供应安川HP165平衡缸、轴承，可更换维修平衡缸

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关于氮气补充的步骤如下：
      1. 调整安川机器人到原点姿势后，关闭控制柜电源。
      3. 将压力计连接到快速接头（由于压力较大，建议使用耐压在20mpa以上的快速接头，包括气体压力表）。
      4. 确认气体平衡器表面温度（这个与上次说的温度与压力关系，请参考上次发布的压力对应表）。
      5. 在充气装置上安装氮气钢瓶。
      6. 将充气装置和电子测量器（压力显示）具连接起来。

       7. 请确认充气装置和电子测量器具的放气真空管都是紧闭状态，然后打开氮气钢瓶的真空管。
      8. 旋转充气装置的调节手柄，将气压调到比标准值高的程度（存在压降）。
      9. 将充气装置的喷阀打开一点点，注入气体直到压力表显示的气压值比标准值略高。
      10. 等到气体平衡器内的气压稳定下来后，根据表气体平衡器表面温度对应的标准气压值确认气压值。要是比标准值高时，缓缓排气，直到气压稳定下来时符合标准值。
      注意事项：供应安川hp165平衡缸、轴承，可更换维修平衡缸排气、充气时，请等待几分钟，直到气体平衡器内的气压稳定下来后，再确认压力值。
      11. 闭上通向氮气钢瓶的真空管。

       12. 取下快速接头上的气压计。供应安川hp165平衡缸、轴承，可更换维修平衡缸
      13. 取下快速接头，用 4.9 n•m(0.5 kgf•m)拧紧内六角堵头 m6。
      14. 装上安全罩，用2.8 n•m(0.29kgf•m)拧紧内六角螺栓m4×6。
      15. 取下充气装置上的气压计。
      16. 打开充气装置的排气管和调节器手柄，放出内部气体。
      17. 取下氮气钢瓶上的充气装置。
      18. 启动控制柜电源。

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