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 第三讲 电力拖动 
　　 电梯的拖动控制系统经历了从简单到复杂的过程.到目前为止应用于电梯的拖动系统主要有:
　　 1.单,双速交流电动机拖动系统.
　　 2.交流电动机定子调压调速拖动系统.
　　 3.直流发电机-电动机可控硅励磁拖动系统.
　　 4.可控硅直接供电拖动系统.
　　 5.VVVF变频变压调速拖动系统.　　
　　 下面分别介绍各系统的特点:
　　 大家都知道交流电动机具有结构紧凑,维修简单等特点.单双速交流电动机拖动系统采用开环方式控制,线路简单,价格较低,因此目前仍在电梯上广泛应用.但它的缺点是舒适感较差,所以一般被用于载货电梯上.这种系统控制的电梯速度在1米/秒以下.
　　 交流电动机定子调压调速拖动系统国外已大量应用于电梯.这种系统采用可控硅闭环调速,加上能耗或涡流等制动方式,使得它所控制的电梯能在中低速范围内大量取代直流快速和交流双速电梯.它的舒适感好,平层准确度高,而造价却比直流电梯低,结构简单,易于维护,多用于2米/秒以下的电梯.　　　 直流电动机具有调速性能好,调速范围大的特点,因此很早就应用于电梯,采用发电机-电动机组形式驱动.它控制的电梯速度达4米/秒,但是,机组结构体积大,耗电大,维护工作量较大,造价高,因此常用于对对速度,舒适感要求较高的建筑物中.　
　　 可控硅直接供电拖动系统在工业上早有应用,但用于电梯上却要解决舒适感问题.(尤其是低速段)应此应用较晚,它几乎与微机同时应用,比起电动机-发电机组形式的直流电梯,它有很多优点.如:机房占地节省35%,重量减轻40%,节能25%到35%.世界上高速度的10米/秒电梯就是采用这种系统,其调速比达1:1200.　　
　　 80年代初,VVVF变频变压系统控制的电梯问世.它采用交流电动机驱动,却可以达到直流电动机的水平,目前控制速度已达6米/秒.它的体积小,重量轻,效率高,节省能源等几乎包括了以往电梯的所有优点.是目前新的电梯拖动系统.　
　　 总之,从理论上讲,电梯是垂直运动的运输工具,无需旋转机构来拖动,更新的电梯拖动系统实际上就是直线电机拖动系统

第二讲 电梯的基本结构
　　 电梯是机电合一的大型复杂产品,机械部分相当于人的躯体,电器部分相当于人的神经.机与电的高度合一,使电梯成了现代科学技术的综和产品.对于电梯的结构而言,传统的方法是分为机械部分和电气部分,但以功能系统来描述,则更能反映电梯的特点.下面简单介绍电梯机械部分的结构,而我们的主要目的是怎样来控制它.
　　 一.曳引系统
　　 曳引系统的主要功能是输出与传递动力,使电梯运行.
　　 曳引系统主要由曳引钢丝绳,导向轮,反绳轮组成.
　　 二.导向系统
　　 导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动.
　　 导向系统主要由导轨,导靴和导轨架组成.
　　 三.轿厢
　　 轿厢是运送乘客和货物的电梯组件,是电梯的工作部分.
　　 轿厢由轿厢架和轿厢体组成.
　　 四.门系统
　　 门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口.
　　 门系统由轿厢门,层门,开门机,门锁装置组成.
　　 五.重量平衡系统
　　 系统的主要功能是相对平衡轿厢重量,在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内,保证电梯的曳引传动正常.
　　 系统主要由对重和重量补偿装置组成.
　　 六.电力拖动系统
　　 电力拖动系统的功能是提供动力,实行电梯速度控制.
　　 电力拖动系统由曳引电动机,供电系统,速度反馈装置,电动机调速装置等组成.
　　 七.电气控制系统
　　 电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制.
　　 电气控制系统主要由操纵装置,位置显示装置,控制屏(柜),平层装置,选层器等组成.
　　 八.安全保护系统
　　 保证电梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故发生.
　　 由限速器,安全钳,缓冲器,端站保护装置组成.

讲 电梯基本知识 
　　一. 电梯的分类:
　　 1.1 按用途分:
　　 (1)客梯 代号K 为运行乘客而设计的电梯,有完善的安全装置.
　　 (2)货梯 代号H 为运送货物而设计的电梯,通常有人操作,有必备的安全装置.
　　 (3)客货梯 代号L 主要用作运送乘客,但也可运送货物,它与客梯的区别在于轿厢内部装饰结构不同.
　　 (4)病床电梯 代号B 为运送病床而设计的电梯,具有轿厢长而窄的特点.
　　 (5)住宅电梯 代号Z 供住宅楼使用的电梯,一般采用下集选控制方式,轿厢内部装饰较简单.
　　 (6)杂物电梯 代号W 供图书馆,办公楼,饭店运送图书,文件,食品等.不容许人员进入电梯,结构简单,无乘人必备的安全装置.
　　 (7)船舶电梯 代号C 用于船舶上的电梯,能在船舶摇晃中正常工作.
　　 (8)观光电梯 代号G 轿厢壁透明供乘客观光之用.
　　 (9)还有一些专用电梯.(略)
　　 1.2 按速度分:
　　 (1)低速电梯 速度不大于1米/秒的电梯.
　　 (2)快速电梯 速度大于1米/秒,低于2米/秒的电梯.
　　 (3)高速电梯 速度在2米/秒以上的电梯.
　　 1.3 按拖动方式分:
　　 (1)交流电梯 曳引电动机是交流电机.
　　 当电机是单速时,称为交流单速电梯
　　 当电机是双速时,称为交流双速电梯
　　 当电机具有调压调速装置时,称为交流调速电梯.
　　 当电机具有调压调频调速装置时,称为变频调速电梯.
　　 (2)直流电梯 曳引电动机是直流电机
　　 分为直流有齿和直流无齿电梯.
　　 (3)液压电梯 靠液压传动的电梯,分为柱塞直顶式和柱塞侧置式.
　　 (4)齿轮齿条式电梯(一般为工程电梯).
　　 1.4 按控制方式分:
　　 (1)手柄操纵控制电梯 由司机操纵轿厢内的手柄开关,实行轿厢运行控制的电梯.
　　 (2)按钮控制电梯 具有简单的自动控制方式的电梯,具有自动平层功能.
　　 (3)信号控制电梯 自动控制程度较高的有司机电梯.具有自动平层,自动开门,轿厢命令登记,厅外召唤登记,自动停层,顺向截停和自动换向等功能.
　　 (4)集选控制电梯 高度自动控制的电梯,可无司机驾驶,除信号控制电梯的功能外,还具有自动掌握停站时间,自动应召服务,自动换向应答反向厅外召唤等功能.
　　 (5)下集选控制电梯 只有在电梯下行时才能被截停的集选控制电梯.
　　 (6)并联控制电梯 几台电梯被联在一起控制.共用厅门外召唤信号的电梯.具有集选功能.
　　 (7)梯群程序控制电梯 多台集中排列,共用厅外召唤按钮,按规定程序集中调度和控制的电梯.
　　 (8)梯群智能控制电梯 由电脑根据客流情况,自动选择佳运行方式的集制电梯. 　　
　　 二.常用术语
　　 (1)提升高度 指电梯从底层端站至顶层端站楼面之间的总运行高度.
　　 (2)层站 各楼层中,电梯停靠的地点.每一层楼,电梯多只有一个站;但可根据需要在某些层楼不设站.
　　 (3)底层端站 大楼中低的停靠站.
　　 (4)顶层端站 大楼中高的停靠站.
　　 (5)基站 轿厢无指令运行中停靠的层站.此层站一般面临街道,出入轿厢的人数多.合理选择基站可提高使用效率.
　　 (6)平层 指轿厢接近停靠站时,欲使轿厢地坎与层门地坎达到同一平面的动作.
　　 (7)平层区 指轿厢停靠站上方和(或)下方的一段有限距离.在此区域内,电梯的平层控制装置动作,使轿厢准确平层.
　　 (8)平层准确度 指轿厢到站停靠后,其地坎上平面对层门地坎上平面垂直方向的误差值.　

首先PLC是电子产品，在用户看来用户不必关心其内部实现，而只需自己关心自己的问题编程。其实质是一个计算机产品，其实现有很多是单片机实现的，也有用嵌入系统实现的。如果说单片机很差的话，PLC也好不到哪里去。PLC内部的单片机或者嵌入系统要求比较高而已，满足较为苛刻的环境要求而已，特别是抗干扰能力上和元器件选择上，都比一般的单片机设计要求高。

大家对单片机系统抱如此不信任的态度不是因为单片机不行，而是单片机的设计要求考虑的问题和对待问题所要采用的措施相当复杂，不是随便的一个电子工程师就能搞定的，国内企业为了降低所谓的成本，在80年代大量采用的单片机系统，但由于设计人员的经验问题，往往经常死机或者非常不可靠，这大大加深了大家的怀疑，这和单片机技术本身没有关系。

总体来说，的单片机或者嵌入系统的设计工程师，可以设计出可靠性达到甚至超过PLC的控制系统，这是因为PLC是大批量的产品，必须考虑批量成本，而某些的系统对成本不那么敏感。
PLC系统适合小批量，控制逻辑或者工艺需要经常改动的系统，比如大家常说的工程项目，在这样的系统下能够达到佳的性能价格比。

但是对于大批量的固定控制要求的场合，还是找到的单片机开发工程师单独设计比较划算，虽然初期投入成本高，时间长，但是分摊到单个的产品上还是便宜很多。比如温控器。
另外对于某些要求苛刻的场合，PLC不能满足要求的时候，很多用单片机或者嵌入系统实现，以达到技术要求。比如需要故障安全的场合（铁路信号系统），某些需要高速数据采集的场合，需要数据存储的场合，需要超低功耗的场合等等，还是要采用单片机或者嵌入系统设计。
有人在极力抬高PLC，贬低单片机是对系统缺乏了解的，因为诸多PLC都是单片机做的，有8031,有INFINEON的C166,C167.也有拿X86的如188，也有拿ARM开发的。本质上说PLC就是一个单片机产品。