6ES7331-7KF02-0AB0使用手册

SIMATIC ET 200pro是一种采用高防护等级IP65/66/67的新型模块式 I / O系统，用于机器的无电控柜应用。防护等级为 IP65 的 ET 200pro 电机起动器是 ET 200pro 不可分割的一部分。

SIMATIC ET 200SP智能楼宇自动化能耗同时舒适性 PROFINET IO 自动化组件CPU 1518-PN/DP。由于免型设计和背光显示器使用寿命较长。十分方便S7-配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface 总线连接现场设备（AS-Interface 从站），编码和 S7-300/-兼容用于 TIA Portal 的 SCOUT TIA。在北美地区的楼宇中运行开关柜和控制柜的成本效益基本几何形状（直线，圆和矩形）可以在组态工具中直接创建扩展汽车工业

西门子PLC模块

SOFTNET-IE S(CP或普通网卡)。S(CP1613)，硬件 CP或普通10/自适应以太网卡。PC机操作系统根据不同版本SIMATIC NET 来选择，如WINDOWS2000;，WINDOWSXP…，通讯处理器(CP)的作用是将SIMATIC PLC连接到网络中，设计用于严酷的工业环境，可用于较宽的温度范围内，并通过船级认证(ABS)。可用于船只或海上设备。通讯处理器配置有RJ接口，10/100Mbit/s 的数据传输速率,能快速传输大量数据。　　二、分块程序结构，分块程序是指一个工程的全部控制任务被分成多个小的任务块。每个任务块的控制任务根据具体情况分别放到子程序中。或者放到中断程序中，CPU不断地调用这些子程序或者被中断程序中断，分块程序虽然结构复杂一些，但是可以把一个复杂的分解成多个简单的。对于具体的程序块容易编写，容易调试。从总体上看，分块程序的优势是十分明显的，西门子S7-200的接口模块:，S7-200的接口模块主要有数字量I/O模块、模拟量I/O模块和通信模块，下面分别介绍这些模块。（一）数字量I/O模块，数字量I/O模块是为了解决本机集成的数字量输入/输出点不能需要而使用的扩展模块

 西门子DP接头供应商告诉您对于稳定性故障如何及时处理：

　　1、处理时首先单台设备检查DP通讯插头紧固情况，网线头压接紧固情况，位置有无污物要处理清洁，DP内部有无电弧灼伤现象，如果有更换该DP通讯插头。另对该设备DP头处网线屏蔽层进行大面积的可靠接地，并不允许有毛刺现象，网线适当位置屏蔽层与机壳可靠接地，甚至该屏蔽层与柜内接地排可靠连接，必要时重新压接该DP通讯头处进出两根网线头，导线不能外漏，做到规整也有很好效果。

　　2、固定一段时的故障处理：首先对台报警的设备DP通讯头做上述（1）中的处理外，还要对上一台设备的DP通讯头做上述（1）中处理内容，重点检查处理该设备DP头出线侧紧固情况，必要时更换这两台设备间的该段网线。并且对这两台设备进行相应的可靠接地，以及这两台后续排列的各台设备做好相应的可靠接地。

　　3、对于某段网线的故障：检查CPU处或者该段开始处的出线DP通讯头做（1）中的检查处理内容外，还要参考采用（2）中的方法处理，必要时也可更换与另外一条的网线位置。

　　西门子DP接头供应商

　　由于在必要时可通过交换技术获得扩展性能，以太网的通讯性能几乎不受限制可实现不同应用领域的联网，例如办公环境与生产环境用于苛刻工业环境的网络部件。

　　西门子DP接头通过具有 RJ45 技术的 FastConnect 电缆接线系统进行快速本地组装；

　　通过高速冗余和冗余电源实现故障安全网络；

　　通过持续的兼容性开发而获得投资保护；

　　因具有接口选件，可通过 WAN（广域网）并使用 Internet 服务实现公司范围内的通讯

　　通过 SCALANCE W，西门子公司的 IWLAN（工业无线局域网）为*地连接具有可靠无线通讯功能的移动站提供了基础；

　　工业无线局域网（IWLAN）的数据储备；

　　快速漫游，用于不同网络接入点间移动站的快速传播。

　　通过采用西门子 SCALANCE S 和 SOFTNET 安全客户端的安全概念，能够保护网络与数据控制层上大量数据的千兆通讯，如 WinCC，web 应用程序，多媒体应用程序等基于工业以太网，PROFINET 实现了现场设备（IO 设备）与控制器（IO 控制器）的直接通讯，并可提供运动控制应用等时驱动控制解决方案。

插头6ES7972-0BB42-0XA0

160 至 830 mm 长的安装导轨上有两个固定螺钉孔。同时还提供了一套用于将安装导轨接

地的螺钉。

2000 mm 长的安装导轨设计为用于特殊长度的安装组合，固定螺钉时无需开孔。安装导

轨未带接地用螺钉套件（可作为附件进行订购“附件/备件 (页 371)”）。

有关大孔距，请参见“钻孔尺寸”表。

所需工具

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市售钢锯

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钻床 ∅ 6.5 mm

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螺丝刀

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10 号可调螺钉扳手或套筒扳手，用于接地电缆连接

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可调螺钉扳手，用于所选固定螺钉

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用于接地电缆的剥线工具和压接工具

准备 2000 mm 安装导轨

要准备 2000 mm 安装导轨以进行安装，请按以下步骤操作：

1. 将 2000 mm 的安装导轨切割为所需的长度。

2. 标注孔。有关所需尺寸，请参见“钻孔尺寸”表：

–

位于安装导轨开头和末尾的两个钻孔

–

其它钻孔以大 500 mm 的相同间距沿着标识槽排列

3. 根据所选的固定类型，钻取所标注的孔。

4. 确保安装导轨上无毛刺/裂口或金属屑。

说明

为了牢固安装各模块，请确保将钻孔定位在标识槽的中心位置，且仅使用大规格的螺

钉。

连接保护性导线

S7-1500 自动化系统/ ET 200MP 分布式 I/O 系统必须连接到电气系统的保护导线系统，

以确保电气安全。

要连接保护性导线，请执行以下步骤：

1. 剥去直径小为 10 mm2 的接地导线外皮。使用压线钳连接一个用于 M6 螺栓的环形

电缆接线片。

2. 将附带的螺栓滑入 T 型槽中。

3. 将垫片、带接地连接器的环形端子、扁平垫圈和锁定垫圈插入螺栓（按该顺序）。旋

转六角螺母。通过该螺母将组件拧紧到位（拧紧扭矩 4 Nm）。

4. 将接地电缆的另一端连接到中央接地点/保护性母线 (PE)。

西门子ET200S和西门子ET200SP是分布式I/O模块中的其中一个系列，广泛的应用在由西门子PLC组成的各种自动化控制系统中。它们作为分布式I/O，主要的作用是将分散的设备信号采集起来，并通过Profinet，Profibus DP等通讯方式与CPU之间建立连接，实现CPU对远程设备的I/O控制。这种分布式I/O的控制方式在工厂自动化系统中具有典型的应用，并为我们解决了如何控制分散设备集中控制的问题。西门子分布式I/O有多种类型，其中ET200S和ET200SP是较为常用的两种，它们之间也有一些区别。本文下面对这两种类型的模块区别做一个说明，为我们在项目的选型，控制方案的制定过程中提供参考。

　　二、西门子ET200S与ET200SP区别

　　西门子ET200S和ET200SP都是分布式I/O，它们在使用过程中有一些类似的用法，例如：都可以支持Profinet通讯方式与主CPU进行数据交换；都可以作为远程的I/O模块进行设备信号的采集和发送；除了这些基本功能外，它们分别有一些各自的特点，下面介绍如下：

　　1. ET200S特点

　　（1）需要提供电源模块来为该系列模块供电，如果电源模块供电能力不能满足要求，需要再增加电源模块的数量；

　　（2）支持多线连接的模块；

　　（3）具有多种功能，拥有多个模块种类，例如：电机起动器，安全技术，功能模块，CPU，通讯模块等；

　　（4）可以安装在危险区域，例如：Zone 2；

　　（5）具有高速模块，即HS，可以满足高速和高精度要求；

　　（6）具有集成DI/DO的紧凑型扩展模块，例如：西门子ET 200S紧凑型；

　　2. ET200SP特点

　　（1）可以实现Profinet和Profibus DP两种通讯方式；

　　（2）各个负载电势组的形成不需要电源模块，这是和ET200S一个显著的区别；

　　（3）系统支持接线，运行中插拔模块，模块空缺运行，诊断功能等；

　　（4）采用直插式端子，节省了布线的空间，我们可以单手接线而不需要使用工具，

　　（5）模块设计更加紧凑，单个模块多支持16通道，相比ET200S，模块通道增加了一倍；

　　（6）编程组态可以通过Step7 V5.5，前提是需要导入文件或者使用TIA博途STEP7 V14软件