运城安川伺服驱动器100报警yaskawa维修放心省心

3）布线

电磁线圈转换包含（a）y（星型）-Δ（三角形）转换与（b）y（星型）- y（星型）转换，布线各自

如图所示。（c）电磁线圈切换控制控制回路各自通用性，交流接触器mc1、mc2 乃是被操纵为当其中一个on 时，

另外一个off。

u

v

w

x

y

z

mc2

mc1

伺服电机

主轴轴承推动

模块接线端子排

mc1：用以连接到低速档电磁线圈（Y形联接）的交流接触器

mc2：用以连接到快速电磁线圈（Δ 形联接）的交流接触器

（a）y（星型）－Δ（三角形）转换主回路

u1

v1

w1

u2

v2

w2

mc1：用以连接到低速档电磁线圈（第1y 联线）的交流接触器

mc2：用以连接到快速电磁线圈（第2y 联线）的交流接触器

（a）y（星型）－y（星型）转换主回路

（c）电磁线圈切换控制控制回路（通用性）

cn9-8

cn9-10

mds-c1-sp

ra

mc1 sk

s

t

mc2 sk

mc

电磁线圈转换继电器控制控制回路

2-45

2-7-3 外界紧急停止的布线

（1）外界紧急停止的设定

除开来源于nc 通信光缆（cn1a、cn1b）的紧急停止键入外，能通过在供电系统单元的cn23 电源插头

立即对外界紧急停止开展布线，完成紧急停止输入的多余化。即便由于种种原因，来源于nc 的应急

终止并没有可以键入，也可以通过来源于供电系统单元的cn23 电源插头的外部紧急停止键入断开交流接触器。

[1] 联接

[2] 设置

当开展外界紧急停止时，必须进行供电系统模块前面的转换开关的设定与控制电源供给的驱动单元的

主要参数（ptyp）设置。

·转换开关的设定：4

·主要参数设置 ：在ptyp（伺服驱动器=sv036、主轴轴承=sp041）的设定中增加0040。

三菱nc

外界紧急停止键入

mds-c1-v1/v2/sp

cn1a

cn4

mds-c1-cv

cn1b

1 emg1

2 nc

3 emg2

紧急停止

警示 警示

交流接触器断开命令

cn23

l21

l11

sv1,2

sh21

fcua-r000

主要参数设置

no. 通称 主要参数名字 表明

sv036 ptyp 供电系统种类 当外界紧急停止起效时，在连接到供电系统单元的驱动单元的ptyp上提升0040[hex]。

sp041

! 留意 外界紧急停止作用（cn23）不可以用 cnc端输入的应急停止信号取代。