.3 设备报 F7901 /F31110/F31112 故障

该类报警均是编码器信号故障的报警，信号丢失或者信号偏差，主要有下面几种情况：

现象 1 ：报警一直存在，重启系统也无效。

如果报警一直存在，说明硬件有问题，可以通过交换法排查电机编码器、电缆或者 V90 驱动的硬件问题。

现象 2 ：报警为偶发，并且没有规律，而且重启设备后又可以正常使用，然后又不定期的

出现报警。