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如何完成 v90的固件升级

1. 准备条件

对于v90 pti（固件版本为 v1.04 及更高版本）和v90 pn，可以选择 kingston 或sandisk厂商生产的高品质sd 卡/tf卡，大支持容量为 32 gb。
对于较早固件版本的v90 pti，可以选择 kingston 或 sandisk 厂商生产的高品质sd 卡/tf卡，大支持容量为 2gb。
注：200v系列v90需使用第三方tf卡；400v系列v90使用的是sd卡，建议使用西门子sd卡（订货号：6sl3054-4ag00-2aa0），也可以使用第三方sd卡。

2. 固件升级操作步骤
2.1将第三方存储卡格式化成fat32格式，西门子sd卡不允许格式化

2.2 将新固件文件夹fw里的所有内容拷贝到sd 卡/tf卡的根目录 ，注意：不是fw文件夹，而是fw文件夹里的内容。

2.3 驱动器断电，将sd 卡/tf卡插入卡槽

2.4 驱动器上电，自动进行固件升级

2.5 观察两个指示灯，根据指示灯判断升级状态

2.6 升级完成后伺服驱动器需要执行恢复出厂设置的操作，具体步骤如下