新乡工业机器人回收现款安川发那科库卡33

过回生：

过回生检测水平变为以上。回生电阻处于过载状态。

检 查 项 目 检 查 结 果 处 理 cv cr

接通电源，在不让电机旋转的状态下，

回生负载的显示增加。

确认是否有电源变动、接地、干扰的影

响，如果没有异常，更换单元。

每当电机减速时，回生负载的显示增

加，发生报警。

a-cr：执行检查项目2。

c1-cv：执行检查项目4。

1 改变运行模式，确认报警发生状况与

nc 监视器画面的回生负载的显示。

加，但是如果减缓运转模式，则不会发

出报警。

c1-cv：降低运转模式。

○ ○

存在错误设定。 正确设定。

（参阅报警号6d 的项目）

2 确认控制供电单元的驱动器参数（回

生电阻类型）是否正确。

正确。 执行检查项目3。

○

3 确认回生电阻的状态。 回生电阻存在异常。 更换回生电阻。

·是否有油附着。

·测定电阻值/

无异常。 执行检查项目4。 ○

4 实施报警号75 的项目。

报警号

74

回生电阻过热：

回生电阻内置的温度保护功能启动。

1 确认回生电阻是否过热。 过热。 执行检查项目 2。

未过热。 执行检查项目3。

2 确认报警日志。 过去曾经发生回生过大。 实施报警号 73的项目。

没有发生过。 采取回生电阻的散热措施。

·改善通风

·安装风扇

线断裂。 更换配线。

电阻单元的热继电器端子没有导通。 更换电阻单元。

3 确认cn22（b）插座的1、2 针脚的

连接。

·确认是否因电阻单元的热继电器端

子或电线而导致短路

无异常。 更换供电单元。。