西门子PLC模块授权总经销商 6ES7528-0AA70-7AA0 ET 200MP 备件 正门

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6es7528-0aa70-7aa0

simatic et 200mp，备件 正门，用于 im 155-5 (6es7155-5aa00-0ab0) 5件/包装单位

变量 数据类型 默认值 说明 pidselftune.tir.state int 0 tir.state变量指示当前的“**调节”阶段： • state = 0：初始化**调节 •state = 100：计算加热的标准偏差 • state = 200：计算制冷的标准偏差 •state = 300：正在尝试通过两步加热控制来达到加热过程的 设定值 •state = 400：正在尝试通过两步制冷控制达到制冷过程的设 定值 •state = 500：正在尝试通过 pid 控制达到加热过程的设定值 •state = 600：正在尝试通过 pid 控制达到制冷过程的设定值 •state = 700：计算加热的标准偏差 • state = 800：计算制冷的标准偏差 •state = 900：针对加热过程确定波动并计算参数 •state = 1000：针对制冷过程确定波动并计算参数 •state = 9900：**调节已成功 • state = 1：**调节未成功pidselftune.tir.procparheatok bool false true：**调节加热的过程参数计算成功。该变量在调节期间进行设置。 计算加热 pid 参数时必须将其设置为 true。pidselftune.tir.procparcoolok bool false true：**调节制冷的过程参数计算成功。该变量在调节期间进行设置。 计算制冷 pid 参数时必须将其设置为 true。pidselftune.tir.outputoffsetheat real 0.0 pid 输出值的加热调节偏移量tir.outputoffsetheat 将添加到加热分支的 pidoutputsum 产生 的值中。要在加热输出上接收正偏移量，请为 tir.outputoffsetheat 定 义一个正值。 加热输出中得到的值取决于输出标定的组态(struktur config.output.heat)。 已激活制冷输出和 pid 参数切换的控制器（config.activatecooling = true，config.advancedcooling =true）可使用该调节偏移量实现制冷**调节。如果在达到要 开始调节的设定值时制冷输出未激活 (pidoutputsum >0.0)，则 无法实现制冷**调节。此时，定义一个正加热调节偏移量， 且必须大于启动调节前相应设定值对应的稳态 pid 输出值(pidoutputsum)。该步骤可增大加热输出中的值并激活制冷输 出 (pidoutputsum <0.0)。此时可以实现制冷**调节。 **调节完成后，tir.outputoffsetheat 复位为 0.0。tir.outputoffsetheat 在一个步骤中发生较大更改可导致临时过 调。config.output.heat.pidupperlimit ≥ pidselftune.tir.outputoffsetheat≥ config.output.heat.pidlowerlimit pidselftune.tir.outputoffsetcoolreal 0.0 pid 输出值的制冷调节偏移量 tir.outputoffsetcool 将添加到制冷分支的pidoutputsum 产生 的值中。 要在制冷输出上接收正偏移量，请为 tir.outputoffsetcool 定义 一个负值。制冷输出中得到的值取决于输出标定的组态 (struktur config.output.coool)。 已激活制冷输出的控制器(config.activatecooling = true) 可使 用该调节偏移量实现加热**调节。如果在达到要开始调节的设定值时加热输出未激活 (pidoutputsum < 0.0)，则无法实现加热**调节。此时，定义一个负制冷调节偏移量，且必须小于 328 pid 控制 功能手册, 11/2022,a5e35300232-af 指令 10.3 pid_temp 变量 数据类型 默认值 说明 启动调节前相应设定值对应的稳态 pid输出值 (pidoutputsum)。该步骤可增大制冷输出中的值并激活加热输 出 (pidoutputsum >0.0)。此时可以实现加热**调节。 **调节完成后，tir.outputoffsetcool 复位为 0.0。tir.outputoffsetcool 在一个步骤中发生较大更改可导致临时过 调。config.output.cool.pidupperlimit ≥ pidselftune.tir.outputoffsetcool≥ config.output.cool.pidlowerlimit pidselftune.tir.waitforcontrolinbool false 达到设定值后在**调节期间等待 如果 tir.waitforcontrolin =true，则在达到设定值（tir.state = 500 或 600）后、计算标准偏差（tir.state = 700 或 800）前的这段时间内，**调节将一直等待，直到 tir.finishcontrolin 出现 false -> true 沿为止。tir.waitforcontrolin 可用于多区域应用中多个控制器的同步精 确调节以同步调节各个区域。这可确保在实际调节开始前，所有区域均已达到各自的设定值。利用这种方式，可减少各区域 间的热力连接对调节的影响。 仅当通过pidselftune.tir.runin = false 从自动模式启动调节时 tir.waitforcontrolin 才有效。pidselftune.tir.controlinready bool false 如果 tir.waitforcontrolin =true，则达到设定值后 pid_temp 会立即设置 tir.controlinready = true 并一直等待，直到tir.finishcontrolin 出现 false -> true 沿后再继续进行其它调 节步骤。pidselftune.tir.finishcontrolin bool false 如果 tir.controlinready =true，则 tir.finishcontrolin 的 false -> true 沿将停止等待并恢复**调节。pidctrl.ioutputold(1) real 0.0 上一循环中的积分作用 pidctrl.pidinit boolfalse 自 pid_temp 版本 1.1 起 pidctrl.pidinit 可用。 如果在“自动模式”下pidctrl.pidinit = true，则会自动预分配 pidctrl.ioutputold 积分作用，就像上一周期中pidoutputsum = overwriteinitialoutputvalue 一样。这可用于使用 pid_temp 进行超驰控制 (页 159)。 retain.ctrlparams.setbyuser(1) bool false 允许手动输入 pid参数 如果 retain.ctrlparams.setbyuser = true，则 pid 参数可编辑。retain.ctrlparams.setbyuser 用于在 tia portal 中组态控制器， 对 cpu中控制算法的行为无影响。 setbyuser 具有保持性。 retain.ctrlparams.heat.gain(1) real1.0 有效的加热比例增益 heat.gain 具有保持性。 heat.gain ≥ 0.0retain..ctrlparams.heat.ti(1) real 20.0 有效的加热积分作用时间（以秒为单位）heat.ctrlparams.ti = 0.0 时，加热过程将关闭积分作用。 heat.ti 具有保持性。 100000.0 ≥heat.ti ≥ 0.0 retain.ctrlparams.heat.td(1) real 0.0有效的加热微分作用时间（以秒为单位） heat.ctrlparams.td = 0.0 时，加热过程将关闭微分作用。 heat.td具有保持性。 100000.0 ≥ heat.td ≥ 0.0 329 指令 10.3 pid_temp pid 控制 功能手册,11/2022, a5e35300232-af 变量 数据类型 默认值 说明retain.ctrlparams.heat.tdfiltratio(1) real 0.2 有效的加热微分延时系数微分延迟系数用于延迟微分作用的生效。 微分延迟 = 微分作用时间 × 微分延迟系数 •0.0：微分作用仅在一个周期内有效，因此几乎不产生影 响。 • 0.5：实践证明，该值对具有一个主时间常数的受控系统很 有效。 •> 1.0：系数越大，微分作用的生效时间延迟越久。 heat.tdfiltratio 具有保持性。heat.tdfiltratio ≥ 0.0 retain.ctrlparams.heat.pweighting(­ 1) real1.0 有效的加热比例作用的权重 比例作用随着设定值的变化而减弱。 允许使用 0.0 到 1.0 之间的值。 •1.0：应对设定值变化的比例作用完全有效 • 0.0：应对设定值变化的比例作用无效 当过程值变化时，比例作用始终完全有效。heat.pweighting 具有保持性。 1.0 ≥ heat.pweighting ≥ 0.0retain.ctrlparams.heat.dweighting (1) real 1.0 有效的加热微分作用的权重微分作用随着设定值的变化而减弱。 允许使用 0.0 到 1.0 之间的值。 • 1.0：设定值变化时微分作用完全有效 •0.0：设定值变化时微分作用不生效 当过程值变化时，微分作用始终完全有效。 heat.dweighting 具有保持性。 1.0 ≥heat.dweighting ≥ 0.0 retain.ctrlparams.heat.cycle(1) real 1.0有效的加热 pid 算法的采样时间（以秒为单位） 在调节期间计算 ctrlparams.heat.cycle，并将其舍入为cycletime.value 的整数倍。 如果 config.output.heat.pwmperiode = 0.0，则heat.cycle 用 作加热脉宽调制的周期时间。 如果 config.output.cool.pwmperiode = 0.0 且config.advancedcooling = false，则 heat.cycle 用作制冷脉宽 调制的周期时间。heat.cycle 具有保持性。 100000.0 ≥ heat.cycle > 0.0retain.ctrlparams.heat.controlzone (1) real 3.402822e+­ 38有效的加热控制区宽度 heat.controlzone = 3.402822e+38 时，加热过程将关闭控制 区。 仅在选择pidselftune.sut.tuneruleheat = 2 作为参数计算方法 时，才会在预调节加热或预调节加热和制冷期间自动设置heat.controlzone。 对于已禁用制冷输出的控制器 (config.activatecooling = false)或已激活制冷输出和制冷系数的控制器 (config.advancedcooling = false)，控制区介于 setpoint –heat.controlzone 和 setpoint + heat.controlzone 之间呈对称 分布。 对于已激活制冷输出和pid 参数切换的控制器 （config.activatecooling = true，config.advancedcooling= true），控制区介于 setpoint – heat.controlzone 和 setpoint +cool.controlzone 之间。 heat.controlzone 具有保持性。 heat.controlzone >0.0 330 pid 控制 功能手册, 11/2022, a5e35300232-af 指令 10.3 pid_temp 变量数据类型 默认值 说明 retain.ctrlparams.heat.deadzone(1) real 0.0有效的加热死区宽度（请参见pid 参数 (页 139)） heat.deadzone = 0.0 时，将关闭加热过程的死区。heat.deadzone 既不会自动进行设置，也不会在调节期间进行 调整。必须手动对 heat.deadzone 进行正确组态。启用死区时，结果可能是**控制偏差（设定值与过程值之间 的偏差）。这可能对**调节产生负面影响。 对于已禁用制冷输出的控制器(config.activatecooling = false) 或已激活制冷输出和制冷系数的控制器(config.advancedcooling = false)，死区介于 setpoint – heat.deadzone 和setpoint + heat.deadzone 之间并且呈对称 分布。 对于已激活制冷输出和 pid 参数切换的控制器（config.activatecooling = true，config.advancedcooling = true），死区介于setpoint – heat.deadzone 和 setpoint + cool.deadzone 之间。heat.deadzone 具有保持性。 heat.deadzone ≥ 0.0retain.ctrlparams.cool.gain(1) real 1.0 有效的制冷比例增益 cool.gain 具有保持性。仅在激活制冷输出和 pid 参数切换时（config.activatecooling = true 且config.advancedcooling = true）有效。 cool.gain ≥ 0.0retain.ctrlparams.cool.ti(1) real 20.0 有效的制冷积分作用时间（以秒为单位）cool.ctrlparams.ti = 0.0 时，制冷过程将关闭积分作用。 cool.ti 具有保持性。 仅在激活制冷输出和pid 参数切换时（config.activatecooling = true 且 config.advancedcooling =true）有效。 100000.0 ≥ cool.ti ≥ 0.0 retain.ctrlparams.cool.td(1) real0.0 有效的制冷微分作用时间（以秒为单位） cool.ctrlparams.td = 0.0 时，制冷过程将关闭微分作用。cool.td 具有保持性。 仅在激活制冷输出和 pid 参数切换时（config.activatecooling = true 且config.advancedcooling = true）有效。 100000.0 ≥ cool.td ≥ 0.0retain.ctrlparams.cool.tdfiltratio(1) real 0.2 有效的制冷微分延时系数微分延迟系数用于延迟微分作用的生效。 微分延迟 = 微分作用时间 × 微分延迟系数 •0.0：微分作用仅在一个周期内有效，因此几乎不产生影 响。 • 0.5：实践证明，该值对具有一个主时间常数的受控系统很 有效。 •> 1.0：系数越大，微分作用的生效时间延迟越久。 cool.tdfiltratio 具有保持性。 仅在激活制冷输出和 pid参数切换时（config.activatecooling = true 且 config.advancedcooling =true）有效。 cool.tdfiltratio ≥ 0.0 retain.ctrlparams.cool.pweighting(­1) real 1.0 有效的制冷比例作用的权重 比例作用随着设定值的变化而减弱。 允许使用 0.0 到 1.0 之间的值。 •1.0：应对设定值变化的比例作用完全有效 • 0.0：应对设定值变化的比例作用无效 当过程值变化时，比例作用始终完全有效。cool.pweighting 具有保持性。 331 指令 10.3 pid_temp pid 控制 功能手册, 11/2022,a5e35300232-af 变量 数据类型 默认值 说明 仅在激活制冷输出和 pid参数切换时（config.activatecooling = true 且 config.advancedcooling =true）有效。 1.0 ≥ cool.pweighting ≥ 0.0retain.ctrlparams.cool.dweighting (1) real 1.0 有效的制冷微分作用的权重微分作用随着设定值的变化而减弱。 允许使用 0.0 到 1.0 之间的值。 • 1.0：设定值变化时微分作用完全有效 •0.0：设定值变化时微分作用不生效 当过程值变化时，微分作用始终完全有效。 cool.dweighting 具有保持性。仅在激活制冷输出和 pid 参数切换时（config.activatecooling = true 且config.advancedcooling = true）有效。 1.0 ≥ cool.dweighting ≥ 0.0retain.ctrlparams.cool.cycle(1) real 1.0 有效的制冷 pid 算法的采样时间（以秒为单位）在调节期间计算 ctrlparams.cool.cycle 并将其舍入为 cycletime. 的整数倍。 如果config.output.cool.pwmperiode = 0.0 且 config.advancedcooling =true，则 cool.cycle 用作制冷脉宽 调制的周期时间。 如果 config.output.cool.pwmperiode= 0.0 且 config.advancedcooling = false，则 heat.cycle 用作制冷脉宽 调制的周期时间。cool.cycle 具有保持性。 仅在激活制冷输出和 pid 参数切换时（config.activatecooling = true且 config.advancedcooling = true）有效。 100000.0 ≥ cool.cycle > 0.0retain.ctrlparams.cool.controlzone (1) real 3.402822e+­ 38有效的制冷控制区宽度 cool.controlzone = 3.402822e+38 时，制冷过程将关闭控制 区。 仅在选择pidselftune.sut.tunerulecool = 2 作为参数计算方法 时，才会在预调节制冷或预调节加热和制冷期间自动设置cool.controlzone。 cool.controlzone 具有保持性。 仅在激活制冷输出和 pid参数切换时（config.activatecooling = true 且 config.advancedcooling =true）有效。 cool.controlzone > 0.0retain.ctrlparams.cool.deadzone(1) real 0.0 有效的制冷死区宽度（请参见pid 参数 (页139)） cool.deadzone = 0.0 时，将关闭制冷过程的死区。 cool.deadzone既不会自动进行设置，也不会在调节期间进行 调整。必须手动对 cool.deadzone 进行正确组态。启用死区时，结果可能是**控制偏差（设定值与过程值之间 的偏差）。这可能对**调节产生负面影响。 cool.deadzone具有保持性。 仅在激活制冷输出和 pid 参数切换时（config.activatecooling = true 且config.advancedcooling = true）有效。 cool.deadzone ≥ 0.