直流伺服驱动器原理 直流伺服驱动器 北京华瑞高和

elmo gold系列伺服驱动器优势

1)在任何的伺服负载上都能展现zui佳伺服控制效果，即使zui严苛的非线性负载、超高分辨率系统机械也没问题。

2) 度智能化的调试工具，“轻松、简单”地获得zui佳运动控制效果。

3)各种尺寸规格、工作电压和输出电流，直流伺服驱动器结构，支持丰富多样的反馈类型。

4) 所有伺服闭环回路的采样时间zui短达50μs。

5) “1:1:1”的技术，电流环、速度环和位置环回路实现一样的采样时间，直流伺服驱动器原理，形成了非常高的带宽和强大的稳定裕度。

6) 电流回路带宽高达4)5khz。

7)高度而灵活的控制回路算法，直流伺服驱动器原理，能处理所有机械动能系统的动态特征。

8)高线性度，电流动态范围为2000:1（一个100安培的驱动器即使以0)05安培也能顺畅地驱动负载）。

9)支持各种“已知的”反馈传感器（增量编码器，模拟量编码器（sine/cosine）和旋转变压器，内置高精度高解析度细分器，二相和三相绝队式模拟霍尔，和绝队式串行编码器。）

10)全闭环控制方式的双路反馈输入，支持任意两种反馈组合成全闭环，通过埃莫而先近的传感器socket接口方式，实现了反馈配置的灵活性。

11)2合1，一个驱动器运用两组先近、独立的运动轨迹，就能同时控制两组独立的电机。

12) 龙门结构，只需运用2个gold系列驱动器就可实现 –无需额外庞大的控制器。

13) 标准的ethercat和canopen网络接口

14) 丰富的控制和轨迹特性：- 电子凸轮 /电子齿轮 - 输出比较/pegs- 主/从模式，电流/速度/位置- 位置取模- 动态刹车- 双回路，全闭环- 龙门结构 / 平面电机架构- 制的控制数据值-高阶滤波控制结构-以多种分组战略支持先近的分组滤波：通过位置、参考速度、实际速度来追求zui佳调整时间、手动分组，以及通过网络来调控。

15) 高达99%的功效

16) 超高电流驱动技术

17) 通过tuv认证的安全转矩关断（sto）

伺服驱动器与变频器的差异

变频器与伺服放大器在主回路与控制回路上的区别如下：

主回路：变频器与伺服的构成基本相同。两者的区别在于伺服中增加了称为动态制动器的部件。停止时该部件能吸收伺服电机积累的惯性能量，直流伺服驱动器，对伺服电机进行制动。

控制回路：与变频器相比，伺服的构成相当复杂。为了实现伺服机构，需要复杂的反馈、控制模式切换、限制（电流/速度/转矩）等功能。

elmo gold系列伺服驱动器优点

1)聪明而简单

作为任何工业自动化应用的运动控制解决方案的一部分，elmo提供了广泛的多用途金线伺服驱动器。

2)提供zui好的结果

黄金伺服驱动器结合了zui先近的控制和功率转换技术，与elmo的简单(elmo应用工作室)zui优地移动任何机械负荷方案，达到机械系统的极限。

3)快速、灵活、强大

提供完全符合行业标准的黄金线驱动器在性能、能力和灵活性方面是的。他们利用先近的ethercat的全部力量，在业界的伺服控制性能和能力的canopen联网。

任何电压高达800vdc (530 vac)

任何功率高达65千瓦。

任何电流达到200 a。

4)展现极制的效果

gold系列伺服驱动器结合了zui先近的控制与功率转换技术，再搭配埃莫的easii调试软件（应用工具软件），能zui佳地驱动任何机械负载，让机械系统的zui佳性能发挥到极限。

5)快速、灵活、强大

gold系列驱动器完全兼容工业标准，在性能、功能和灵活性上展现了的水平。gold系列的驱动器实现ethercat总线网络/canopen通讯总线

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