郑州三菱伺服驱动器低电压报警维修al10故障找明川自动化无忧

冲突检测方式2

电流指令在达到电机大电流时、以电机大扭矩的80%（标准值）作为扭矩进行减速停止。减速停止后发出警报

5a、系统停止。在加减速时间常数短、通常运转时容易发生误检时、请增大加减速时间常数、使加速时电流不饱和（不

达到大电流）。

在不能增大加减速时间常数时、可以将参数sv035/bitf（ssf4.cl2n）设置为1、忽略冲突检测方式2。

要点

1. 冲突检测功能或sv059 设定值演算运转时、shg 控制必须有效。

2. 为避免误检出、请在检测等级设定中、保持一定的余量。

3. sv060 设定为0 时、所有的冲突检测功能不工作。

4. 冲突检测方式2 在sv060 值不为0 的条件下工作。但通过参数（sv035/bitb）设定、也可实

现对检测的忽略。

5. 因更换检测器而发生检测器分辨率的变更、位置环增益（pgn）等位置控制系统的变换（全

闭环控制和半闭环控制的变更）的场合中、需要进行扭矩推定增益（sv059）的再调整。