供应安川NX100控制柜PWM放大器SGDR-SDA350A01B,可维修试机
- 供应商
- 广东友仪技术股份有限公司
- 认证
- 报价
- ¥1000.00元每件
- 品牌
- 安川
- 型号
- DX100\DX200\NX100
- 类型
- 驱动器、放大器
- 联系电话
- 13922175676
- 服务热线微信
- 13922175676
- 联系人
- 孙经理
- 所在地
- 广州市黄埔区西成中街17号联东U谷黄埔科技总港A2栋9层
- 更新时间
- 2024-05-19 08:00
供应安川nx100控制柜pwm放大器sgdr-sda350a01b,可维修试机
品牌 | 机型 | 名称 | 型号 | 相关备件有: |
安川 | dx100/dx200 | pwm放大器 | srda-sda21a01a-e | 整流器(单元)、cpu单元、io模块(单元) |
安川 | dx100/dx200 | pwm放大器 | srda-sda71a01a-e | 控制单元(控制基板)、电源接通单元、抱闸控制基板 |
安川 | nx100 | pwm放大器 | sgdr-sda710a01b | 设备需要维修服务请 添加 孙小姐微信 咨询关于安川机器人驱动器维修、电机维修、电源维修、示教器维修等,安川机器人保养、安川机器人控制柜及本体维修相关信息 |
安川 | nx100 | pwm放大器 | sgdr-sda350a01b | |
安川 | nx100 | pwm放大器 | sgdr-sda060a01b | 平衡缸、减速机、电机 |
安川 | nx100 | pwm放大器 | sgdr-sda140a01b | 示教器,示教器外壳、按键膜 |
松下 | g2 | 伺服板 | zuep55876a | 伺服放大器(驱动器)、电源模块(单元) |
松下 | g2 | 放大器 | aed01229 | 维修更换安川机器人减速机 |
安川 | 驱动器 | jznc-nrk01-1 | 维修安川机械手漏油 |
安川nx100控制柜pwm放大器sgdr-sda350a01b,可维修试机安川机器人伺服驱动器维修故障原因分析:
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
(1)故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
(2)故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3)故障原因:偏差电位器位置不正确。
处理方法:重新设定。
3、电机失速;
(1)故障原因:速度反馈的极性搞错。
处理方法:可以尝试以下方法。
a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机,将驱动器上的tach+和tach-对调接入。
c.如使用编码器,将驱动器上的enca和encb对调接入。
d.如在hall速度模式下,将驱动器上的hall-1和hall-3对调,再将motor-a和motor-b对调接好。
(2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查连接5v编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
安川nx100控制柜pwm放大器sgdr-sda350a01b,可维修试机
set user frame对话框中各个功能选项的详细介绍如下所示:
user frame: 设定要标定的用户坐标系编号
robot: 选择要标定用户坐标系的机器人。
parent frame:选择用来标定用户坐标系的父级参考坐标系,用户坐标系是在父级参考坐标系的基础上进行标定的,可选择的父级参考坐标系包含“base坐标系”和“user坐标系”两种,此功能选项仅在yrc1000、yrc1000micro类型的控制器上显示。
坐标区:显示与调整用户坐标系的坐标值
pick enable: 启用拾取功能,启用后可通过鼠标单击拾取点的方法来标定用户坐标系
pick 3points;启用拾取3点法标定用户坐标系,启用后鼠标单击拾取的第1点为用户坐标系原点,拾取的第2点与第1点用来确定用户坐标系x轴方向,拾取的第3点与前两点共同确定用户坐标系xy轴所在的平面。
设定用于调整坐标值的增量值。step:
在set user frame对话框中,首先在userframe后选择要标定的用户坐标系编号,如uf#1。然后点击“add"按钮、添加当前用户坐标系标定。此时,对话框中的坐标区域、拾取功能等被激活。同时,在软件工作区出现默认生成的用户坐标系模型。
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