西门子PLC模块授权总经销商 6ES7590-0AA00-0AA0 S7-1500 备件 U 型连接器

西门子plc模块授权总经销商 6es7590-0aa00-0aa0 s7-1500，备件 u 型连接器

6es7590-0aa00-0aa0

simatic s7-1500，备件 u 型连接器用于连接 外围模块； 自行搭建的背板总线 5 件/包装单位

warning (dw#16#....) 说明 0000000 无警告处于待决状态。 0000001 预调节期间未发现拐点。0000004 设定值被限制为组态的限值。 0000008 在所选计算方法中未定义所有必要的受控系统属性。因而，pid 参数是使用tir.tuneruleheat = 3 方法或 tir.tunerulecool = 3 计算的。0000010 由于 reset = true 或manualenable = true，无法更改工作模式。 0000020 调用 ob 的循环时间会限制 pid算法的采样时间。 通过缩短 ob 循环时间来改进结果。 341 指令 10.3 pid_temp pid 控制 功能手册,11/2022, a5e35300232-af warning (dw#16#....) 说明 0000040过程值超出其警告限值之一。 0000080 mode 的值无效。工作模式不变。 0000100 手动值被限定在 pid输出值的限值范围内。 0000200 不支持指定的调节规则。不计算任何 pid 参数。 0001000无法达到替代输出值，因为它超出了输出值限值。 0004000 不支持选择指定的加热和/或制冷的输出值。 仅使用 outputheat或 outputcool 输出。 0008000 pidselftune.sut.adaptdelaytime 的值无效。将使用默认值0。 0010000 pidselftune.sut.coolingmode 的值无效。将使用默认值 0。 0020000用作主控制器（config.cascade.ismaster变量）的控制器不支持制冷激活（config.activatecooling 变量）。 pid_temp 用作加热控制器。 将变量config.activatecooling 设为 false。 0040000retain.ctrlparams.heat.gain、retain.ctrlparams.cool.gain 或config.coolfactor 存在无效值。 pid_temp 仅支持比例增益（加热和冷却）和冷却系数使用正值。自动模式保持激活，且 pid 输出值为 0.0。积分分量停 止。只要消除了警告原因或使用有效参数重复操作后，以下警告就会立即消失： • 0000001h • 0000004h • 0000008h• 0000040h • 0000100h 所有其它警告均在 reset 或 errorack 出现上升沿时清除。 10.3.4.11pwmperiode 变量 如果使用 outputheat_pwm 或 outputcool_pwm 时 pid 算法采样时间(retain.ctrlparams.heat.cycle 或 retain.ctrlparams.heat.cycle)和脉宽调制的周期时间过大， 则可在 config.output.heat.pwmperiode 或config.output.cool.pwmperiode 参数中定义存在 偏差的稍短周期时间来改善过程值的平滑度。outputheat_pwm 中的脉宽调制时间 outputheat_pwm 输出中的 pwm 时间取决于config.output.heat.pwmperiode： • heat.pwmperiode = 0.0（默认值） 加热的 pid算法的采样时间 (retain.ctrlparams.heat.cycle) 用作 pwm 的周期时间。 •heat.pwmperiode > 0.0 该值将舍入为 pid_temp 采样时间 (cycletime.value)的整数倍并用作 pwm 的周期时间。 该值必须满足以下条件： – heat.pwmperiode ≤retain.ctrlparams.heat.cycle – heat.pwmperiode >config.output.heat.minimumontime – heat.pwmperiode >config.output.heat.minimumofftime 342 pid 控制 功能手册, 11/2022,a5e35300232-af 指令 10.3 pid_temp outputcool_pwm 中的脉宽调制时间outputcool_pwm 输出中的 pwm 的周期时间取决于 config.output.cool.pwmperiode 和加热/制冷的方法： • cool.pwmperiode = 0.0 且制冷系数 (config.advancedcooling =false)： 加热的 pid 算法的采样时间 (retain.ctrlparams.heat.cycle) 用作 pwm的周期时间。 • cool.pwmperiode = 0.0 且 pid 参数切换 (config.advancedcooling =true)： 制冷的 pid 算法的采样时间 (retain.ctrlparams.cool.cycle) 用作 pwm 的周期时间。• cool.pwmperiode > 0.0: 该值将舍入为 pid_temp 采样时间 (cycletime.value)的整数倍并用作 pwm 的周期时间。 该值必须满足以下条件： – cool.pwmperiode ≤retain.ctrlparams.cool.cycle 或 retain.ctrlparams.heat.cycle –cool.pwmperiode > config.output.cool.minimumontime –cool.pwmperiode > config.output.cool.minimumofftimeconfig.output.cool.pwmperiode 仅在制冷输出激活 (config.activatecooling=true) 时有效。 使用 pwmperiode 时，pwm 输出信号的精度由 pwmperiode 与 pid_temp采样时间（ob 的周 期时间）的关系决定。pwmperiode 至少应为 pid_temp 采样时间的 10 倍。 如果 pid算法的采样时间不是 pwmperiode 的整数倍，则在 pid 算法采样时间内 pwm 的*后 一个周期都将相应延长。 343 指令10.3 pid_temp pid 控制 功能手册, 11/2022, a5e35300232-af outputheat_pwm的示例 )$/6( wpv wpv 758( 2xwsxwb3:0 2xwsxw  ① pid_temp 采样时间 = 100.0ms（调用循环中断 ob 的周期时间，cycletime.value 变量） ② pid 算法采样时间 = 2000.0ms（retain.ctrlparams.heat.cycle 变量） ③ 加热的 pwm 时间 = 600.0ms（config.output.heat.pwmperiode 变量） 10.3.4.12 integralresetmode 变量integralresetmode 变量用于确定如何预分配积分作用 pidctrl.ioutputold： •从“未激活”工作模式切换到“自动模式”时 • 参数 reset 出现 true -> false 沿并且参数 mode = 3时 只有在激活了积分作用时，该设置才会在一个周期内有效（retain.ctrlparams.heat.ti 和retain.ctrlparams.cool.ti > 0.0 变量）。 integralresetmode 说明 0 平滑已经预分配了 pidctrl.ioutputold 的值，因此可以实现无扰动切换，即通过输出值 = 0.0（参数pidoutputsum）启动“自动模式”，并且无论是否存在控制偏差（设定值 – 过程值），输出值都不会发生跳 变。 344 pid控制 功能手册, 11/2022, a5e35300232-af 指令 10.3 pid_temp integralresetmode说明 1 删除 如果使用该选项，我们建议将比例作用的权重（retain.ctrlparams.heat.pweighting 和retain.ctrlparams.cool.pweighting 变量）设为 1.0。 pidctrl.ioutputold的值已删除。任何控制偏差都会导致 pid 输出值发生跳变。输出值的跳变方向取决于有效的比例作用权重（retain.ctrlparams.heat.pweighting 和retain.ctrlparams.cool.pweighting 变量）以及 控制偏差： • 有效的比例作用权重 = 1.0：输出值跳变与控制偏差的符号相同。 示例：如果过程值小于设定值（正控制偏差），则 pid 输出值会跳变至正值。 • 有效的比例作用权重< 1.0： 对于较大的控制偏差，pid 输出值跳变与控制偏差的符号相同。 示例：如果过程值远远小于设定值（正控制偏差），则pid 输出值会跳变至正值。 对于较小的控制偏差，pid 输出值跳变与控制偏差的符号不同。示例：如果过程值略小于设定值（正控制偏差），则 pid 输出值会跳变至负值。通常不希望出现这种情 况，因为这会导致控制偏差暂时增大。组态的比例作用权重越小，控制偏差就越大，以便接收具有相同符号的 pid 输出值跳变。如果使用该选项，我们建议将比例作用的权重（retain.ctrlparams.heat.pweighting 和retain.ctrlparams.cool.pweighting 变量）设为 1.0。否则，可能会出现针对小控制偏差所说明的不良行为。您还可以使用 integralresetmode = 4。该选项确保 pid 输出值跳变与控制偏差的符号相同，无论组态的比例作用权重和控制偏差为何值。 2 保持 pidctrl.ioutputold 的值未更改。您可以使用用户程序定义一个新值。 3预分配 自动预分配 pidctrl.ioutputold 的值，如同在上一周期中 pidoutputsum =overwriteinitialoutputvalue。 4 类似于设定值更改（仅适用于版本 1.1 及更高版本的 pid_temp）自动预分配 pidctrl.ioutputold 的值，以便使 pid 输出值跳变与自动模式下设定值从当前过程值更改为当前 设定值时的pi 控制器的行为类似。 任何控制偏差都会导致 pid 输出值发生跳变。pid 输出值跳变与控制偏差的符号相同。示例：如果过程值小于设定值（正控制偏差），则 pid 输出值会跳变至正值。这与组态的比例作用权重和 控制偏差无关。 如果为integralresetmode 分配的值不在有效值范围内，pid_temp 的行为将与 integralresetmode预分配时的情况相同： • pid_temp v1.0 及之前的版本：integralresetmode = 1 • pid_temp自 v1.1 起的版本：integralresetmode = 4 10.4 pid 基本功能 10.4.1 cont_c10.4.1.1 cont_c 说明 在 simatic s7 自动化系统中可使用 cont_c指令控制具有连续输入和输出变量的工艺过程。 可分配参数来启用或禁用 pid 控制器的子功能并使其适应该过程。除了设定值和过程值分支中的功能外，该指令还实现了一个完整的 pid 控制器，该控制器具有连续的输出值输出，并且允 许手动影响输出值。 345 指令 10.4pid 基本功能 pid 控制 功能手册, 11/2022, a5e35300232-a