西门子PLC模块授权总经销商 6ES7590-5CA00-0AA0 S7-1500 备件 屏蔽套件

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6es7590-5ca00-0aa0

simatic s7-1500，备件 屏蔽套件 组成部分： * 屏蔽端子， * 屏蔽支架， * 24v dc 馈入元件，采用螺丝端子技术， 适用于 s7-1500 的模拟和工艺 组件 适合所有的前面板连接器 针对 35mm 宽模块 5 件/包装单位

参数 数据类型 默认值 说明 p_b_tm time t#50 ms 可在参数“*小脉冲/中断时间”中分配*小脉冲/中断时间。p_b_tm >= cycle ratiofac real 1.0使用“比率因子”输入参数可以更改正向脉冲持续时间与负向脉冲持续时间的比率。 例如，在热处理中，可以为加热和冷却补偿不同的时间常数（例如，在使用电加热和水冷却的工 艺中）。 允许介于 0.1 到 10.0 之间的值。step3_on bool true 在输入参数“启用三步控制”中激活适当的模式。 在三步控制中，两个输出信号都处于激活 状态。st2bi_on bool false 在输入参数“启用双极性调节值范围的两位控制”中，可以在“双极性调节值范围的两位控制”和“单极性调节值范围的两位控制”模式之间选择。step3_on = false 是必需的。 man_on bool false通过设置输入参数“启用手动模式”可手动设置输出信号。 pos_p_on bool false对于处于手动模式下的三步控制，可在输入参数“正向脉冲开启”中操作输出信号 qpos_p。 在两步控制的手动模式下，qneg_p始终设置为与 qpos_p 反向。 neg_p_on bool false对于处于手动模式下的三步控制，可在输入参数“负向脉冲开启”中操作输出信号 qneg_p。 在两步控制的手动模式下，qneg_p始终设置为与 qpos_p 反向。 syn_on bool true 通过设置输入参数“启用同步”，可以使脉冲输出自动与更新输入变量inv 的块同步。 这样 可以确保尽快将输入变量的变化输出为脉冲。 com_rst bool false
该块具有一个初始化例程，在对输入“重启”进行置位时将处理该例程。 cycle time t#10ms 块调用之间的时间间隔必须恒定。“采样时间”输入用于指定块调用之间的时间。 cycle >= 1ms 10.4.3.7 pulsegen 输出参数 表格10-18   参数 数据类型 默认值 说明 qpos_p bool false如果要输出脉冲，输出参数“输出信号正向脉冲”将被置位。 在三 步控制中，此项始终为正向脉冲。 在两步控制中，qneg_p 始终设置为与 qpos_p 反向。 qneg_p bool false 如果要输出脉冲，输出参数“输出信号负向脉冲”将被置位。 在三步控制中，此项始终是负向脉冲。 在两步控制中，qneg_p 始终 设置为与 qpos_p 反向。 10.4.4 tcont_cp10.4.4.1 tcont_cp 说明 指令 tcont_cp 用于控制具有连续或脉冲控制信号的温度处理过程。控制器功能基于 pid控制 算法及其它适用于温度过程的功能。为改进对温度过程的控制响应，该块包括了一个控制区， 并在设定值阶跃变化时减少比例分量。该指令可以通过控制器优化功能自行设置 pi/pid 参数。 362 pid 控制 功能手册, 11/2022,a5e35300232-af 指令 10.4 pid 基本功能 应用控制器控制一个执行器；换句话说，使用一个控制器可进行加热或冷却操作，但不能同时进行 这两种操作。如果将该块用于冷却，必须为 gain分配一个负值。控制器的这种反转意味着， 例如温度上升时，调节变量 lmn 会增大，冷却操作也随之加强。 调用 指令 tcont_cp必须以恒定总线循环时间调用。要达到该目的，可以使用循环中断优先级等 级（例如，s7-300 的 ob35）。 tcont_cp指令具有一个初始化例程，在设置输入参数 com_rst = true 时将运行该例程。初 始化过程中，积分作用被设置为初始化值i_itval。所有信号输出都设置为零。在执行完初始 化例程后，块将 com_rst 重新设置成 false。如果需要在 cpu重启时执行初始化，则可在 ob 100 中调用此块 (com_rst = true)。 参见 脉冲发生器的工作原理 (页 370)tcont_cp 方框图 (页 373) 10.4.4.2 tcont_cp 的工作模式 设定值分支 在输入 sp_int中输入浮点格式的设定值，作为物理值或者百分比值。 用于形成控制偏差的设 定值和过程值必须采用相同的单位。 过程值选项(pvper_on) 根据 pvper_on，可读取 i/o 格式或浮点数格式的过程值。 pvper_on 过程值输入 true通过输入 pv_per 中的模拟量 i/o (piw xxx) 读取过 程值。 false 在输入 pv_in处采集浮点格式的过程值。 过程值格式转换 crp_in (per_mode) 函数 crp_in 按照下列规则并根据 per_mode开关设置，将 i/o 值 pv_per 转换为浮点格式： per_mode crp_in 的输出 模拟量输入类型 单位 0pv_per * 0.1 热电 偶；pt100/ni100；标准 °c；°f 1 pv_per * 0.01pt100/ni100；气候型； °c；°f 2 pv_per * 100/27648 电压/电流 % 363 指令 10.4 pid基本功能 pid 控制 功能手册, 11/2022, a5e35300232-af 过程值标定pv_norm（pf_fac，pv_offs） 函数 pv_norm 根据以下规则计算 crp_in 的输出： “pv_norm的输出” = “crp_in 的输出” * pv_fac + pv_offs 有以下用途： • 以 pv_fac为过程值因子、pv_offs 为过程值偏移量进行过程值调整。 • 将温度值标定为百分比值如果要以百分比的形式输入设定值，现在必须将测得的温度值转换成百分比值。 • 将百分比值标定为温度值如果想要以物理温度单位输入设定值，现在必须将测得的电压/电流值转换成温度值。 参数计算： • pv_fac = pv_norm的范围/crp_in 的范围； • pv_offs = ll (pv_norm) - pv_fac * ll(crp_in)；其中，ll：下限 标定通过默认值（pv_fac = 1.0 和pv_offs = 0.0）关闭。 在 pv 输出中输出有效过程值。 说明对于脉冲控制，必须在快速脉冲调用中将过程值传送到块中（原因： 平均值过滤）。 否则， 控制质量会变差。 过程值标定示例如果要以百分比的形式输入设定值，并且 crp_in 的温度范围为 -20 到 85 °c，则必须将温度 范围标准化为百分比值。下图给出的示例说明了如何将 -20 到 85 °c 的温度范围修改为 0 到 **** 的内部标定： 39b1250 39b)$& >@ 39b2))6   &53b,1>r&@ 形成控制偏差在到达死区之前，设定值与过程值的差值就是控制偏差。 设定值与过程值的单位必须相同。 364 pid 控制 功能手册, 11/2

死区 (deadb_w) 为了抑制由于调节变量量化所引起的小幅持续振荡（例如，在使用 pulsegen 进行脉宽调制时），可对控制偏差使用死区 (deadband)。 deadb_w = 0.0 时，死区禁用。 控制偏差的有 效性由 er 参数指示。(5 63b,1739'($'b: (5 63b,1739'($'b: (5 63b,1739 '($'%b: pid 算法下图显示了 pid 算法的方框图。 ; (5 *$,1 63b,17 3)$&b63 ,17 /01b3 ',69/01b6xp /01b, /01b' 7''b) 7,,b,7/b21 ,b,7/9$/ i ',) ,17b+326,17b+1(* 参数组态接口 指令调用接口 pid 算法（gain、ti、td、d_f） pid 算法作为位置算法运行。 比例、积分(int) 和微分 (dif) 作用是并行连接在一起的，可以 单独激活或禁用。 这样便可组态 p、pi、pd 和 pid 控制器。控制器调节功能支持 pi 控制器和 pid 控制器。 使用负 gain 实现控制器反转（冷却控制 器）。 如果将 ti 和 td设置为 0.0，则将在工作点获得一个纯 p 控制器。 365 指令 10.4 pid 基本功能 pid 控制 功能手册,11/2022, a5e35300232-af 在时间范围内的阶跃响应是： w 7, yh 7''b) /01b6xpw*$,1y(5y yw'b) 其中： lmn_sum(t) 是控制器自动模式中的调节变量。 er (0) 是标准化控制偏差的阶跃高度gain 是控制器增益 ti 是积分时间 td 是微分作用时间 d_f 是微分因子 (5 /01b6xp /01b6xpw *$,1(5 *$,1 (5 (5 w w 7''b) 7, *$,1 'b)(5 积分作用（ti、i_itl_on、i_itlval）在手动模式下，使用以下公式进行修正： lmn_i = lmn - lmn_p - disv. 如果输出值受限，则积分作用将停止。如果控制偏差使积分作用移回到输出范围方向，则将 再次启用积分作用。 也可通过以下方法来修改积分作用： • 通过 ti = 0.0禁用控制器的积分作用 • 当设定值发生变化时，弱化比例作用 • 控制区 • 在线修改输出值的限值 当设定值发生变化时，弱化比例作用(pfac_sp) 为了防止超调，可以使用参数“针对设定值更改的比例因子”(pfac_sp) 来弱化比例作用。 通过pfac_sp，可在 0.0 到 1.0 之间连续选择，以确定设定值发生变化时比例作用的效果： • pfac_sp =1.0：如果设定值发生变化，则比例作用完全有效 • pfac_sp = 0.0：如果设定值发生变化，则比例作用无效 366 pid控制 功能手册, 11/2022, a5e35300232-af 指令 10.4 pid 基本功能也可通过补偿积分作用来弱化比例作用。 微分作用（td、d_f） • 通过 td = 0.0 可禁用控制器的微分作用 •如果微分作用处于激活状态，则下列关系成立： td = 0.5 * cycle * d_f 带工作点的 p 或 pd 控制器的参数设置在用户界面中，可禁用积分作用 (ti = 0.0)，也可禁用微分作用 (td = 0.0)。 然后进行如下参 数设置： •i_itl_on = true • i_itlval = 工作点； 前馈控制 (disv) 可在 disv 输入中添加扰动变量。计算输出值 下图显示的是输出值计算过程的方框图： /01b6xp (5 &21=21( 0$1 0$1b21 4/01b+/04/01b//0 /01/,0,7 /01b1250 &53b287 /01 /01b3(5 38/6(*(1 /01b)$&/01b2))6 /01b+/0 /01b//0 &21=b21 &21b=21( /pq1 参数组态接口指令调用接口 参数组态接口、调用接口 367 指令 10.4 pid 基本功能 pid 控制 功能手册, 11/2022,a5e35300232-af 控制区（conz_on、con_zone） 如果 conz_on =true，则控制器在控制区范围内工作。 也就是说，控制器按照以下算法进 行工作： • 如果过程值 pv 超出设定值 sp_int的数值大于 con_zone，则值 lmn_llm 将作为调节变 量输出。 • 如果过程值 pv 小于设定值 sp_int 的数值大于con_zone，则输出为 lmn_hlm。 • 如果过程值 pv 位于控制区 (con_zone) 范围内，则通过 pid 算法lmn_sum 获取输出 值。 说明 将调节变量由 lmn_llm 或 lmn_hlm 更改为 lmn_sum 时以控制区的 20%的滞后为前 提。uhjzlwk/01 /01b//0wuro]rqh/wuro]rqh +hdwlqjzlwk/01 /01b+/0 63b,17&21b=21( 63b,1763b,17&21b=21( 7lph 说明 在手动启用控制区之前，请确保控制区范围不会过窄。 如果控制区范围过窄，则调节变量和过程值会产生振荡。 控制区的优点 当过程值进入控制区时，d 作用会导致调节变量数值急剧下降。 这意味着仅当激活 d 作用时，控制区才有用。 如果没有控制区，只有减小 p 作用才能从本质上减小调节变量。 如果*小或*大调节变量都远离新工作点所需的调节变量，则控制区会促使快速稳定，而不会产生过 调或欠调。 手动值处理（man_on、man）可以在手动与自动模式之间切换。 在手动模式下，调节变量被修正为手动选择的值。