西门子PLC模块授权总经销商 6ES7590-1BC00-0AA0 S7-1500，异型导轨 2000 mm

西门子plc模块授权总经销商 6es7590-1bc00-0aa0 s7-1500，异型导轨 2000 mm

6es7590-1bc00-0aa0

simatic s7-1500，异型导轨 2000 mm（大约 78.7 英寸）； 无接地螺栓， 集成 din 导轨用于安装小型物料 如端子之类，断路 器和继电器 用于自动切断， 接地螺栓 (6es7590-5aa00-0aa0，20 个）需单独订购

pid_compact v1 的静态变量 说明 不得更改未列出的变量。这些变量仅供内部使用。 请仅在“未激活”模式下更改使用(1) 标识的变量，以防 pid 控制器出现故障。通过 将“sret.i_mode”变量设置为“0”强制切换为“未激活”模式。 表格10-6   变量 数据类型 默认值 说明 sb_getcycletime bool true 如果sb_getcycletime = true，则开始自动确定周期时 间。完成测量后，cycletime.startestimation= false。 sb_encyclestimation bool true 如果 sb_encyclestimation =true，则计算 pid_compact 采样时间。 sb_encyclmonitoring bool true 如果sb_encyclmonitoring = false，则不会监视 pid_compact 采样时间。如果不能在采样时间内执行pid_compact，则不会输出 0800 错误，pid_compact 也不会切换到“未激活”模式。sb_runmodebystartup bool true 在 cpu 重启后激活模式 如果 sb_runmodebystartup= false，则控制器在 cpu 启动后仍保持未激活状态。 如果 sb_runmodebystartup = true，则控制器在cpu 重启后返回到上一个活动工作模式。 si_unit int 0 过程值和设定值的测量单位，例如 ºc 或 ºf。 si_typeint 0 过程值和设定值的物理量，如温度。 sd_warning dword dw#16#0 变量 sd_warning (页239) 显示自复位或上一次更改操 作模式以来所生成的警告。 sbackup.r_gain real 1.0 保存的比例增益spid_cmpt.b_loadbackup = true 时，可以从 sbackup 结构中重新加载值。sbackup.r_ti real 20.0 保存的积分作时间 [s] sbackup.r_td real 0.0 保存的微分作时间[s] sbackup.r_a real 0.0 保存的微分延时系数 sbackup.r_b real 0.0 保存的比例作用权重因子231 指令 10.1 pid_compact pid 控制 功能手册, 11/2022, a5e35300232-af 变量数据类型 默认值 说明 sbackup.r_c real 0.0 保存的微分作用权重因子 sbackup.r_cycle real1.0 保存的 pid 算法的采样时间 spid_calc.r_cycle(1) real 0.1 pid_compact指令采样时间 r_cycle 会自动确定，通常等于调用 ob 的周期时间。 spid_calc.b_runin bool false• b_runin = false 在未激活模式或手动模式下启动**调节时，将启 动预调节。如果不满足预调节的要求，则pid_compact 的响应将类似于 b_runin = true 时的 响应。如果**调节在自动模式下启动，系统将使用现有 的 pid 参数来控制设定值。 之后才会启动**调节。如果无法实现预调节，pid_compact 将切换到“未激活”模式。 • b_runin = true将跳过预调节。pid_3compact 将尝试利用*小或* 大输出值来达到设定值。这可能会增加超调量。随 后将自动启动**调节。**调节后，b_runin 将被设置为 false。 spid_calc.b_calcparamsut bool false 如果b_calcparamsut = true，将重新计算用于预调节 的参数。这样无需重复进行控制器调节，就可以更改参 数计算方法。计算后，b_calcparamsut 将设置为 false。 spid_calc.b_calcparamtir bool false如果 b_calcparamtir = true，将重新计算用于**调 节的参数。这样无需重复进行控制器调节，就可以更改参数计算方法。 计算后，b_calcparamtir 将被设置为 false。 spid_calc.i_ctrltypesut int0 预调节期间用于计算参数的方法： • i_ctrltypesut = 0：根据 chien、hrones 和 reswick 计算pid • i_ctrltypesut = 1：根据 chien、hrones 和 reswick 计算 pispid_calc.i_ctrltypetir int 0 **调节期间用于计算参数的方法： • i_ctrltypetir =0：pid 自动 • i_ctrltypetir = 1：pid 快速（与 i_ctrltypetir = 2相比，控制响应速度更快，输出值的幅度更大） • i_ctrltypetir = 2：pid 慢速（与i_ctrltypitir = 1 相 比，控制响应速度较慢，输出值的幅度较小） • i_ctrltypetir= 3：ziegler-nichols pid • i_ctrltypetir = 4：ziegler-nichols pi •i_ctrltypetir = 5：ziegler-nichols p 要通过 b_calcparamtir 和i_ctrltypetir = 0、1 或 2 重 复计算 pid 参数，也必须通过i_ctrltypetir = 0、1 或 2 执行了先前的**调节。 否则，将使用i_ctrltypetir = 3。 始终可以通过 b_calcparamtir 和i_ctrltypetir = 3、4 或 5 重新计算 pid 参数。 spid_calc.r_progressreal 0.0 百分数形式的调节进度 (0.0 - 100.0) 232 pid 控制 功能手册,11/2022, a5e35300232-af 指令 10.1 pid_compact 变量 数据类型 默认值 说明spid_cmpt.r_sp_hlm(1) real +3.402822e+­ 38 设定值的上限 如果组态的spid_cmpt.r_sp_hlm 超出了过程值的限值 范围，则所组态的过程值的**上限将用作设定值的上 限。 如果组态的spid_cmpt.r_sp_hlm 值位于过程值的限值 范围内，则该值将用作设定值的上限。spid_cmpt.r_sp_llm(1) real -3.402822e+3­ 8 设定值的下限 如果设置的spid_cmpt.r_sp_llm 超出了过程值的限值 范围，则所组态的过程值的**下限将用作设定值的下 限。 如果设置的spid_cmpt.r_sp_llm 值位于过程值的限值 范围内，则该值将用作设定值的下限。spid_cmpt.r_pv_norm_in_1(1) real 0.0 标定的 input_per 下限 根据以下两个值对将input_per 转换为百分 数：spid_cmpt 结构的 r_pv_norm_out_1、 r_pv_norm_in_1 和r_pv_norm_out_2、 r_pv_norm_in_2。 spid_cmpt.r_pv_norm_in_2(1) real27648.0 标定的 input_per 上限 根据以下两个值对将 input_per 转换为百分 数：spid_cmpt 结构的r_pv_norm_out_1、 r_pv_norm_in_1 和 r_pv_norm_out_2、 r_pv_norm_in_2。spid_cmpt.r_pv_norm_out_1(1) real 0.0 标定的过程值的下限 根据以下两个值对将 input_per转换为百分 数：spid_cmpt 结构的 r_pv_norm_out_1、 r_pv_norm_in_1 和r_pv_norm_out_2、 r_pv_norm_in_2。 spid_cmpt.r_pv_norm_out_2(1) real100.0 标定的过程值的上限 根据以下两个值对将 input_per 转换为百分 数：spid_cmpt 结构的r_pv_norm_out_1、 r_pv_norm_in_1 和 r_pv_norm_out_2、 r_pv_norm_in_2。spid_cmpt.r_lmn_hlm(1) real 100.0 输出参数“output”的输出值上限spid_cmpt.r_lmn_llm(1) real 0.0 输出参数“output”的输出值下限spid_cmpt.b_input_per_on(1) bool true 如果b_input_per_on = true，则使用参数 input_per。如果b_input_per_on = false，则使用参 数 input。spid_cmpt.b_loadbackup bool false 激活备份参数集。如果优化失败，可通过置位该位重新 激活先前的pid 参数。 spid_cmpt.b_invctrl(1) bool false 反转控制逻辑 如果 b_invctrl =true，则不断增大的控制偏差将导致 输出值减小。 spid_cmpt.r_lmn_pwm_pptm(1) real 0.0脉宽调制的*小 on 时间（秒）舍入为 r_lmn_pwm_pptm = r_cycle 或r_lmn_pwm_pptm = n*r_cycle spid_cmpt.r_lmn_pwm_pbtm(1)real 0.0 脉宽调制的*小 off 时间（秒）舍入为 r_lmn_pwm_pbtm = r_cycle 或r_lmn_pwm_pbtm = n*r_cycle 233 指令 10.1 pid_compact pid 控制功能手册, 11/2022, a5e35300232-af 变量 数据类型 默认值 说明 spid_cmpt.r_pv_hlm(1)real 120.0 过程值的上限 在 i/o 输入中，过程值*大可超出标准范围 18%（过范围）。如果超出“过程值的上限”，将不再报告错误。仅 识别断线和短路，然后 pid_compact 切换到“未激活”模 式。r_pv_hlm > r_pv_llm spid_cmpt.r_pv_llm(1) real 0.0 过程值的下限r_pv_llm < r_pv_hlm spid_cmpt.r_pv_hwrn(1) real +3.402822e+­ 38过程值的警告上限 如果设置的 r_pv_hwrn 超出了过程值的限值范围，则 所组态的过程值的**上限将用作警告上限。 如果组态的r_pv_hwrn 值位于过程值的限值范围内， 则该值将用作警告上限。 r_pv_hwrn > r_pv_lwrnr_pv_hwrn ≤ r_pv_hlm spid_cmpt.r_pv_lwrn(1) real -3.402822e+3­ 8过程值的警告下限 如果设置的 r_pv_lwrn 超出了过程值的限值范围，则所 组态的过程值的**下限将用作警告下限。 如果组态的r_pv_lwrn 值位于过程值的限值范围内，则 该值将用作警告下限。 r_pv_lwrn < r_pv_hwrnr_pv_lwrn ≥ r_pv_lwrn spidcalc.i_ctrl_ioutv(1) real 0.0 当前积分作用sparamcalc.i_event_sut int 0 变量 i_event_sut (页 240) 指示当前的“预调节”阶段：sparamcalc.i_event_tir int 0 变量 i_event_tir (页 240) 指示当前的“**调节”阶段：sret.i_mode int 0 操作模式的更改由沿触发。 变量值发生变化时，将相应启用以下操作模式 • i_mode =0：“未激活”模式（控制器停止） • i_mode = 1：“预调节”模式 • i_mode = 2：“**调节”模式 •i_mode = 3：“自动”模式 • i_mode = 4：“手动”模式 保持 i_mode。sret.r_ctrl_gain(1) real 1.0 有效的比例增益 保持 gain。 sret.r_ctrl_ti(1)real 20.0 • r_ctrl_ti > 0.0：有效积分作用时间 • r_ctrl_ti = 0.0：积分作用取消激活保持 r_ctrl_ti。 sret.r_ctrl_td(1) real 0.0 • r_ctrl_td >0.0：有效的微分作用时间 • r_ctrl_td = 0.0：微分作用取消激活 保持 r_ctrl_td。sret.r_ctrl_a(1) real 0.0 有效的微分延时系数 保持 r_ctrl_a。 sret.r_ctrl_b(1)real 0.0 有效的比例作用权重 保持 r_ctrl_b。 sret.r_ctrl_c(1) real 0.0 有效的微分作用权重保持 r_ctrl_c。