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参数设定模式操作

可通过设定参数来选择或调整功能。参数一览表见附录《a.1 参数一览表》。

参数的数据变更步骤

可用参数设定对想要调整的参数数据进行设定。在参数一览表中可确认修改的范围。

这里是将参数pn102 的内容从100 变更到85 的操作步骤。

步骤 1 按mode 键，选择参数设定模式。

步骤 2 按inc 键或dec 键选择参数号码。

步骤 3 按enter 键，显示步骤2 中所选的参数数据。

步骤 4 按inc 键或dec 键，变更为希望的数据00085。持续按键则数值变化加快。当数据达到大值（或小值），

按inc 键（或dec 键）数据将不再增加（或减小）。

步骤 5 按一次enter 或mode 键，返回参数号码显示。

另外，在步骤2 中可以同时按下mode 和enter 键进入参数号移位状态，可以移位修改参数号，修改完成

后再同时按下mode 和enter 键退出参数号移位状态。在步骤3、4 中可以进行参数的移位操作，即长按

enter 键参数移位编辑状态，然后可以移位编辑参数，编辑完成后可以直接按mode 键保存并退出，或长

按enter 键退出参数移位编辑状态，再轻按enter 键退到参数号显示画面下。

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ehd&ehm 系列伺服用户手册

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5.1.6 监视模式操作

用监视模式可对输入到伺服驱动器的指令值、输入/输出信号的状态及伺服驱动器的内部状态进行监视。

即使电机处于运行状态，也能对监视模式进行变更。