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v90 的一键优化功能

v90伺服驱动器推出了一键自动优化以及实时自动优化的功能以简化对于伺服系统优化方面的调试工作，很大程度上降低了伺服系统的调试难度。通过优化解决运行中震动、异响应等问题使伺服系统发挥出zhuoyue的性能。
使用一键自动优化的前提条件：
1、机械负载惯量比未知，需要进行估算。
2、电机在顺时针和逆时针方向上均可旋转。
3、电机旋转位置（p29027 定义一圈为 360 度）在机械允许的范围之内。
对于带juedui值编码器的电机：位置限制由 p29027 决定，至少为180°
对于带增量式编码器的电机：在优化开始时必须允许电机有两圈的自由旋转，p29027至少为720°

可通过以下3种方法实现一键优化:

(1) 通过调试软件优化，操作步骤如下图

(2) 通过bop面板设置参数进行一键优化，操作步骤如下图

(3) 通过博途软件中的驱动调试进行优化(必须使用v90 pn 的 hsp组态)，操作步骤如下图：