西门子PLC模块授权总经销商 6ES7592-3AA00-0AA0 S7-1500 备件 电位桥接

西门子plc模块授权总经销商 6es7592-3aa00-0aa0 s7-1500 备件 电位桥接

6es7592-3aa00-0aa0

simatic s7-1500，备件 电位桥接，用于 正面连接器，用于 35mm 宽 io 组件；可用于 所有 24v dc组件； 20 件/包装单位 提示： 不适用于 230v， 不适合用于 模拟组件

应用 可以使用该控制器作为 pid 固定设定值控制器，或在多回路控制系统中作为级联、混合或比率控制器。控制器的功能基于带有模拟信号的采样控制器的 pid 控制算法，必要时还可按以下方法进行扩展：增加一个脉冲整形器环节，以便为带有比例执行器的两位或三位控制器生成脉宽 调制的输出信号。 调用 cont_c指令具有一个初始化例程，在设置输入参数 com_rst = true 时将运行该例程。初始 化过程中，积分作用被设置为初始化值i_itval。所有信号输出都被设置为零。完成初始化例 程后，必须设置 com_rst = false。只有以固定时间间隔调用块时，在控制块中计算的值才是正确的。因此，应在循环中断 ob（ob 30 到 ob 38）中调用控制块。在cycle 参数中输入采样时间。 错误信息 错误消息字 ret_val 不由块进行评估。 10.4.1.2 cont_c 的工作原理设定值分支 在输入 sp_int 中输入浮点格式的设定值。 过程值分支 可以 i/o 或浮点格式输入过程值。 函数 crp_in按照以下规则将 i/o 值 pv_per 转换为浮点格式 的值 -100 到 +100 %： crp_in = pv_per *100 / 27648 的输出 函数 pv_norm 根据以下规则标定 crp_in 的输出： pv_norm 的输出 =(crp_in 的输出) *pv_fac + pv_off pv_fac 的默认值为 1，pv_off 的默认值为 0。 形成误差信号设定值与过程值之间的差值是误差信号。 要抑制由于调节变量量化而产生的小幅持续振荡 （例如，使用 pulsegen进行脉宽调制时），可将误差信号应用于死区 (deadband)。 deadb_w = 0 时，死区关闭。 pid 算法 pid算法作为位置算法运行。 比例、积分 (int) 和微分 (dif) 作用并行连接在一起，可以单独 激活或禁用。 这样便可组态p、pi、pd 和 pid 控制器。 也可以组态纯 i 控制器。 346 pid 控制 功能手册, 11/2022,a5e35300232-af 指令 10.4 pid 基本功能 手动值处理 可以在手动模式和自动模式之间切换。在手动模式下，调节变量被修正为手动选择的值。 积分作用 (int) 内部设置为 lmn - lmn_p - disv，微分作用(dif) 内部设置为 0 并同步。 因 此，可以平滑地切换到自动模式。 调节值处理 可以使用 lmnlimit函数将调节值限制为所选值。 输入变量超过限值时，报警位会给予指 示。 函数 lmn_norm 按照以下规则对 lmnlimit的输出进行标准化： lmn = (lmnlimit 的输出) * lmn_fac + lmn_off lmn_fac 的默认值为1，lmn_off 的默认值为 0。 调节值也可以使用 i/o 格式。 函数 crp_out 按照以下规则将 lmn 浮点值转换为i/o 值： lmn_per = lmn * 27648 / 100 前馈控制 可在 disv 输入中添加扰动变量。 347 指令10.4 pid 基本功能 pid 控制 功能手册, 11/2022, a5e35300232-af 10.4.1.3 cont_c方框图 7'70b/$* /01b3 0$1b21 ,17 ; *$,1 ',69 /01/,0,7 /01b+/0 /01b//07,,17b+2/' ,b,7/b21 ,b,7/9$/ '($'%$1' '($'%b: 39 (5 393(5b21&53b,1 39b1250 39b3(5 39b,1 63b,17 39b)$& 39b2)) /01b1250&53b287 0$1 /01b3(5 /01 /01b)$& /01b2)) 4/01b+/0 4/01b//0 /01b,/01b' ',) 'b6(/ 3b6(/ ,b6(/ 348 pid 控制 功能手册, 11/2022,a5e35300232-af 指令 10.4 pid 基本功能 10.4.1.4 输入参数 cont_c以下参数的名称既适用于数据块，也适用于通过 openness api 访问。 表格 10-13   参数 数据类型 默认值 说明 com_rst bool false 
该指令具有一个初始化例程， 
在对“重启”输入进行置位时将处理该例程。man_on bool true 如果输入“启用手动模式”被置位，则控制回路会中断。手动值 
设置为调节值。 pvper_onbool false 如果要从 i/o 读取过程值，输入 pv_per 必须与 i/o 互连，且输入“启用过程值 i/o”必须置 位。p_sel bool true 可在 pid 算法中单独开启或关闭 pid 作用。置位输入“启用 p 作用”后，p 作用打开。i_sel bool true 可在 pid 算法中单独开启或关闭 pid 作用。置位“i 作用开启”输入后， 
i 作用打开。int_hold bool false 可冻结积分作用的输出。为此，必须置位输入“i 作用保持”。 i_itl_on boolfalse 可在输入 i_itlval 设置积分作用的输出。为此，必须置位输入“设置 i 作用”。 d_sel bool false可在 pid 算法中单独开启或关闭 pid 作用。置位“启用 d 作用”输入后， 
d 作用打开。 cycle time t#1s块调用之间的时间间隔必须恒定。“采样时间”输入用于指定 
块调用之间的时间。 cycle >= 1ms sp_int real0.0 “内部设定值”输入用于指定设定值。 允许值从 -100 到 100 %，或者是物理变量 1)。 pv_in real 0.0在“过程值输入”处，可以将参数分配给调试值，或者互连浮点格式的外部过程值。 允许值从 -100 到 100 %，或者是物理变量 1)。pv_per word w#16#­ 0000 i/o 格式的过程值在“过程值 i/o”输入处与控制器互连。 man real 0.0“手动值”(manual value) 输入用于通过操作界面设置一个 
设置一个 
手动值。 允许值从 -100 到 100%，或者是物理变量 2)。 gain real 2.0 “比例增益”输入用于指定控制器放大率。 ti time t#20s
“积分时间”输入用于确定积分作用的 
时间响应。 ti >= cycle td time t#10s
“微分作用时间”(derivative action time) 输入用于确定 
微分作用的时间响应 td >= cycletm_lag time t#2s d 作用的时间滞后 d 作用算法包含延迟，用于在“d 作用的时间滞后”输入中延迟分配参数。tm_lag >= cycle/2 deadb_w real 0.0 将死区应用到系统偏差。“死区宽度”输入用于确定死区的大小。deadb_w >= 0.0 (%) 或物理变量 1) lmn_hlm real 100.0调节值始终限制在上限和下限之间。“调节值的上限”输入用于指定上限。 允许实数值从 lmn_llm(%) 开始，或是物理变量 2)。lmn_llm real 0.0 调节值始终限制在上限和下限之间。“调节值的下限”输入用于指定下限。 允许实数值*大为lmn_hlm(%)，或是物理变量 2)。 pv_fac real 1.0“过程值因子”输入与过程值相乘。该输入用于标定过程值的范围。 pv_off real 0.0“过程值偏移量”输入与过程值相加。该输入用于标定过程值的范围。 lmn_fac real 1.0“调节值因子”输入与调节值相乘。该输入用于标定调节值的范围。 lmn_off real 0.0“调节值偏移量”输入与过程值相加。该输入用于标定调节值的范围。 i_itlval real 0.0 可在输入 i_itl_on设置积分作用的输出。初始化值在输入“积分操作的初始化值”处指定。 允许值从 -100.0 到 100.0 (%)，或者是物理变量2)。 349 指令 10.4 pid 基本功能 pid 控制 功能手册, 11/2022, a5e35300232-af 参数数据类 型 默认值 说明 disv real 0.0 对于前馈控制，扰动变量与输入“扰动变量”互连。 允许值从 -100.0 到100.0 (%)，或者是物理变量 2)。 1) 设定值和过程值分支中的参数具有相同的单位 2) 调节值分支中的参数具有相同的单位10.4.1.5 cont_c 输出参数 以下参数的名称既适用于数据块，也适用于通过 openness api 访问。 表格10-14   参数 数据类型 默认值 说明 lmn real 0.0 有效“调节值”以
浮点格式在“调节值”输出中 
输出。 lmn_per word w#16#­ 0000 i/o 格式的调节值在“调节值i/o”输入中与控制器互连。 bool false 调节值始终限制在上限和下限之间。输出“达到 
调节值上限”
表示已达到 
上限。 bool false 调节值始终限制在上限和下限之间。输出“达到 
调节值下限”
表示已达到 
下限。 lmn_p real 0.0 “p 作用”输出包含调节变量的比例作用。 lmn_i real 0.0 “i作用”输出包含调节变量的积分作用。 lmn_d real 0.0 “d 作用”输出包含调节变量的微分作用。 pv real 0.0有效的过程值在“过程值”输出中输出。 er real 0.0 在“误差信号”输出中输出有效系统偏差。 10.4.2 cont_s10.4.2.1 cont_s 说明 cont_s 指令在 simatic s7自动化系统中用于通过具有积分行为的执行器的二进制输出值输 出信号来控制工艺过程。在参数分配期间，可以通过激活或取消激活 pi步进控制器的子功能 来使控制器适应受控系统。除了过程值分支中的功能以外，该指令还实现了一个完整的比例积分作用控制器，该控制器具有二进制输出值输出，并且还允许手动影响输出值。步进控制器在 没有位置反馈信号的情况下运行。 应用可以将该控制器作为 pi 固定设定值控制器使用，或在级联、混合或比率控制器的辅助控制回路中使用，但不能将其作为主控制器使用。控制器的功能基于采样控制器的 pi 控制算法，其附加功能还可从模拟量执行信号生成二进制输出信号。 调用 cont_s 指令具有一个初始化例程，在设置输入参数 com_rst =true 时将运行该例程。所有 信号输出都被设置为零。完成初始化例程后，必须设置 com_rst = false。 350 pid控制 功能手册, 11/2022, a5e35300232-af 指令 10.4 pid 基本功能只有以固定时间间隔调用块时，在控制块中计算的值才是正确的。因此，应在循环中断 ob（ob 30 到 ob 38）中调用控制块。在cycle 参数中输入采样时间。 错误信息 错误消息字 ret_val 不由块进行评估。 10.4.2.2 cont_s 工作模式设定值分支 在输入 sp_int 中输入浮点格式的设定值。 过程值分支 可以 i/o 或浮点格式输入过程值。 函数 crp_in按照以下规则将 i/o 值 pv_per 转换为浮点格式 的值 -100 到 +100 %： crp_in = pv_per *100 / 27648 的输出 函数 pv_norm 按照以下规则对 crp_in 的输出进行标准化： pv_norm 的输出 =(crp_in 的输出) * pv_fac + pv_off pv_fac 的默认值为 1，pv_off 的默认值为 0。形成误差信号 设定值与过程值之间的差值是误差信号。 为了抑制由于调节变量量化（例如，由于控制阀操作值的精度有限)所引起的小幅恒定振荡，可将死区应用于误差信号 (deadband)。 deadb_w = 0 时，死区关闭。 pi步进算法 指令在没有位置反馈的情况下运行。 pi 算法的 i 作用和假定的位置反馈信号在一个 积分作用 (int)中计算，并作为反馈值与其余 p 作用进行比较。 差值将应用到三位元件 (three_st) 以 及为控制阀生成脉冲的脉冲整形器(pulseout)。 通过调整三位元件的响应阈值可以降低控制 器的切换频率。 前馈控制 可在 disv 输入中添加扰动变量。