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1．发送数据

(1)检查sr26405（rs-232c端口发送准备标志）、sr26413（外设端口发送准备标志）、sr28305（通信板端口a发送准备标志）或sr28313（通信板端口b发送准备标志）是否on。

(2)用txd(-)指令发送数据。

图1 txd(-)指令

txd(-)指令如图1所示。该指令中：

d是源数据的首字地址。

c是控制字。

位00～03 0：高位字节为首。

1：低位字节为首。

位04～07 0：正常数据传送操作。

1：传输数据左边的位15状态反映到相应端口的rts上。

2：传输数据左边的位15状态反映到相应端口的dtr上。

3：传输数据左边的位14和15状态反映到相应端口的rts和dtr上。

位08～11 0：内置rs-232c端口。

1：通信板端口a。

2：通信板端口b。

位12～15 0：rs-232c端口。

1：外设端口。

2：上位机链接单元#1。

3：上位机链接单元#2。

n是传输字节数（4位bcd码）0000～0256（启动位和结束位）。

(3)从开始执行指令到数据传输结束这段时间，发送准备标志保持off，当数据传输完毕时，它变回on。

2．接收数据

(1)检查sr26406(rs-232c端口接收结束标志)或sr26414（外设端口接收结束标志）是否为on。

(2)用rxd(-)指令接收数据。

rxd(-)指令如图2所示。

图2 rxd(-)指令

d是源数据的首字地址。

c是控制字。

位00～03 0：高位字节为首。

1：低位字节为首。

位04～07 0：正常数据接收操作。

1：读相应端口的cts状态，并写入接收数据左边的位15。

2：读相应端口的dsr状态，并写入接收数据左边的位15。

3：读相应端口的cts和dsr状态，并写入接收数据左边的位14、15。

位08～11 0：内置rs-232c端口。

1：通信板端口a。

2：通信板端口b。

位12～15 0：rs-232c端口。

1：外设端口。

n是传输字节数（4位bcd码）0000～0256（启动位和结束位）。

(3)当执行rxd(-)指令时，接收到的数据传送到指定的字中（不含启动码和结束码）同时接收标志置off。接收启动和结束说明如下。

启动：如果不设启动码，连续接收。

如果设置启动码，当接收到启动码，开始接收。

结束：当接收到结束码或已经接收到259个数据字节，接收结束。

(4)读取接收的数据而产生的状态存储在sr区域，检查操作是否顺利完成，这些位的状态在每次执行rxd(-)指令时复位。

对于rs-232c端口需要检查sr26400～26403、sr26404、sr26407和sr265。

对于外设端口需要检查sr26408～264011、sr26412、sr26415和sr266。

为实现有效、正确的控制，需要大量存储器存储各种类型的数据，这些数据都存放在cpu内的存储区。为了管理上的方便，按功能及用途将存储器分为各类存储区域，通过用户程序可以存取数据的区域称为数据区域，其他存储区是用户区域(um)，实际上，控制的梯形图程序就存储在um区域。

在plc中，程序和数据可以放在rom中或是后备电池支持的ram中。

存储器的常用单位有位、字节、字等，一位二进制数称为一个位，一个字由16个位组成。一位存储器有“0”或“1”两种状态，也只有线圈“通电”或“断电”两种状态，因此可以将一位存储器看作一个“软”继电器，如果该位状态是“0”，则认为该软继电器线圈“通电”，常开触点断开；若位状态是“1”，则认为其线圈“通电”常开触点闭合。这样plc的存储器就可以看成是很多“继电器”了。

这些继电器被分为几类，在输入映像区中的“继电器”与输入端子（回路）一一对应，被称为输入继电器，当输入回路中有电流时，该输入继电器为“1”，其常开触点“闭合”；若输入回路没有电流，则输入继电器为“0”，其常开触点“断开”。在输出映像区的“继电器”与输出回路一一对应，被称为输出继电器，当该输出继电器为“1”，则相当于常开触点闭合使输出回路导通，若该输出继电器为“0”，则相当于常开触点断开使输出回路断电。存储器中没有固定用途的位，在用户程序中可以用它们去控制其他位，一般又称这些位为或工作位。

存储区内还有一类继电器被称为标志位或控制位。标志位可以被plc程序自动置“0”或“1”来反映特别的操作状态，用户程序可以根据需要使用这些标志位。由于大多数标志位是plc系统程序设置的，因此只能读而不能由用户程序直接控制。

与标志位对应的是控制位。控制位由用户程序设置为“0”或“1”来影响plc系统程序产生特定的操作。有了标志位和控制位后，plc系统程序和用户程序之间就可以进行互相“对话交流”了。

1．字与位

omron中型机c200hα系列plc存储器的基本度量单位是字。每个字由16位组成，依次从右到左，编号的顺序为00～15。位序号为00的位称为右位，而位序号为15的位称为左位。术语高位常指左位，而低位常指右位。

在用户程序中使用数据区域中的继电器时，一般应给出数据区的简称和字地址，并在组号后加后缀特别指出序号。若按照字使用继电器，则只要数据区的简称和字地址，一些例子见表。

表一些字或位指定的例子

从表中可以看出，ir区域和sr区域与其他区域不同，尽管在书中或文章中解释时经常加注前缀ir和sr以明确地指出ir和sr区域，但是在编程中并不要求加注前缀。无前缀的数据区域总是指ir和sr区域，这是因为ir和sr区域的地址是统一顺序编址的，字或位的地址足以区分这两个区域。

dm区域中只能进行字操作，而不能进行位操作，而在ir、sr、hr、ar和lr区域中既可以进行字操作，又能进行位操作。

tc区域与其他区域也有区别，因为每个定时器和计数器都是由位和字组成的复合元件，单独的位和字地址都不能确定一个定时器/计数器的地址。所以，tc区域由tc号组成，每个号用于程序中定义不同的定时器和计数器。一般情况下，如果tc号的数据类型是二进制位，则是指定时器或计数器动作触点，当定时时间到或计数到时该二进制位接通；若是tc的数据类型是无符号十进制数，则是指定时器或计数器动作过程中的时间或计数值。

2．数据结构

以十进制形式输入的数据用bcd码存储，以十六进制输入的数据用二进制形式存储，所以一个二进制字能够表示4位十进制或十六进制数字。对于整个字，数字序号为0的数称为右位数字，而数字序号为3的数称为左位数。在使用数据时，一定要注意十进制和十六进制，应该按照指令的要求输入。

3．不同形式的数据转换

不同数制的数之间可以进行转换，二进制与十六进制、bcd与十进制数之间都可以很容易地进行转换，而bcd与十六进制之间可以使用bcd与十六进制数转换指令进行转换。

4．十进制数的小数点

十进制的小数点仅用于定时器，0.1代表1/10s。

5．带符号及不带符号的二进制数

许多指令可以使用带符号数或不带符号数，但是有一些指令只能使用不带符号数，使用中要加以注意。

6．无符号二进制数

无符号二进制数在omron plc中是标准格式，除非特别声明，都是无符号数。无符号数的范围是0 (0000h)～65535(ffffh)，而8位无符号数的范围为0(0000 0000h)～4294967295(ffff ffffh)。

7．带符号二进制数

带符号二进制数的符号位是第15位，第15位为0表示正数，而第15位为1表示负数。正数范围从0(0000h)～32767(7fffh)，负数范围从-32768(8000h)～-1(ffffh)。

尽管是在控制系统基础上产生的，其基本结构又与微型计算机大致相同，但是其工作过程却与二者有较大差异。plc的工作特点是采用循环扫描方式，理解和掌握plc的循环扫描工作方式对于学习plc是十分重要的。

plc一个循环扫描工作过程主要包括cpu自检、通信处理、读取输入、执行程序和刷新输出5个阶段，如图所示。整个过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。

图plc的循环扫描工作过程

(1) cpu自检阶段

cpu自检阶段包括cpu自诊断测试和复位监视定时器。

在自诊断测试阶段，cpu检测plc各模块的状态，若出现异常立即进行诊断和处理，同时给出故障信号，点亮cpu面板上的led指示灯。当出现致命错误时，cpu被强制为stop方式，停止执行程序。cpu的自诊断测试将有助于及时发现或提前预报系统的故障，提高系统的可靠性。

监视定时器又称看门狗定时器wdt(watch dog timer)，它是cpu内部的一个硬件时钟，是为了监视plc的每次扫描时间而设置的。cpu运行前设定好规定的扫描时间，每个扫描周期都要监视扫描时间是否超过规定值。这样可以避免由于plc在执行程序的过程中进入死循环，或者由于plc执行非预定的程序造成系统故障，从而导致系统瘫痪。如果程序运行正常，则在每次扫描周期的内部处理阶段对wdt进行复位（清零）。如果程序运行失常进入死循环，则wdt得不到按时清零而触发超时溢出，cpu将给出报警信号或停止工作。采用wdt技术也是提高系统可靠性的一个有效措施。

(2)通信处理阶段

在通信处理阶段，cpu检查有无通信任务，如果有则调用相应进程，完成与其他设备（例如，带微处理器的智能模块、远程i/o接口、编程器、装置等）的通信处理，并对通信数据做相应处理。

(3)读取输入

在读取输入阶段，plc扫描所有输入端子，并将各输入端的“通”/“断”状态存入相对应的输入映像寄存器中，刷新输入映像寄存器的值。此后，输入映像寄存器与外界隔离，无论外设输人情况如何变化，输入映像寄存器的内容也不会改变。输入端状态的变化只能在下一个循环扫描周期的读取输入阶段才被拾取。这样可以保证在一个循环扫描周期内使用相同的输入信号状态。因此，要注意输入信号的宽度要大于一个扫描周期，否则很可能造成信号的丢失。

(4)执行程序阶段

可编程控制器的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按顺序排列。当plc处于运行模式执行程序时，cpu对用户程序按顺序进行扫描。如果程序用梯形图表示，则按先上后下、从左至右的顺序逐条执行程序指令。每扫描到一条指令，所需要的输入信号的状态均从输入映像寄存器中读取，而不是直接使用现场输入端子的“通”/“断”状态。在执行用户程序过程中，根据指令做相应的运算或处理，每一次运算的结果不是直接送到输出端子立即驱动外部负载，而是将结果先写入输出映像寄存器中。输出映像寄存器中的值可以被后面的读指令所使用。

(5)刷新输出阶段

执行完用户程序后，进入刷新输出阶段。可编程控制器将输出映像寄存器中的“通”/“断”状态送到输出锁存器中，通过输出端子驱动用户输出设备或负载，实现控制功能。输出锁存器的值一直保持到下次刷新输出。

在刷新输出阶段结束后，cpu进入下一个循环扫描周期。