潮州市西门子战略合作伙伴 西门子(中国）V90伺服驱动系统授权一级经销商 西门子省级代理

案例：自动化包装生产线中的定位与同步控制

某食品包装企业需要设计一条自动化包装生产线，用于将产品（如饼干）从传送带上搬运到包装盒中。系统要求：

定位：机械手需将产品从传送带上的随机位置抓取，并以±0.1mm的精度放置到包装盒中。

多轴同步：机械手沿X轴（水平移动）和Z轴（垂直升降）进行协调运动，确保快速且平稳的操作。

高速运行：每分钟完成至少60次抓取-放置循环。

安全性：集成安全功能（如紧急停止、限速），确保操作安全。

为满足上述需求，选用以下硬件：

PLC：SIMATIC S7-1200 G2（CPU 1214C DC/DC/DC）

支持双PROFINET端口，集成运动控制功能。

提供脉冲序列输出（PTO）或PROFINET通信，控制伺服驱动。

伺服驱动与电机：

SINAMICS V90（功率0.4 kW，PROFINET版本）。

SIMOTICS S-1FL6伺服电机（带增量编码器，适用于X轴和Z轴）。

传感器：

光电传感器：检测传送带上产品的位置。

限位开关：确保机械手运动范围的安全性。HMI：SIMATIC HMI KTP700 Basic，用于参数设置和状态监控。

其他：信号模块（SM 1223）扩展数字I/O，用于传感器和安全信号。