SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2205-2AF01-1MB0

              pid_3stepv2 说明 描述 使用 pid_3step 指令可对具有阀门自调节的 pid 控制器或具有积分行为的执行器进行组态。存在下列工作模式： • 未激活 • 预调节 • jingque调节 • 自动模式 • 手动模式 • 逼近替代输出值 • 转换时间测量• 错误监视 • 在监视错误的同时逼近替代输出值 • 无停止位信号的手动模式 有关工作模式的详细信息，请参见 state 参数。调用在周期中断 ob 的恒定时间范围内调用 pid_3step。 下载到设备 仅当完全下载 pid_3step后，才能更新保持性变量的实际值。 将工艺对象下载到设备 (页 43) 启动 cpu 启动时，pid_3step 以保存在 mode输入/输出参数中的工作模式启动。要将 pid_3step 保 留在“未激活”模式下，应设置runmodebystartup = false。出现错误时的响应 在自动模式下和调试期间，对错误的响应取决于errorbehaviour 和 activaterecovermode 变 量。在手动模式下，该响应与 errorbehaviour和 activaterecovermode 变量无关。如果 activaterecovermode = true变量，则该响应还取决于所发生的错误。 errorbehaviour activaterecovermode 组态编辑器 >执行器设置 > 将 output 设置为 响应 false false 当前输出值 切换到“未激活”模式(state = 0) 执行器保持在当前位置。 false true 错误未决时的当前输出值切换到“错误监视”模式 (state = 7) 当错误未决时，执行器保持在当前位置。 true false替代输出值 切换到“逼近替代输出值”模式 (state = 5) 执行器移动到组态的替代输出值位置。切换到“未激活”模式 (state = 0) 执行器保持在当前位置。 true true 错误未决时的替代输出值切换到“在监视错误的同时逼近替代输出 值”模式 (state = 8) 执行器移动到组态的替代输出值位置。切换到“错误监视”模式 (state = 7) 在手动模式下，pid_3step 使用 manualvalue作为输出值，除非出现以下错误： • 2000h：feedback_per 参数的值无效。 • 4000h：feedback参数的值无效。 • 8000h：数字位置反馈期间出错。 只能通过 manual_up 和 manual_dn更改执行器的位置，不能通过 manualvalue 更改。 error 参数指示在此周期中是否已发生错误。errorbits参数显示了已发生的错误。通过 reset 或 errorack 的上升沿来复位 errorbits。pid_3step v2的工作模式 监视过程值的限值 在 config.inputupperlimit 和 config.inputlowerlimit变量中指定过程值的上限和下限。如果 过程值超出这些限值，将出现错误 (errorbits = 0001h)。 在config.inputupperwarning 和 config.inputlowerwarning 变量中指定过程值的警告上限和警告下限。如果过程值超出这些警告限值，将发生警告 (warning = 0040h)，并且inputwarning_h 或 inputwarning_l 输出参数会更改为 true。 限制设定值 在config.setpointupperlimit 和 config.setpointlowerlimit 变量中指定设定值的上限和下限。pid_3step 会自动将设定值限制在过程值的限值范围内。可以将设定值限制在更小的范围 内。pid_3step会检查此范围是否处于过程值的限值范围内。如果设定值超出这些限值，上限 和下限将用作设定值，并且输出参数 setpointlimit_h或 setpointlimit_l 将设置为 true。 在所有操作模式下均限制设定值。 限制输出值 在config.outputupperlimit 变量和 config.outputlowerlimit 变量中指定输出值的上限和下限。输出值的限值必须位于“下端停止位”和“上端停止位”范围内。 •上端停止位：config.feedbackscaling.upperpointout •下端停止位：config.feedbackscaling.lowerpointout 规则：upperpointout ≥ outputupperlimit > outputlowerlimit ≥ lowerpointout“上端停止位”和“下端停止位”的有效值取决于： • feedbackon • feedbackperon •outputperon

            如果 outputperon =false 且 feedbackon = false，则无法限制输出值。output_up 和 output_dn 将在actuator_h = true 或 actuator_l = true 时复位。若停止位信号也没出现， 则 output_up 和output_dn 将在行程时间config.virtualactuatorlimit × retain.transittime/100后复位。自 pid_3step 版本 2.3 起，可 以通过 config.virtualactuatorlimit = 0.0取消激活行程时间的监视和限制。 270 pid 控制 功能手册, 11/2023, a5e35300232-ag 指令 10.2pid_3step 输出值在 时为 27648，在 - 时为 -27648。pid_3step必须能够完全关闭阀门。 说明 与两个或多个执行器结合使用 pid_3 step不适合与两个或多个执行器结合使用（例如，在加热/制冷应用中），因为不同的 执行器需要不同的 pid 参数以实现良好的控制响应。替代输出值 如果出现错误，pid_3step 可输出一个替代输出值并将执行器移至变量 saveposition 中指定的安全位置。替代输出值必须处于输出值的限值范围内。 监视信号有效性 使用以下参数时，监视其有效性：监视 pid_3step 采样时间理想情况下，采样时间等于调用 ob 的周期时间。pid_3step 指令测量两次调用之间的时间间隔。这就是当前采样时间。每次切换工作模式以及初始启动期间，平均值由前 10 个采样时间构成。当前采样时间与该平均值之间的差值过大时会触发错误 (errorbits = 0800h)。如果存在以下情况，调节期间将发生错误： • 新平均值 >= 1.1 x 原平均值 • 新平均值