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数字量输入模块用于连接外部的机械触点和数字式，例如光电开关和接近开关等。数字量输入模块将来自现场的外部数字量信号的电平转换为内部的信号电平。输入电流一般为数毫安。

图1是直流输入模块的内部电路和外部接线图，图中只画出了一路输入电路，m或n是同一输入组内各内部输入电路的公共点。当图1中的外部电路接通时，光耦合器中的发光( led)点亮，光敏饱和导通；外部电路断开时，光耦合器中的led熄灭，光敏三极管截止，信号经背板总线接口传送给cpu模块。

交流输入模块的额定输入电压为ac 120 v或230 v。图2的电路用隔离输入信号中的直流成分，用电阻限流，交流成分经桥式整流电路转换为直流电流。外部电路接通时，光耦合器中的发光二极管和显示用的发光二极管点亮，光敏三极管饱和导通。外部电路断开时，光耦合器中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止，信号经背板总线接口传送给cpu模块。

图1数字量输入模块电路

图2数字量输入模块电路

直流输入电路的延迟时间较短，可以直接与接近开关、光电开关等电子输入装置连接，dc 24 v是一种安全电压。如果信号线不是很长，plc所处的物理环境较好，应考虑优先选用dc 24 v的输入模块。交流输入方式适合在有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。

数字量输入模块可以直接连接两线式bero接近开关，后者的输出信号为0状态时，其输出电流（空载电流）不为0。在选型时应保证两线式bero的空载电流小于输入模块允许的静态电流，否则将会产生错误的输入信号。

根据输入电流的流向，可以将输入电路分为源输入电路和漏输入电路。漏输入电路（见图1）的输入回路电流从模块的信号输入端流进来，从模块内部输入电路的公共点m流出去。pnp集电极开路输出的传感器应接到漏输入的数字量输入模块。

在源输入电路的输入回路中，电流从模块的信号输入端流出去，从模块内部输入电路的公共点m流进来。npn集电极开路输出的传感器应接到源输入的数字量输入模块。

数字量模块的输入/输出电缆的大长度为1000 m（屏蔽电缆）或600 m（非屏蔽电缆）

梯形图语言是一种面向过程的程序设计语言，它脱胎于控制图，继承了其简单、易懂的特点。但是面对复杂的工程时程序编写繁锁，可读性较差。这里引入软件工程的一些观点给用户在面向较复杂工程编程时提供几点建议：

1．用户面对复杂的工程后不要立刻写程序，要首先保证对整个系统充分了解和掌握。这些在软件工程中称为“需求分析”，建议分如下几个方面考虑：

1）功能需求。具体要做哪些工作？终用户、其他设备对 plc 有哪些要求？程序量大概有多少？这方面的需求指系统必须提供的功能，编程者可能需要跟终用户进行多次深入的交流才能彻底了解。这是编程的步，对终用户需求的误解会给编程者带来极大的损失。

2）接口和周边设备的需求。plc i/o 点数是否足够？通讯口是否足够？通讯协议是否支持？plc 往往处在一个系统的控制核心位置，编程者有必要对该系统的其他设备如执行机构、人机接口有一定了解，统一规划整个系统。

3）逆向需求。逆向需求说明软件系统不应该做什么，一些执行机构提供的功能往往能够省去 plc 的一部分工作，将一些功能下放给执行机构，能够减短 plc 扫描周期、降低程序的复杂度，使控制系统的健壮程度和可靠性增强。

4）将来可能提出的需求。梯形图程序维护方便、修改简单是其特点，但是在复杂的工程中插入一个功能往往要面临更多的困难，建议编程者为将来可能增加的功能准备接口，以便一旦确实需要时能比较容易地进行扩充和修改。

2．当编程者对整个系统充分了解和掌握之后，建议将这些想法固化下来，方便编程者自己和合作者较明晰的了解该系统，对该系统今后的维护和修改也十分有益。流程图是目前流行的方式之一。

3．分层实现。较复杂的工程往往能够分成若干个功能，建议将每一个功能单独作为一个子程序，在需要该功能时主程序调用子程序，子程序之间的耦合度尽量降低，子程序和主程序之间可以有适当的参数传递。这种组织方式程序功能明晰，可读性好，程序继承性好。

4．重视继承。分层实现的另一个优点是子程序的复用性好，之前工程中有的功能如果新工程需要可以直接采用其子程序。

解决干扰问题目前较多通过良好的布线及接地解决，以下分别介绍：

1．布线和接线

动力线、控制线以及 plc 的线和 i/o 线应分别配线。将 plc 的 io 线和大功率线分开走线。plc应远离强干扰源，如电焊机、大型动力设备，尽量不与高压电器安装在同一个控制柜内。在柜内 plc 应远离动力线。与plc装在同一个柜子内的电感性负载，如功率较大的、的线圈，应并联 rc 吸收电路。plc的输入与输出好分开走线， 输入接线一般不要太长。输出端接线分为独立输出和公共输出。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。 开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接地，接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10。

plc 的输出负载可能产生干扰，因此要采取措施加以控制，如直流回路的感性负载增加续流二级管保护，交流回路的感性负载增加阻容吸收电路。

2．良好的接地

良好的接地是保证 plc 可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地的目的通常有两个，一是为了安全，二是为了抑制干扰。完善的接地系统是plc控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。一般的，将接地分成三种：

1）安全地或电源接地

将电源线接地端和柜体连线接地为安全接地。如电源漏电或柜体带电，可从安全接地导入地下，不会对人造成伤害。

2）系统接地

plc 控制器为了与所控的各个设备同电位而接地，叫系统接地。接地阻值不大于 4?，一般需将 plc 设备系统地和控制柜内负端接在一起，作为控制系统地。

3）信号与屏蔽接地

一般要求信号线必须要有唯一的参考地，屏蔽电缆遇到有可能产生传导干扰的场合，也要在就地或者控制室唯一接地，防止形成“地环路”。信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；信号源不接地时，屏蔽层应在 plc 侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多条信号线的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏蔽电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理，选择适当的接地处单点接地。