交流伺服驱动器应用 交流伺服驱动器 华瑞高和科技公司

伺服驱动器与变频器的差异

变频器与伺服放大器在主回路与控制回路上的区别如下：

主回路：变频器与伺服的构成基本相同。两者的区别在于伺服中增加了称为动态制动器的部件。停止时该部件能吸收伺服电机积累的惯性能量，对伺服电机进行制动。

控制回路：与变频器相比，伺服的构成相当复杂。为了实现伺服机构，需要复杂的反馈、控制模式切换、限制（电流/速度/转矩）等功能。

伺服伺服驱动器维修经验之谈

1、伺服伺服驱动器维修--示波器查看伺服驱动器的电流监控呈现问题。发现它全为噪声，交流伺服驱动器原理，无法读出。问题原因：电流监控输出端没有与交流电源相阻隔(变压器)。处理办法：可以用直流电压表检测调查。 

2、伺服伺服驱动器维修--电机失速。假如问题原因：速度反应的极性搞错，处理办法：可以尝试以下办法。假如可能，交流伺服驱动器结构，将方位反应极性开关打到另一方位。假如问题原因为编码器速度反应时，编码器电源失电，如运用外部电源，保证该电压是对伺服驱动器信号地的。 

3、伺服伺服驱动器维修--电机在一个方向上比另一个方向跑得快。假如问题原因为无刷电机的相位搞错，处理办法为检测或查出正确的相位；假如伺服驱动器维修问题原因为在不用于测试时，假如问题原因为偏差电位器方位不正确，处理办法为重新设定。

elmo gold系列伺服驱动器概述

1)elmo的goldline系列驱动器具有出众的伺服性能，基于高带宽和超级计算能力，交流伺服驱动器，极快的控制回路采样率：电流环zui快40微秒，位置和速度环zui快80微秒。

2)实现ethercat，canopen总线功能，交流伺服驱动器应用，可以接收任何反馈传感器：增量编码器，模拟sin/cos编码器，数字霍尔，模拟霍尔，旋转变压器，绝队式串行编码器，增强全闭环能力。

3)简易的调试工具，全新的快速编程环境：32kb编程空间，更多的精致的保护功能确保长时间可靠运行。

4)elmo下一代金线系列驱动器拥有小体积，高功率密度，高刚性，高可靠性，智能化的优点，而且兼容ethercat，广泛应用在机器人，包装印刷，多轴设备的应用

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