供应SRDA-SDA71A01A-E安川机器人PWM放大器，维修控制柜驱动单元可试机

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安川机器人之motoplus编程

从开始使用安川机器人到现在，可以总结出:一般的示教程序已经可以应对许多应用，不一定要用到moopus编程。个人觉得，安川器人的motoplus编程主要还是开放一种实时的运动控制功能以及使用其以太网功能(以太网功能得另外开通，告知供应商开通才发货就好，机器人到手就不用自己开通，以太网口在控制柜内部cn104)。使用motoplus编程可以直接控制机器人的运动，在程序里直接规划机器人的运动轨迹，以及在机器人运动过程中还可以配合外部设备进行碰撞检测，然后进行急停控制。还有可以使用其以太网功能，使机器人与外部设备进行以大网通信。

命令组说明

光标在地址栏时和在命令区域时，可以编辑的内容各不相同。

d在地址栏时: 可以插入、删除、更改命令。

2在命令区域时: 可以进行已登录命令的附加项目的数据更改和插入、更改、删除附加项目.

1.先安装编程环境，双击setup.exe即可，可能需要安装 .netframework，请根据提示安装2.key有驱动得安装，运行sentineldriver/sentinel systemdriver installer 7.5.7.exe。3.插入key，打开motoplus samples forkernel，里面有工程案例供学习。4.manuals目录里有motoplus编程用到的函数的解释。

注意: 打开motoplus工程以及编译都得时刻插入key。