洛阳数控设备回收工业机器人回收现款服务至上3

突入继电器焊着：

突入电阻短路用继电器不关闭。

检 查 项 目 检 查 结 果 处 理 cv cr

发生。 将驱动器端的报警因素复原后，执行检

查项目2。

1 确认驱动器端是否发生报警。

不发生。 执行检查项目2。

○

2 确认重现。 每次启动就绪时发生。 更换电源。

不时发生。 执行检查项目3。

3 检查单元的周边环境等是否存在异 找不到特别的异常。 更换电源。

常。

（例如.干扰、接地状态等）

接地不完全。

如果其他设备启动，则易于发生报警。

根据异常原因进行处理。

例如.接地未处理…追加接地处理

干扰…其他设备的抗干扰对策

报警号

6c

主电路异常：

在主电路电容器的充电动作中检测到异常。

充电指示灯长亮。 更换供电单元。

一瞬间点亮，发生报警后，接触器关闭，

指示灯立即熄灭。

执行检查项目2。

1 确认发生报警时，充电指示灯的点亮

状态。

完全不点亮。 执行检查项目2。

之后，更换单元。

○ ○

①供电单元端异常。 更换供电单元。

②驱动器端异常。 拆除pn 配线，检 查驱动器端。

①、②均正常。

极性

万用表

测定点＋ －

正常 异常

p n 数100Ω 短路/∞Ω

①

n p ∞Ω 数100Ω

②

2 拆除供电单元的pn 端子台配线，测

定下述①、②的电阻值。

驱动器 供电

单元

p

n

更换供电单元。

6d

参数异常：

供电单元的容量，与参数中所设定的回生电阻类型配合不当。

sv036、sp041 的设定

f e d c b a 9 8 7 6 5 4