供应安川机器人MS210平衡缸HW1382g67-A，可提供更换安装维修

供应安川机器人ms210平衡缸hw1382g67-a，可提供更换安装维修、补充氮气

安川机器人平衡杠维保方案

常见故障现象：漏气、异响、震动、发生碰撞故障

原因分析:密封圈老化、轴承损坏

解决方案：1、气压不足填充氮气，2、更换平衡杠或平衡杠轴承。

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案例：柳州客户工厂安川ms210机器人平衡杠漏气无法使用,经工程师现场检查，故障原因是：平衡缸磨损、密封圈老化导致漏气，机器人一动作到极限的姿态会报警伺服跟踪错误，更换平衡杠，试机正常运行。

平衡缸主要用来平衡机器人轴关节的负载扭矩，降低关节对动力 的需求，从而可以选用功率小价格低廉的电机，达到节能减耗的目的，同时又不会降低机器人的加速性能。供应安川机器人ms210平衡缸hw1382g67-a，可提供更换安装维修、补充氮气但是在使用过程中滑动轴承磨损会造成异响卡顿机器人碰撞报警灯，或者发生安川机器人平衡缸漏气故障，此时就需要及时更换平衡杠或平衡杠轴承，更换后需要定期进行保养维护，以减少损耗。

维护要点注意事项：

      1、在进行气体平衡器排气和充气前，必须确认 l 轴马达（也就是2轴）的制动没有被释放，

      2、如果释放l 轴马达的制动，l 轴将无法保持原有姿态，可能会发生机械臂坠落事故，非常危险。

      3、由于补充的氮气压力在11mpa左右，压力较大，需要通过减压阀处理，然后进行补气操作，所以操作时需要谨慎处理！

      关于机械臂平衡器气体压力的补充说明，不同环境工况的机械臂，其补充压力也有一定差异。供应安川机器人ms210平衡缸hw1382g67-a，可提供更换安装维修、补充氮气

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