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　1、 控制运算级

　　级以日本三菱公司的新型Q系列PLC为控制核心，实现对洗煤厂设备的顺序启车、顺序停车、故障逻辑停车以及特殊要求的单台设备控制，对模拟量信号合格介质悬浮液密度、合格介质悬浮液磁性物含量、重介旋流器入口压力、合介桶液位的PID调节。

　　2、 集中监控管理级

　　第二级由两台工业控制计算机联网作为系统人－机交互窗口，组态软件采用“组态王”工控软件，实现对工艺运行数据的采集、图形监视、动态显示、记录分析、参数报警、日报表打印以及对现场设备逻辑启停等功能，两台计算机可以监控不同的画面，并具有相同的操作功能。计算机操作站放置在中央集控室，可以随时了解电机、水泵、仪器设备的运行状况，便于生产调度指挥。该系统还配有生产调度模拟盘，显示全厂生产线设备的运行、停止状态。

　　3、 现场信号工作站

　　现场有70个工作站，可对现场电机、水泵等进行启停及启停显示、报警。现场信号工作站有三种工作状态：（1）自动状态时工作站所控制的设备由集控室控制；（2）手动状态时信号工作站所控制的设备不受中央集控室控制由信号工作站控制；（3）零位状态时信号工作站所控制的设备不受中央集控室和工作站控制，用于设备检修。现场工作站设备出现故障时能向集控室发出故障信号。在70个信号工作站中有16个信号工作站要有准备好信号输入，以便在自动状态时通知中央集控室此工作站已经准备就绪，中央集控室根据16个工作站全部准备就绪的信号发出启车信号后启动生产线。

　　二、系统控制结构设计 　　

　　1、 控制系统软硬件配置

　　系统控制级PLC（下位机）以三菱公司的Q系列PLC为系统控制核心；采用GX DEVELOPER Ver 8.0编程软件完成PLC系统组态编程（程序结构设计、地址定义、梯形图编写）程序调试。

　　监控站（上位机）采用基于bbbbbbs 2000操作系统，选用“组态王”组态软件完成监控画面组态、变量定义、设备运行状态画面组态、实时\历史曲线画面组态、报表组态。

　　现场液位传感器采用超声波液位计，能jingque的采集现场液位信号，再通过富士变频器对水泵进行控制，从而实现对液位的PID调节。

　　整个控制系统实际I/O点总计如下：

　　数字量I/O点数:DI 90点 DO 58点

　　模拟量I/O通道:AI 8点 AO 8点

　　2、系统组网和PLC编程

　　两个监控站（上位机）之间采用以太网通讯，“组态王”组态时只需将两台计算机设定为“Web”通讯。其中一台计算机预装有GX DEVELOPER Ver 8.0软件，完成PLC程序设计、开发、调试工作以及和上位机的通讯。如果需要可以随时对程序运行监控和编辑。

　　3、 PLC程序结构

　　PLC程序编程可分为五部分:部分是设备的逻辑顺序启车；第二部分是设备的逻辑停车；第三部分是设备故障逻辑停车；第四部分是设备非连锁状态的单机运行；第四部分是模拟量的PID调节(PID调节编程可以参考PID Control Instructions)。

　　三、 系统主要功能

　　1、 监控功能

　　洗煤厂重介洗选生产线全部设备的运行状态可以通过两台上位机操作站监控并动态模拟显示。通过上位机发出启车信号自动启动洗煤生产线的设备，对生产线的设备故障进行自动诊断，根据故障点位置按逻辑程序自动停车。中央集控室上位机可以单机启车。

　　2、调节控制功能

　　洗煤厂各设备间的耦合程度高，单台设备故障会直接影响整条生产线生产，因此在PLC编程中对合格介质悬浮液密度、合格介质悬浮液磁性物含量、重介旋流器入口压力、合介桶液位等工艺参数PID调节作了优化编程，使其能在上位机轻松实现手/自动无扰动切换，从而不会影响生产线生产。

　　3、报警功能

　　系统具有故障报警（水泵、电机等启停故障）和密度、液位、压力等工艺参数超限报警。

　　4、系统联锁功能

　　系统可以现场操作、计算机联动和自动运行，并相互联锁。

　　5、通讯状态显示功能

　　系统可以显示PLC与两台上位机之间的通讯状态。

　　6、报表记录功能

　　系统可以准确的记录每台设备的运行情况（启动时间、停止时间、值班操作员）可以根据需要打印该报表。

　　7、曲线功能

　　系统可以对密度、液位、压力等工艺参数，以实时曲线、历史曲线的形式直观的显示在上位机画面上。

SIMATIC DP，总线连接器PROFIBUS高达12 MBIT / S 90度角电缆出口，15.8所述72,2所述36,4 MM（WXHXD）IPCD的赵亮快速连接，无PG插座 

■用于将 PROFIBUS 节点连接到 PROFIBUS 总线电缆
■安装方便
■FastConnect 插头采用绝缘刺破连接技术，可确保极短的组装时间
■集成端接电阻 (6ES7 972-0BA30-0XA0 中不具有)
■通过带 Sub-D 接口的连接器可以连接编程器，无需额外安装网络节点 

用于 PROFIBUS 的 RS485 总线连接器，可用于连接 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络部件到 PROFIBUS 总线电缆。 

提供有各种类型的总线连接器，可优化用于连接的设备：
■总线连接器具有轴向电缆引出线（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的总线端接电阻
■带垂直电缆引出线的总线连接器（90°）； 

这种接头采用垂直电缆引出线（有或没有编程器接口），数据传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或12 Mbit/s 时，在带编程器接口的总线接头和编程器之间，需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。
■有 30°电缆引出线的总线接头（经济型），无编程器接口，数据传输速率为 1.5 Mbit/s，无集成的总线端接电阻。
■PROFIBUS 快速连接 RS485 总线接头（90°或 180°电缆引出线），传输速率为 12Mbit/s，采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装（用于硬线和软线）。

并行数据通信是以字节或字为单位的数据传输方式，并行通信的传输速度快，但是传输线的根数多，成本高，一般用于近距离的数据传输，例如打印机与计算机之间的数据传输，而工业控制一般使用串行数据通信。

　　串行数据通信是以二进制的bit为单位的数据传输方式，每次只传送一位，除了公共线外，在一个数据传输方向上只需要一根数据线，这根线既作为数据线又作为通信联络控制线，数据信号和联络信号在这根线上按位进行传送。串行通信需要的信号线少，只需要两根（双绞线），适用于距离远的场合。计算机和PLC模块都有通过的串行通信接口，例如RS232C和RS485，工业控制中一般使用串行通信。
 

　　西门子6ES7 972-0BA12-0XA0PLC模块故障灯亮如何解决

　　PLC模块一般会配置故障指示灯，例如西门子PLC模块配置的SF灯，施耐德PLC模块配置的ERR灯等，一旦我们发现这些故障指示灯点亮时，我们应该如何快速查找问题并解决问题呢？

　　故障指示灯亮，常见的原因无外乎三种：一，模块外部辅助供电不正常；二，组态和实际硬件配置不一致；第三，通道错误。

　　异步通信与同步通信：

　　在串行通信中，接收方和发送方的传输速率应相同，但是实际的发送速率和接收速率之间  是有一些微小的差别，如果不采取措施，在连续传送大量的信息时，将会积累误差造成错位，使接收方收到错误的信息。为了解决这个问题，需要发送过程和接收过程同步。按同步的方式不同，可以将串行通信分为异步通信和同步通信。

　　西门子6ES7 972-0BA12-0XA0常见的几种故障及解决方案如下：

　　-无外部辅助电压或供电不正常

　　部分型号模块需要对模块本身供电。如DI、DO、AI模块等。

　　解决方案：

　　-请检查供电接线是否接，接线是否牢靠。具体接线可查看图纸资料或模块接线原理图；

　　-检查电源是否正常供电；

　　-检查前连接器（接线端子）是否插牢到位，建议重新拔插。

　　-组态和实际不一致

　　解决方案：

　　-检查组态的配置与实际硬件模块是否一致。

　　-通道错误

　　通常在组态设置中勾选了诊断功能，当模块通道出现外部断线/超量程等情况时，SF灯/ERR灯亮。

　　西门子6ES7 972-0BA12-0XA0解决方案：

　　-此诊断功能为自行勾选（非默认），如无必要可在组态中取消即可。

　　如需要此功能，则出现外部断线/超量程等情况时，SF灯亮为正常现象。无法消除。