西门子PLC模块授权总经销商 6ES7592-1AX00-0AA0 S7-1500， 标签纸

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6es7592-1ax00-0aa0

simatic s7-1500， 标签纸针对 25mm 宽 s7-1500 组件 和紧凑型 cpus 颜色：al grey材料：薄膜，打孔； 适合利用 市售常见激光打印机进行打印； 10 个支架，每个带有 20 条 每个包装单位 足够用于 200个组件

带抗积分饱和的 pidt1 的方框图 f e . 3 7l )df7w 'hdgb% ' , '7 $qwl:l,qsxw[wz ˂\ 调用 以调用 ob 的循环时间的恒定时间间隔（**在循环中断 ob 中）调用pid_3step。 下载到设备 仅当完全下载 pid_3step 后，才能更新保持性变量的实际值。 将工艺对象下载到设备 (页42) 启动 cpu 启动时，pid_3step 以上次激活的操作模式启动。要使 pid_3step 保持在“未激活”模式 下，应设置runmodebystartup = false。 对错误的响应 如果出现错误，将在 error 参数中输出。使用errorbehaviour 和 activaterecovermode 变量组 态 pid_3step 的响应。errorbehaviour activaterecovermode 执行器设置组态 将 output 设置为 响应 0 false当前输出值 切换到“未激活”模式 (mode = 0) 0 true 错误未决时的当前输出值切换到“错误监视”模式 (mode = 7) 1 false 替代输出值 切换到“逼近替代输出值”模式(mode = 5) 切换到“未激活”模式 (mode = 0) 276 pid 控制功能手册, 11/2022, a5e35300232-af 指令 10.2 pid_3step errorbehaviouractivaterecovermode 执行器设置组态 将 output 设置为 响应 1 true 错误未决时的替代输出值切换到“在监视错误的同时逼近替代输出 值”模式 (mode = 8) 切换到“错误监视”模式(mode = 7) errorbits 参数显示发生的具体错误。 参见 参数 state 和retain.mode v1 (页 288) 参数 errorbits v1 (页 293) 组态 pid_3step v1 (页112-113) 10.2.5.2 pid_3step v1 工作原理 监视过程值的限值 在config.inputupperlimit 和 config.inputlowerlimit 变量中指定过程值的上限和下限。如果过程值超出这些限值，将出现错误 (errorbits = 0001hex)。 在config.inputupperwarning 和 config.inputlowerwarning 变量中指定过程值的警告上限和警告下限。如果过程值超出这些警告限值，将发生警告 (warnings = 0040hex)，并且inputwarning_h 或 inputwarning_l 输出参数会更改为 true。 限制设定值 可在config.setpointupperlimit 和 config.setpointlowerlimit 变量中指定设定值的上限和下限。pid_3step 会自动将设定值限制在过程值的限值范围内。可以将设定值限制在更小的范围 内。pid_3step会检查此范围是否处于过程值的限值范围内。如果设定值超出这些限值，上限 和下限将用作设定值，并且输出参数 setpointlimit_h或 setpointlimit_l 将设置为 true。 在所有操作模式下均限制设定值。 限制输出值 在config.outputupperlimit 变量和 config.outputlowerlimit 变量中指定输出值的上限和下限。输出值的限值必须位于“下端停止位”和“上端停止位”范围内。 •上端停止位：config.feedbackscaling.upperpointout •下端停止位：config.feedbackscaling.lowerpointout 规则：upperpointout ≥ outputupperlimit > outputlowerlimit ≥ lowerpointout“上端停止位”和“下端停止位”的有效值取决于： • feedbackon • feedbackperon • outputperon277 指令 10.2 pid_3step pid 控制 功能手册, 11/2022, a5e35300232-afoutputperon feedbackon feedbackperon lowerpointout upperpointoutfalse false false 无法设置 (0.0%) 无法设置 (100.0%) false true false-100.0% 或 0.0% 0.0% 或 +100.0% false true true -100.0% 或 0.0% 0.0% 或+100.0% true false false 无法设置 (100.0%) 无法设置 (100.0%) true truefalse -100.0% 或 0.0% 0.0% 或 +100.0% true true true -100.0% 或 0.0%0.0% 或 +100.0% 如果 outputperon = false 且 feedbackon =false，则无法限制输出值。当 actuator_h = true 或 actuator_l = true时，或者在行进时间达到电机转换时间的 110% 后，数字量输出将 复位。 输出值在 **** 时为 27648，在 -**** 时为-27648。pid_3step 必须能够完全关闭阀门。因 此，输出值的限值范围内必须包括零。 说明 与两个或多个执行器结合使用pid_3 step 不适合与两个或多个执行器结合使用（例如，在加热/制冷应用中），因为不同的 执行器需要不同的 pid参数以实现良好的控制响应。 替代输出值 如果出现错误，pid_3step 可输出一个替代输出值并将执行器移至变量saveposition 中指定的 安全位置。替代输出值必须处于输出值的限值范围内。 监视信号有效性 监视以下参数值的有效性： •setpoint • input • input_per • feedback • feedback_per • output 监视pid_3step 采样时间 理想情况下，采样时间等于调用 ob 的周期时间。pid_3step 指令测量两次调用之间的时间间隔。这就是当前采样时间。每次切换工作模式以及初始启动期间，平均值由前 10 个采样时间构成。当前采样时间与该平均值之间的差值过大时会触发错误 (errorbits = 0800 hex)。在下列条件下，pid_3step 在调节期间将设置为“未激活”模式： • 新平均值 >= 1.1 x 原平均值 •新平均值

10.4.2.4 cont_s 输入参数 以下参数的名称既适用于数据块，也适用于通过 openness api 访问。 表格10-15   参数 数据类 型 默认值 说明 com_rst bool false 
该块具有一个初始化例程，
在对“重启”输入进行置位时将处理该例程。 lmnr_hs bool false在输入“位置反馈的上端停止位信号”中互连信号“控制阀位于上端停止位”。 lmnr_hs=true 表示： 
控制阀位于上端停止位。lmnr_ls bool false 在输入“位置反馈的下端停止位信号”中互连信号“控制阀位于下端停止位”。lmnr_ls=true表示 
控制阀位于下端停止位。 lmns_on bool false在“启用调节信号的手动模式”处将调节值信号处理模式切换为手动模式。 lmnup bool false在输入“调节值信号上升”中，在调节值信号的手动模式下操作输出信号 qlmnup。 lmndn bool false在输入“调节值信号下降”中，在调节值信号的手动模式下操作输出信号 qlmndn。 pvper_on bool false 如果要从i/o 读取过程值，输入 pv_per 必须与 i/o 相关联，且输入“启用过程值 i/o”必须置 位。 cycle timet#1s 块调用之间的时间间隔必须恒定。“采样时间”输入用于指定 
块调用之间的时间。 cycle >= 1ms sp_intreal 0.0 “内部设定值”输入用于指定设定值。 允许值从 -100 到 100 %，或者是物理变量 1)。 pv_in real0.0 在“过程值输入”处，可以将参数分配给调试值，或者互连浮点格式的外部过程值。 允许值从 -100 到 100 %，或者是物理变量1)。 pv_per word w#16#0­ 000 i/o 格式的过程值在输入“过程值 i/o”中与控制器互连。 gainreal 2.0 “比例增益”输入用于指定控制器放大率。 ti time t#20s 
“积分时间”输入用于确定积分作用的
时间响应。 ti >= cycle deadb_w real 1.0将死区应用到系统偏差。“死区宽度”输入用于确定死区的大小。 允许值从 0 到 100 %，或者是物理变量 1)。 pv_facreal 1.0 “过程值因子”输入与过程值相乘。该输入用于标定过程值的范围。 pv_off real 0.0“过程值偏移量”输入与过程值相加。该输入用于标定过程值的范围。 pulse_tm time t#3s可在参数“*短脉冲周期”中分配*小脉冲时间。 pulse_tm >= cycle break_tm time t#3s可在参数“*小中断时间”中分配*小中断时间。 break_tm >= cycle mtr_tm time t#30s
执行器从一个限定停止位 
移至另一个限动停止位所需的时间 
在“电机执行时间”参数中输 入。 mtr_tm >= cycledisv real 0.0 对于前馈控制，扰动变量与输入“扰动变量”互连。 允许值从 -100 到 100 %，或者是物理变量 2)。1) 设定值和过程值分支中的参数具有相同的单位 2) 调节值分支中的参数具有相同的单位 353 指令 10.4 pid 基本功能pid 控制 功能手册, 11/2022, a5e35300232-af 10.4.2.5 cont_s 输出参数以下参数的名称既适用于数据块，也适用于通过 openness api 访问。 表格 10-16   参数 数据类型 默认值 说明 qlmnup bool false 如果置位输出“调节值信号上升”，则应打开控制阀。 qlmndn boolfalse 如果置位输出“调节值信号下降”，则应关闭控制阀。 pv real 0.0 有效的过程值在“过程值”输出中输出。 erreal 0.0 在“误差信号”输出中输出有效系统偏差。 10.4.3 pulsegen 10.4.3.1 pulsegen 说明指令 pulsegen 用于构造具有比例执行器脉冲输出的 pid 控制器。pulsegen 通过脉宽调制将 输入值 inv（= pid控制器的 lmn）转换成具有恒定周期持续时间的脉冲序列，该周期持续时 间对应于更新输入值时所用的循环时间。 应用 可以用pulsegen 指令来组态具有脉宽调制的两步或三步 pid 控制器。 该函数通常与连续控 制器 cont_c 一起使用。38/6(*(1 /01 &217b& ,19 调用 pulsegen 指令具有一个初始化例程，在设置输入参数 com_rst= true 时将运行该例程。 所有信号输出都被设置为零。完成初始化例程后，必须设置 com_rst = false。只有以固定时间间隔调用块时，在控制块中计算的值才是正确的。 因此，应在循环中断 ob（ob 30 到 ob 38）中调用控制块。 在cycle 参数中输入采样时间。 出现错误时的响应 错误消息字 ret_val 不由块进行评估。 354 pid 控制 功能手册,11/2022, a5e35300232-af 指令 10.4 pid 基本功能 10.4.3.2 pulsegen 的工作模式脉宽调制 在每个周期持续时间内，脉冲的持续时间和输入变量成比例。 通过 per_tm 分配的周期与 pulsegen指令的处理周期不同。 相反，per_tm 周期由 pulsegen 指令的多个处理周期组 成，因此每个 per_tm 周期中pulsegen 调用的次数决定了脉冲宽度的精度。 38/6(*(1਼ᳳ ˄ ਼ᳳ&217b&˅ ,19 /014326b3 3(5b70  w w 每个 per_tm 中 30 % 的输入变量和 10 次 pulsegen 调用表示以下结果：• 前三次 pulsegen 调用时 qpos_p 输出为“1”（10 次调用的 30%） • 后七次 pulsegen 调用时qpos_p 输出为“0”（10 次调用的 70%） 355 指令 10.4 pid 基本功能 pid 控制 功能手册,11/2022, a5e35300232-af 方框图 ,19 326b3b21 0$1b21 1(*b3b21 3(5b703b%b70 5$7,2)$& 6<1b21 67(3b21 67%,b21 41(*b3 4326b3 调节值的精度“采样比率”为 1:10（cont_c 调用与 pulsegen 调用之比）时，此示例中的调节值精度将限制 为10%，换言之，只能在输出 qpos_p 以 10% 为步长的脉冲持续时间对设置的输入值 inv 进 行模拟。 精度将随每次cont_c 调用中 pulsegen 调用的次数的增加而提高。 例如，如果调用 pulsegen 的频率是调用 cont_c 频率的100 倍，则获得的操作值范围的精 度为 1%。 说明 调用频率的减速比必须由用户编程设定。 自动同步 可以使脉冲输出与更新输入变量inv 的指令（例如 cont_c）自动同步。 这样可以确保尽快 将输入变量的变化输出为脉冲。 脉冲整形器以对应周期持续时间per_tm 的时间间隔评估输入值 inv，并将该值转换成相应长 度的脉冲信号。 但是，由于通常以较慢的循环中断等级计算inv，因此在 inv 更新之后，脉冲整形器应尽快开 始将离散值转换为脉冲信号。 为此，块可以使用以下步骤来与周期的起始点同步