交流伺服驱动器 华瑞高和科技 交流伺服驱动器价格

伺服驱动器的几种工作方式

对于伺服驱动器可以选择的工作方式有：开环模式，电压模式，电流模式(力矩模式)，交流伺服驱动器系统，ir补偿模式，hall速度模式，编码器速度模式，测速机模式，模拟位置环模式(anp模式)。(以上模式并不全部存在于所有型号的驱动器中)

电流模式(力矩模式)

输入命令电压控制驱动器的输出电流(力矩)。驱动器调整负载率以保持命令电流值。如果驱动器可以速度或位置环工作，一般都含有此模式。

ir补偿模式

输入命令控制电机速度。ir补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时，在力矩扰动情况下，此模式的精度就比不上闭环速度模式了。

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elmo gold系列伺服驱动器概述

1)elmo的goldline系列驱动器具有出众的伺服性能，基于高带宽和超级计算能力，极快的控制回路采样率：电流环zui快40微秒，位置和速度环zui快80微秒。

2)实现ethercat，canopen总线功能，可以接收任何反馈传感器：增量编码器，模拟sin/cos编码器，数字霍尔，交流伺服驱动器报价，模拟霍尔，旋转变压器，绝队式串行编码器，增强全闭环能力。

3)简易的调试工具，交流伺服驱动器，全新的快速编程环境：32kb编程空间，更多的精致的保护功能确保长时间可靠运行。

4)elmo下一代金线系列驱动器拥有小体积，高功率密度，高刚性，高可靠性，智能化的优点，而且兼容ethercat，广泛应用在机器人，包装印刷，多轴设备的应用

伺服驱动器出现反向现象怎么办?

伺服驱动器对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时调整。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提率。伺服驱动器出现反向现象怎么办?

方法1：通过调整pr0.00旋转方向来设定切换输出的方向(对正反转禁止信号有一定的影响)。

方法2：在位置模式下，可调整pr0.06指令脉冲极性设置(对正反转禁止信号无影响)。

伺服驱动器除了必需具有线性度很好的机械特性和调节特性外，还必须具有伺服性——即控制信号电压强时，伺服驱动器转速高;控制信号电压弱时，伺服驱动器转速低;若控制信号电压等于零，则伺服驱动器不转。

当伺服驱动器系统装置完后，必需调整参数，使系统稳定旋转。调整速度比例增益kvp值之前必需把积分增益kvi及微分增益kvd调整至零，交流伺服驱动器价格，然后将kvp值渐渐加大，同时观察伺服驱动器停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整kvp参数，必需将kvp值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。

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