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等电位连接可通过电机电缆屏蔽层连接至所有驱动组件(电机、变速器和负载机械)解决高频率干扰问题。为达到高频区域内尽可能小的接触电阻,应两侧大面积连接电缆屏蔽层,尽可能使用弹性单元环绕屏蔽比如使用卡箍,屏蔽应无中断。
(2) 编码器电缆的屏蔽连接
编码器和编码器电缆属于Zui敏感的设备部件,信号被干扰时,会出现编码器故障或偶尔发生的驱动故障。电缆屏蔽为满足 EMC 要求,编码器电缆必须屏蔽。为保证更好的 EMC 效果,建议给编码器电缆去皮并将屏蔽层接地,如图 2-6 所示。
2.3 通信电缆连接
要求 PROFINET 电缆、编码器电缆和和功率动力电缆之间的Zui小间距为 20cm。插头接口可实现PROFINET 通信设备间的屏蔽连接。如果通信设备并未安装到金属的装配板上,必须另外布入一条 4mm2 的等电位连接导线与保护等电位连接。通信电缆屏蔽安装举例如图 2-7 所
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