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在行业，传统的编程语言一般都使用梯形图。但是随着自动化程度的提高，在很多场合复杂的数据处理显得愈发的重要，然而梯形图在处理大量数据时无法实现循环和数组的应用，而指令表等在可读性、可移植性上无法与语言相比拟。而且st语言是符合-iec 61131-3的5种编程语言之一，在各大自动化厂商的编程软件中的应用越来越广，我们有必要学习并应用在自己的平时工作中。

st语言的语句主要有下面7个：

1.if

只有当if后的条件1成立，才能执行语句1，之后结束该段程序；当条件1不成立时，程序依次扫描elsif后面的条件从2依次到n，直到有条件成立为止，执行后面的语句；如果没有任何条件成立，程序就执行else后面的语句，然后结束该段程序。

2.case

当if语句有过多的条件判断时，使用case使程序变的简单易懂。尤其是在case中plc只做一次运算，能够提高程序的执行效率。

3.for

如果能事先知道程序所需循环的次数，则可以使用for语句。在程序执行前先判断变量的值是否在条件值1和条件值2之间，只有当条件成立后才执行后面的语句，同时变量增加条件值3的值作为下次循环前的判断值。

4.while、repeat、return、exit

另外，在st语言中还有两个无限制的循环语句:

和

while执行之前先判断条件是否成立，如果不成立就不执行它后面的语句。repeat与while不同，它是执行完语句后再判断条件是否成立，所以无论如何，repeat至少要执行一次。

exit跟return语句，用于退出和返回程序。

运用st语言的这7个语句，我们可以根据不同的控制要求编写出各种功能的程序。虽然在刚开始学习的时候很难摒弃梯形图编程的习惯，但是st语言编写出的程序结构清晰、数据处理方便，对于编程人员今后的发展是相当有益的。

，是一种用于工业生产自动化控制的设备。尽管其制造厂采取了一些措施，使得它的可靠性较高，但还有许多外部因素也会使它产生干扰，造成程序误变或运算错误，从而产生误输入井引起误输出，这将会造成设备的失控和误动作。那么我们就有必要了解影响plc运算错误的干扰源。那么接下来我们就来说说plc干扰源的分类方法。小编提供影响plc控制系统的干扰源与一般影响工业控制设备的干扰源一样，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源，即干扰源。干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声干扰模式和噪声的波形性质的不同划分。其中按噪声产生的原因不同，分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等；按噪声的波形、性质不同，分为持续噪声、偶发噪声等；按噪声干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。

共模干扰是信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态(同方向)电压迭加所形成。共模电压通过不对称电路 可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成损坏(这就是一些系统i/o模件损坏率较高的主要原因)，这种共模干扰可为直流、亦可为交流。

差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种干扰叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。

通过以上的了解，我们对plc干扰源的分类方法有了一些了解。其中共模干扰和差模干扰是我们比较常用的分类方法，要想避免plc运算失误，那么就需要了解plc的抗干扰措施，以减少或避免误差的出现。

的软件由系统程序和用户程序组成。

系统程序由plc制造厂商设计编写，并存入plc的系统存储器中，用户不能直接读写与更改。系统程序一般包括系统诊断程序、输入处理程序、编译程序、信息传送程序及监控程序等。 plc的用户程序是用户利用plc的编程语言，根据控制要求编制的程序。在plc的应用中，重要的是用plc的编程语言来编写用户程序，以实现控制目的。由于plc是专门为工业控制而开发的装置，其主要使用者是广大技术人员，为了满足他们的传统习惯和掌握能力，plc的主要编程语言采用比计算机语言相对简单、易懂、形象的专用语言。

与一般计算机语言相比，plc的编程语言具有明显的特点，它既不同于语言，也不同于一般的，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品就有它自己的编程语言，omron公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的plc，其编程语言都具有以下特点。

1.图形式指令结构

程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数即可。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，直观易懂。对于较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，但也深受用户欢迎。

2.明确的变量常数

图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填入，如k400、t120等。对于plc中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。

3.简化的程序结构

plc的程序结构通常很简单，为块式结构，不同块完成不同的功能，可以使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。

4.简化应用软件生成过程

使用汇编语言和语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话状态下进行，不要求用户有高深的软件设计能力。

5.强化调试手段

无论是汇编程序，还是语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而plc的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用plc和编程器上的按键，显示和内部编辑、调试、监控等，并且在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。 plc的编程语言是面向用户的，不要求使用者具备高深的知识，不需要长时间的专门训练。