SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2204-2AF00-1MC0

             自动模式在自动模式下，pid_compact 会按照指定的参数来更正受控系统。 如果满足下列要求之一，则控制器将切换到自动模式： •预调节成功完成 • jingque调节成功完成 • mode 输入/输出参数更改为值 3 并且 modeactivate 出现上升沿。从自动模式到手动模式的切换只有在调试编辑器中执行时，才是无扰动的。 自动模式下会考虑 activaterecovermode 变量。4 手动模式 在手动模式下，在 manualvalue 参数中指定手动输出值。 还可以使用 manualenable = true来激活该工作模式。建议只使用 mode 和 modeactivate 更改工作模式。从手动模式到自动模式的切换是无扰动的。错误未决时也可使用手动模式。 5 含错误监视功能的替代输出值控制算法取消激活。setsubstituteoutput 变量确定此工作模式中输出哪个输出值。 •setsubstituteoutput = false：上一个有效输出值 •setsubstituteoutput = true：替代输出值 无法使用 mode = 5 激活该工作模式。如果满足以下所有条件，出现错误时会激活该工作模式而不激活“未激活”工作模式。 • 自动模式 (mode = 3) •activaterecovermode = true • 已出现一个或多个错误，并且 activaterecovermode 生效。当错误不再处于未决状态时，pid_compact 切换回自动模式。 eno 特性 如果 state = 0，那么eno = false。 如果 state ≠ 0，那么eno = true。如果 activaterecovermode = true，将激活保存在mode 参数中的工作模式。开始预调节和精 确调节时，pid_compact 已将 state 的值保存在 mode输入/输出参数中。因此 pid_compact 会切换到调节开始时工作模式。 如果activaterecovermode = false，系统将切换到“未激活”工作模式。版本 v2 及更高版本的errorbits 参数 如果多个错误同时处于待决状态，将通过二进制加法显示 errorbits 的值。例如，显示 errorbits= 16#0000_0003 表示错误 16#0000_0001 和 16#0000_0002 同时处于待决状态。在手动模式下，pid_compact 使用 manualvalue 作为输出值。errorbits = 16#0001_0000 除外。 errorbits (dw#16#...) 描述 0000_0000 没有任何错误。 0000_0001参数“input”超出了过程值限值的范围。 • input > config.inputupperlimit 或 • input< config.inputlowerlimit 如果在错误发生前自动模式已激活且 activaterecovermode =true，则 pid_compact 保持自动模式。 如果在错误发生前预调节或jingque调节模式已激活且activaterecovermode = true，则 pid_compact 切换到 mode 参数中保存的工作模式。 235指令 10.1 pid_compact pid 控制 功能手册, 11/2023, a5e35300232-ag errorbits(dw#16#...) 描述 0000_0002 参数“input_per”的值无效。请检查模拟量输入是否有处于未决状态的错误。如果在错误发生前自动模式已激活且 activaterecovermode = true，则 pid_compact 输出组态的替换输出值。当错误不再处于未决状态时，pid_compact 切换回自动模式。 如果在错误发生前预调节或jingque调节模式已激活且activaterecovermode = true，则 pid_compact 切换到 mode 参数中保存的工作模式。0000_0004 jingque调节期间出错。过程值无法保持振荡状态。 如果在错误发生前 activaterecovermode =true，则 pid_compact 取消调节并切换到 mode 参数中保存的 工作模式。 0000_0008预调节启动时出错。过程值过于接近设定值。启动jingque调节。 如果在错误发生前 activaterecovermode =true，则 pid_compact 取消调节并切换到 mode 参数中保存的 工作模式。 0000_0010调节期间设定值发生更改。 可在 canceltuninglevel 变量中设置允许的设定值波动。 如果在错误发生前activaterecovermode = true，则 pid_compact 取消调节并切换到 mode 参数中保存的 工作模式。0000_0020 jingque调节期间不允许预调节。 如果在错误发生前 activaterecovermode = true，则pid_compact 保持在jingque调节模式。 0000_0080 预调节期间出错。未正确组态输出值限制或过程值未按预期响应。请确保： • 输出值的限值已正确组态且匹配控制逻辑。 •可以更改输出值，使过程值接近设定值。输出值在预调节之前不受相应输出值限值的限制。示例：在正常控制逻辑和低于设定值的过程值条件下，输出值在预调节启动前不得达到上限。 • 在预调节启动之前，过程值未显示出强烈的振荡。要在自动模式下启动预调节，建议在 modeactivate 的上升沿同时执行所需的设定值更改。这可以防止输出值在设定值更改和预调节启动之间遇到限制。此外，也可以通过从手动模式或“非活动”模式启动来实 现。 如果在错误发生前activaterecovermode = true，则 pid_compact 取消调节并切换到 mode 参数中保存的 工作模式。0000_0100 jingque调节期间的错误导致生成无效参数。 如果在错误发生前 activaterecovermode =true，则 pid_compact 取消调节并切换到 mode 参数中保存的 工作模式。 0000_0200参数“input”的值无效：值的数字格式无效。 如果在错误发生前自动模式已激活且 activaterecovermode =true，则 pid_compact 输出组态的替换输出 值。当错误不再处于未决状态时，pid_compact 切换回自动模式。如果在错误发生前预调节或jingque调节模式已激活且 activaterecovermode = true，则pid_compact 切换到 mode 参数中保存的工作模式。 0000_0400 输出值计算失败。请检查 pid 参数。如果在错误发生前自动模式已激活且 activaterecovermode = true，则 pid_compact 输出组态的替换输出值。当错误不再处于未决状态时，pid_compact 切换回自动模式。 如果在错误发生前预调节或jingque调节模式已激活且activaterecovermode = true，则 pid_compact 切换到 mode 参数中保存的工作模式。0000_0800 采样时间错误：未在周期中断 ob 的采样时间内调用 pid_compact。 建议在无条件的循环中断 ob 中调用pid_compact，并通过 mode 参数处的工作模式将其激活或停用。有 条件调用或 ob1 中的调用会对控制质量产生负面影响。可以使用 cycletime.enmonitoring = false 禁用对采样时间的监视。 如果在错误发生前自动模式已激活且activaterecovermode = true，则 pid_compact 保持自动模式。如果在错误发生前预调节或jingque调节模式已激活且 activaterecovermode = true，则pid_compact 切换到 mode 参数中保存的工作模式。 如果在使用 plcsim进行仿真期间出现该错误，请参见pid_compact 版本 v2 及更高版本的 plcsim 仿真 (页 89)下的说明。 236pid 控制 功能手册, 11/2023, a5e35300232-ag 指令 10.1 pid_compact errorbits(dw#16#...) 描述 0000_1000 参数“setpoint”的值无效：值的数字格式无效。如果在错误发生前自动模式已激活且 activaterecovermode = true，则 pid_compact 输出组态的替换输出值。当错误不再处于未决状态时，pid_compact 切换回自动模式。 如果在错误发生前预调节或jingque调节模式已激活且activaterecovermode = true，则 pid_compact 切换到 mode 参数中保存的工作模式。0001_0000 manualvalue 参数的值无效。值的数字格式无效。 如果在错误发生前 activaterecovermode= true，则 pid_compact 会将 substituteoutput 用作输出值。在 manualvalue中指定有效值后，pid_compact 便会将其作为输出值。 0002_0000 变量 substituteoutput的值无效。值的数字格式无效。 pid_compact 使用输出值下限作为输出值。如果在错误发生之前自动模式已激活，activaterecovermode = true 且错误不再处于未决状态，则pid_compact 切换回自动模式。 0004_0000 disturbance 参数的值无效。值的数字格式无效。如果在错误发生前自动模式已激活且 activaterecovermode = true，则 disturbance 将设置为零。pid_compact 保持自动模式。 如果在错误发生前预调节或jingque调节模式已激活且 activaterecovermode= true，则 pid_compact 切换到 mode 参数中保存的工作模式。如果当前阶段中的 disturbance对输出值无影响，则不会取消调节。