供应安川HP165机器人R轴减速机HW0386260-A,可提供维修更换
- 供应商
- 广东友仪技术股份有限公司
- 认证
- 报价
- ¥2000.00元每台
- 品牌
- 安川
- 型号
- MH\ES\GP
- 类型
- 减速机、维修
- 联系电话
- 13922175676
- 服务热线微信
- 13922175676
- 联系人
- 孙经理
- 所在地
- 广州市黄埔区西成中街17号联东U谷黄埔科技总港A2栋9层
- 更新时间
- 2024-11-15 08:00
供应安川hp165机器人r轴减速机hw0386260-a,可提供维修更换
机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象;易松劲脱离部位是否正常;变速是否齐全,操作系统安全保护保险装置等是否灵活可靠;检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象,周围地面清洁、整齐,无油污、杂物等;检查润滑情况,并定时定点加入定质定量的润滑油。
机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作,因为在操作过程中,每个轴电机制动器都会正常磨损,必须进行测试。
其测试方法如下:
a.运行机械手轴至相应位置,该位置机械手臂总重及所有负载量达到*大值(*大静态负载);
b.马达断电:
c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置,则制动力矩足够。还可移动机械手,检查是否还需进一步保护措施。
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