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s120变频调速装置：

sinamics s120具有0.55 - 5700kw的超宽功率应用范围。其中单轴ac/ac驱动器分为模块型和装机机柜型；多轴dc/ac驱动器分为紧凑书本型、书本型、装机机柜型和机柜单元。

s120允许不同功率等级与控制性能的单元自由组合，所有系统组件之间都具有高度的兼容性。同时可通过简单并联就可实现功率的增容，为jingque选型提供可能，其高度灵活的模块化设计完全能够满足客户的各种要求。

功率单元

单轴驱动的功率模块：

---结构紧凑的变频器

---两象限运行，不可向电网回馈能量

---包含组件:

---整流侧：晶闸管或二极管模块 + 预充电电路

---直流母线电容组

---逆变侧：igbt模块

---进线滤波器，将干扰限制在 en 61800-3 规定的 c3 类的限制范围内（仅装机装柜型）

---功率范围：

----0.55 – 4 kw @ 1ac/3ac 200 - 240 v

----5.5 – 55 kw @ 3ac 200 - 240 v

----0.55 – 250 kw @ 3ac 380 - 480 v

----11 – 132 kw @ 3ac 500 - 690 v

多轴驱动的电源模块

1.基本型电源：紧凑、经济的解决方案，用于无需能量回馈的驱动系统

---单象限运行，不可向电网回馈能量

---结构紧凑，价格经济

---包含组件:

---晶闸管或二极管模块

---直流母线电容组

---预充电电路

---进线滤波器，将干扰限制在 en 61800-3 规定的 c3 类的限制范围内（仅装机装柜型）

2.智能型电源：不可控整流/回馈的解决方案，用于需要能量回馈的驱动系统

---四象限运行，可向电网回馈能量，采用igbt模块可防止逆变颠覆

---无需自耦变压器

---结构紧凑，价格经济

---包含组件:

---igbt模块

---直流母线电容组

---进线电源电压测量电路

---进线滤波器，将干扰限制在 en 61800-3 规定的 c3 类的限制范围内（仅装机装柜型）

3.有源型电源：可控整流/回馈的解决方案，用于高动态性和高稳定性要求的驱动系统

---四象限运行，可向电网回馈能量

---直流母线电压恒定，适合于高动态响应的应用

---运行可靠性高，有一定耐受电网电压跌落能力

---包含组件:

---alm：igbt模块 + 直流母线电容组

---aim：进线电抗器 + 电网净化滤波器 + 进线电源电压测量电路 + 预充电电路（仅装机装柜型） + 进线滤波器，将干扰限制在en 61800-3 规定的c3类的限制范围内（仅装机装柜型）

多轴驱动的电机模块

---结构紧凑的逆变器

---运行安静 / 噪声水平 67 - 73 db

---高效的功率部件保护

---功率范围：

---1.6 – 3000 kw @ 3ac 380 - 480 v

---75 – 5700 kw @ 3ac 500 - 690 v

控制单元

sinamicss120的控制单元用于控制整个驱动系统，包括功率模块、电源模块和电机模块等，它可以连接丰富的选件：通讯扩展板、操作面板、端子扩展模块、编码器模块等，用于控制功能的扩展。

cu320-2 dp/cu320-2 pn：用于多轴应用的控制单元

cu310-2 dp/cu310-2 pn：用于单轴应用的控制单元

操作面板

---gaoji操作面板 aop30

---基本操作面板 bop20

端子扩展板/通讯扩展板

---tb30：扩展4 x di、4 x do、2 x ai、2 x ao

---cbc10：can总线通讯

---cbe20：profinet通讯

端子扩展模块

---tm31：扩展8 x di、4 x dio、2 x ai、2 x ao、2 x 继电器输出、1 x 温度传感器输入

---tm15：扩展24 x dio

---tm41：扩展4 x di、4 x dio、1 x ai、ttl编码器

---tm54f：安全控制端子扩展

---tm120：温度传感器输入扩展

编码器模块

---smc 10 旋转变压器适配模块

---smc 20 juedui值编码器适配模块

---smc 30 增量式编码器适配模块

---smc 40 endat 2.2 编码器适配模块

电压测量模块vsm10
drive-cliq hub 模块dmc20

cf卡

sinamicss120的控制单元必须配合cf来使用，cf卡内带有s120的固件和参数设置，固件版本可以通过订货号中的两位体现出来，目前(2021年1月)zui新的固件版本为v5.2。

当需要性能扩展以及扩展集成安全功能时，需要单独订购授权，并在cf卡的订货号中体现出来，详情见视频《s120产品简介——功率与控制部分》

功率单元、控制单元和cf卡为sinamics s120驱动系统必须的三个部分。

系统元件

除了必需的功率部分和控制部分，sinamicss120传动系统还需要选配系统元件，以保证传动装置和电机的正常运行，同时减小传动装置对电源的影响。它们包括：

进线侧组件

---进线电抗器

---用于基本整流装置 uk = 2%

---用于回馈整流装置 uk = 4%

---平滑输入电流

---减少变频器对电网电能质量的影响和干扰

---进线滤波器

---与进线电抗器一起工作，当变频器运行于民用环境时，将变频器工作时产生的无线干扰限制在 en 61800-3 规定的 c2类的范围内

------只适用于中性点接地系统（ tn或tt电网）

直流回路组件

---制动单元制动电阻

---仅在公共直流母线高于设定阈值时开始工作

---通过制动电阻消耗再生制动能量

---自动运行，无需控制回路

---电容模块：增加直流母线电容值以补偿瞬间失电

---控制电源模块：通过公共直流母线或外部电源（3ac 380-480 v）产生 24v 输出

输出侧组件

---输出电抗器

---电机电缆长度大于 300 / 450 米 ( 屏蔽 / 非屏蔽 ) 时需要加装

---减小电机电缆的容性漏电流

---与电机电缆等效电容共同作用，减小了输出侧的电压上升率

---带vpl的dv/dt滤波器

---限制输出侧电压上升率：du/dt < 500 v/µs

---限制输出侧的线电压尖峰值

---使变频器能够驱动没有绝缘强化的电机

---正弦波滤波器

---一阶 lc 低通滤波器，使得电机线电压近似正弦波

----减小电机噪声