发那科电源模块主轴减速报警9011故障维修一站式服务中心321

命令接线端子xs3

表5.4 命令数据信号接线端子xs3

接线端子号 接线端子

标记

数据信号名字 作用

1 -cb 伺服电机-b 相输

出

伺服电机-b 相输出端子

2  cb 伺服电机 b 相输

伺服电机b 相输出端子

交流伺服电机的光电编码器b 相脉冲输出

3 -ca 伺服电机-a 相输

伺服电机-a 相输出端子

4  ca 伺服电机 a 相输

伺服电机a 相输出端子

交流伺服电机的光电编码器a 相脉冲输出

14 -cz 伺服电机-z 相输

伺服电机-z 相输出端子

15  cz 伺服电机 z 相输

伺服电机z 相输出端子

交流伺服电机的光电编码器z 相脉冲输出

5,18 -cp

6,19  cp

命令单脉冲plus

键入

7,20 -dir

8,21  dir

命令单脉冲sign

外界命令单脉冲输入端子

注1：由主要参数22 设置单脉冲输入方式

①命令单脉冲 标记方法

②ccw/cw 命令单脉冲方法

③2 相命令单脉冲方法

9 sm 速率意见反馈监控

数据信号

速率意见反馈监控接线端子

模拟量输出

10 im 转距 /电流量监

视数据信号

转距/电流量监控接线端子

11，24 an  模拟输入正端 仿真模拟输入指令正端

12，13 an- 模拟输入负端 仿真模拟输入指令负端

25，26 gn 数字信号地 数字信号地接线端子

22，23 5v 电源输出

16，17 gd 电源输出-

控制回路5v 开关电源和参照地