发那科电源模块松开急停显示01输入过电流sp9030故障维修

l-cw cw 推动禁

止

l-cW（顺时针）推动严禁键入端

子

off：cw 推动容许

on：cw 推动严禁

注1：用以机械设备超限额，当电源开关on 时，

cw 方位转距维持为0；

注2：能通过主要参数sta-9 设定屏蔽掉此

作用，或始终使电源开关off。

7 com 开关电源键入

-

8 24v 开关电源键入

输入端子的开关电源

用于推动输入端子的光耦合器

dc24v，电流量≥100ma

9 mc1

10 mc2

常见故障连锁加盟 常见故障连锁加盟输出端子

继电器输出，伺服电机故障时电磁阀断掉

11 reserved 保存

精准定位进行

导出

精准定位进行输出端子

当部位误差电子计数器标值在设置的精准定位

范畴时，精准定位进行导出on

12 get

速率做到

速率抵达输出端子

当速率抵达或超过设置的速率时，速率

抵达导出on

13 ready 伺服电机提前准备

好导出

伺服电机备好输出端子

srdy on：控制电源和主电源正常的，驱

动器并没有警报，伺服电机备好导出on

srdy off：主电源未合或控制器有报

警，伺服电机备好导出off

14 alm 伺服报警

伺服报警输出端子

alm off：伺服控制器无警报，伺服电机报

警导出off

alm on：伺服控制器有警报，伺服报警

导出on

15 oh1

16 oh2

电机过热 电机过热检验输入端子

联接电机过热检测传感器