6ES7331-7KB02-0AB0使用手册

西门子DP接头特性：
提供有各种类型的总线连接器，可优化用于连接的设备：
总线连接器具有轴向电缆引出线（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的总线端接电阻
带垂直电缆引出线的总线连接器（90°）；
这种接头采用垂直电缆引出线（有或没有编程器接口），数据传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或12 Mbit/s 时，在带编程器接口的总线接头和编程器之间，需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。
有 30°电缆引出线的总线接头（经济型），无编程器接口，数据传输速率大为 1.5 Mbit/s，无集成的总线端接电阻。
PROFIBUS 快速连接 RS485 总线接头（90°或 180°电缆引出线），传输速率大为 12Mbit/s，采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装（用于硬线和软线）。
西门子DP接头概述：
总线连接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口（9 针 Sub-D 接口）中。
可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 PROFIBUS 电缆。
通过从外部清晰可见的便于接触的开关，可以连接总线连接器中集成的总线端接器（不适用于 6ES7 972-0BA30-0A0）。在此过程中，连接器中的进线和出线总线电缆是分开的（隔离功能）。
必须在 PROFIBUS 网段的两端进行这种连接。

简易型编程器只能联机编程，而且不能直接输入和编辑梯形图程序，需将梯形图程序转化为指令表程序才能输入。简易编程器体积小、价格便宜，它可以直接插在PLC的编程插座上，或者用电缆与PLC相连，以方便编程和调试。有些简易编程器带有存储盒，可用来储存用户程序，如三菱的FX-20P-E简易编程器。

智能编程器又称图形编程器，本质上它是一台便携式计算机，如三菱的GP-80FX-E智能型编程器。它既可联机编程，又可脱机编程。可直接输入和编辑梯形图程序，使用更加直观、方便，但价格较高，操作也比较复杂。大多数智能编程器带有磁盘驱动器，提供录音机接口和打印机接口。

编程器只能对厂家的几种PLC进行编程，使用范围有限，价格较高。同时，由于PLC产品不断更新换代，所以编程器的生命周期也十分有限。因此，现在的趋势是使用以个人计算机为基础的编程装置，用户只要购买PLC厂家提供的编程软件和相应的硬件接口装置。这样，用户只用较少的投资即可得到高性能的PLC程序开发系统。

基于个人计算机的程序开发系统功能强大。它既可以编制、修改PLC的梯形图程序，又可以监视系统运行、打印文件、系统仿真等。配上相应的软件还可实现数据采集和分析等许多功能。

    7.电源

    PLC配有开关电源，以供内部电路使用。与普通电源相比，PLC电源的稳定性好、抗干扰能力强。对电网提供的电源稳定度要求不高，一般允许电源电压在其额定值±15% 的范围内波动。许多PLC还向外提供直流24V稳压电源，用于对外部传感器供电。

    8.其它外部设备

除了以上所述的部件和设备外，PLC还有许多外部设备，如EPROM写入器、外存储器、人/机接口装置等。

EPROM写入器是用来将用户程序固化到EPROM存储器中的一种PLC外部设备。为了使调试好用户程序不易丢失，经常用EPROM写入器将PLC内RAM保存到EPROM中。

PLC内部的半导体存储器称为内存储器。有时可用外部的磁带、磁盘和用半导体存储器作成的存储盒等来存储PLC的用户程序，这些存储器件称为外存储器。外存储器一般是通过编程器或其它智能模块提供的接口，实现与内存储器之间相互传送用户程序。

人/机接口装置是用来实现操作人员与PLC控制系统的对话。简单、普遍的人/机接口装置由安装在控制台上的按钮、转换开关、拨码开关、指示灯、LED显示器、声光报警器等器件构成。对于PLC系统，还可采用半智能型CRT人/机接口装置和智能型终端人/机接口装置。半智能型CRT人/机接口装置可长期安装在控制台上，通过通信接口接收来自PLC的信息并在CRT上显示出来；而智能型终端人/机接口装置有自己的微处理器和存储器，能够与操作人员快速交换信息，并通过通信接口与PLC相连，也可作为独立的节点接入PLC网络。 

工作数据是PLC运行过程中经常变化、经常存取的一些数据。存放在RAM中，以适应随机存取的要求。在PLC的工作数据存储器中，设有存放输入输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等逻辑器件的存储区，这些器件的状态都是由用户程序的初始设置和运行情况而确定的。根据需要，部分数据在掉电时用后备电池维持其现有的状态，这部分在掉电时可保存数据的存储区域称为保持数据区。

由于系统程序及工作数据与用户无直接联系，所以在PLC 产品样本或使用手册中所列存储器的形式及容量是指用户程序存储器。当PLC提供的用户存储器容量不够用，许多PLC还提供有存储器扩展功能。

    3．输入/输出单元

    输入/输出单元通常也称I/O单元或I/O模块，是PLC与工业生产现场之间的连接部件。 PLC通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为PLC对被控制对象进行控制的依据；同时PLC又通过输出接口将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的。

由于外部输入设备和输出设备所需的信号电平是多种多样的，而PLC内部CPU的处理的信息只能是标准电平，所以I/O接口要实现这种转换。I/O接口一般都具有光电隔离和滤波功能，以提高PLC的抗干扰能力。另外，I/O接口上通常还有状态指示，工作状况直观，便于维护。

PLC提供了多种操作电平和驱动能力的I/O接口，有各种各样功能的I/O接口供用户选用。I/O接口的主要类型有：数字量（开关量）输入、数字量（开关量）输出、模拟量输入、模拟量输出等。

SIMATIC DP ， PROFIBUS 的连接插头，大时 12 Mbit /s，带斜电缆出口，15.8 x 54x39.5 mm （ Wx Hx D ），端接电阻具有隔离功能，带 PG 插座

安装负载电流电源

简介

负载电流电源模块不连接 S7-1500 自动化系统/ET 200MP 分布式 I/O 系统的背板总线，

也不占背板总线上的插槽。系统电源 (PS)、中央模块 (CPU)、接口模块以及 I/O 模块的

输入和输出电路均通过负载电流电源 (PM) 提供 DC 24 V 电压。

要求

安装导轨已安装。
西门子DP总线连接器授权代理商

所需工具

刀口宽度为 4.5 mm 的螺丝刀

已连接了系统电源。

要卸下系统电源，请按以下步骤操作：

1. 打开前盖。

2. 关闭系统电源。

3. 断开供电电压源。

4. 断开电源线连接器的连接，并从系统电源拔下该连接器。

5. 拧松固定螺钉。

6. 将系统电源模块旋出安装导轨

安装负载电流电源

1. 将负载电流电源钩挂在安装导轨上。

2. 向后旋动负载电流电源。

图 5-10

安装负载电流电源

3. 打开前盖。

4. 从负载电流电源断开电源线连接器的连接。

5. 拧紧负载电源（拧紧扭矩为 1.5 Nm）。

6. 将已经接好线的电源线连接器插入负载电流电源。

以太网接口   

作为部件提供的以太网接口是目前这些仪表类别的一个*之处，它不仅可用于使用 SENTRON powerconfig 进行组态，而且还可用于上层能源中的通讯。有了它，就无需再使用附加硬件。

SENTRON PAC3200 的 10 Mbit/s 以太网接口只允许有一个通讯连接，而 PA200 的 10/100 Mbit/s 以太网接口允许同时有三个通讯连接。两种仪表均支持 Modbus TCP 协议。

SENTRON PA200 的以太网接口不仅具有更高的数据传输速率，而且还提供了附加功能：

自动 MDI(X)（自动交叉）和自动协商

用于将带有 RS485 接口的设备连接到以太网网络的串行

PROFIBUS DP 接口

通过可选的 SENTRON PAC PROFIBUS DP 扩展模块，可在 PROFIBUS DP 中使用这些多功能测量仪表。

集成到 PROFIBUS DP 中是通过一个称为 （设备描述文件）的化文本文件完成的。在PROFIBUS配置工具的辅助下，文件被读入主机。这样，主站就接收到 PAC3200 或 PA200 的从站相关数据，并立即启动循环操作。通过 DP V1，SENTRON PAC PROFIBUS DP 扩展模块还支持非循环数据传输。

Modbus-RTU 或 SEAbus 接口

通过可选的 PAC RS485 扩展模块，可在 Modbus-RTU 或 SEAbus 现场总线中使用这些多功能测量仪表。

Modbus RTU或SEAbus中的集成是利用设备键盘或SENTRON powerconfig通过设备地址和波特率的参数化来实现的。

PA200 提供有广泛的事件信息

电压故障、限值违规、分断操作、设备组态变更、计数器复位或存储器内容的仅是 PA200 可进行记录并存储到事件列表中的几个可能事件。

集成存储有用于存储 4000 多个操作、控制和相关事件的空间，用户可根据需要对它们进行配置。