SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2204-4AF00-1MC0

             pid_compact v1说明 描述 pid_compact 指令提供了一种可在自动和手动模式下进行调节的 pid 控制器。 调用 以调用 ob的循环时间的恒定间隔（zuihao在循环中断 ob 中）调用 pid_compact。 下载到设备 仅当完全下载pid_compact 后，才能更新保持性变量的实际值。 将工艺对象下载到设备 (页 43) 启动 cpu启动时，pid_compact 以上次激活的操作模式启动。要将 pid_ compact 保留在“未激 活”模式下，应设置sb_runmodebystartup = false。 pid_compact 采样时间的监视理想情况下，采样时间等于调用 ob 的周期时间。pid_compact 指令测量两次调用之间的时间间隔。这就是当前采样时间。每次切换工作模式以及初始启动期间，平均值由前 10 个采样时间构成。如果当前采样时间严重偏离该平均值，则将出现 error = 0800 hex，并且 pid_compact将切换到“未激活”模式。 在下列条件下，pid_compact 版本 v1.1 及更高版本在控制器调节期间将设置为“未激活”模 式：• 新平均值 >= 1.1 x 原平均值 • 新平均值

            出现错误时的响应如果出现错误，会在参数 error 中输出，且 pid_compact 会切换到“未激活”模式。使用 reset 参数复位错误。控制逻辑 通常，可通过增大输出值来增大过程值。这种做法称为常规控制逻辑。对于制冷和放电控制系统，可能需要反转控制逻辑。pid_compact 不使用负比例增益。如果invertcontrol = true，则不断增大的控制偏差将导致输出值减小。在预调节和jingque调节期间还会考虑控制逻辑。pid_compact v1 的输入参数 表格 10-4   参数 数据类型 默认值 说明setpoint real 0.0 pid 控制器在自动模式下的设定值 input real 0.0 用户程序的变量用作过程值的源。如果正在使用参数 input，则必须设置 spid_cmpt.b_input_per_on = false。input_per word w#16#0 模拟量输入用作过程值的源 如果正在使用参数 input_per，则必须设置spid_cmpt.b_input_per_on = true。 manualenable bool false• 出现 false -> true 沿时会选择“手动模式”，而 state = 4， sret.i_mode 保持不变。 •出现 true -> false 沿时会选择近激活的操作模式，state =sret.i_mode。 sret.i_mode的变化在 manualenable = true 期间不会生效。仅在 manualenable 处出现 true ->false 沿时 sret.i_mode 的变化才会生 效。 pid_compact v1.2 和 pid_compact v1.0如果 cpu 启动时 manualenable = true，pid_compact 将在手动模式下 启动。并非一定需要manualenable 出现上升沿 (false -> true) 时，才 会执行上述操作。pid_compact v1.1 cpu 启动时，pid_compact 仅在 manualenable 出现上升沿(false->true) 时才切换到手动模式。没有上升沿时，pid_compact 在 manualenable 为false 的上一个工作模式下启动。 manualvalue real 0.0 手动值 该值用作手动模式下的输出值。 resetbool false reset 参数 (页 258)可重启控制器。pid_compact v1 的输出参数 表格10-5   parameter 数据类型 默认值 说明 scaledinput real 0.0标定的过程值的输出 可同时使用输出“output”、“output_per”和“output_pwm”。 output real0.0 real 形式的输出值 output_per word w#16#0 模拟量输出值 output_pwm bool false脉宽调制输出值 输出值由短开关时间形成。 setpointlimit_h bool false 如果setpointlimit_h = true，则说明达到了设定值的juedui上限。 在 cpu中，该设定值被限制为所组态的设定值的juedui上限。 设定值的上 限默认设置为所组态的过程值的juedui上限。 如果设置的spid_cmpt.r_sp_hlm 值位于过程值的限值范围内，则该值 将用作设定值的上限。 setpointlimit_l boolfalse 如果 setpointlimit_l = true，则说明已达到设定值的juedui下限。 在 cpu中，该设定值被限制为所组态的设定值的juedui下限。 设定值的下 限将默认设置为所组态的过程值的juedui下限。 如果设置的spid_cmpt.r_sp_llm 值位于过程值的限值范围内，则该值 将用作设定值的下限。 inputwarning_h boolfalse 如果 inputwarning_h = true，则说明过程值已达到或超出警告上限。inputwarning_l bool false 如果inputwarning_l = true，则说明过程值已经达到或低于警告下限。 state int 0state 参数 (页 255)显示 pid 控制器的当前操作模式。 要更改操作模 式，请使用变量sret.i_mode。pid_compact v1 的静态变量 说明 不得更改未列出的变量。这些变量仅供内部使用。请仅在“未激活”模式下更改使用 (1) 标识的变量，以防 pid 控制器出现故障。通过将“sret.i_mode”变量设置为“0”强制切换为“未激活”模式。