安阳三菱一体伺服放大器驱动器维修Mitsubishi有测试台

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项号

速度、扭矩控制模式 位置控制模式

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○1 速度一致

当电机的速度与指令速度的偏移在规

定值以下时亮灯。

规定值：pn501(标准为10min-1)

当为扭矩控制模式时常亮。

定位完成

当位置指令与实际电机位置偏移在规

规定值：pn500(标准为10 脉冲)

○2 待机状态

待机状态时，亮灯。

伺服on 时，熄灯。

待机状态

○3 控制电源on 伺服驱动器的控制电源on 时，亮灯。 控制电源on 伺服驱动器的控制电源on 时，亮灯。

○4

输入速度指

令中

输入的速度指令大于规定值时，亮灯。

小于规定值时，熄灯。

规定值：设定于pn503 中(标准为20

min-1)

输入脉冲指

正在输入指令脉冲时，亮灯。

没有输入指令脉冲时，熄灯。

○5

扭矩指令输

入中

输入的扭矩指令大于规定值时，亮灯。

规定值：额定扭矩的10％

清除信号输

正在输入清除信号时，亮灯。

没有输入清除信号时，熄灯。