濮阳delta台达伺服驱动器不显示黑屏故障维修找庞工详细咨询

外界紧急停止作用动作次序

当外界紧急停止被设定为合理时，只需键入外界紧急停止（nc 端未键入紧急停止），就处在外界

紧急停止（警示ea）情况。这时，系统软件本身不处在紧急停止情况。（降速操纵、制动系统不停止）

当外界紧急停止键入后30 秒内，并没有从nc 键入交流接触器断开命令时，供电系统模块导出交流接触器断开

数据信号（mc1）断开交流接触器。除此之外，与此同时检测到开关电源提供出现异常（警报6f）。如在30 秒之内从cnc 端

键入紧急停止命令时，警示ea 转换为nc 紧急停止中（警示e7），以后，从nc 传出交流接触器切

断命令，则进到正常紧急停止情况。

在消除紧急停止时，即便cn23 键入了外界紧急停止，也能准备就绪（ready on），在30 秒后转

为开关电源提供出现异常（警报6f）。

off

on

外界紧急停止键入(emgx)

伺服放大器情况表明

交流接触器操纵导出(mc)

电机速度

0

主紧急停止键入(emg)

dx ea e7

降速操纵

外界紧急停止键入次序

交流接触器控制代码

cx→dx

并没有键入主紧急停止，并没有键入交流接触器断开命令时

dx ea 6f，e7

制动系统

因为来源于伺服驱动器的导出，

通信电缆处在紧急停止情况。