北京华瑞高和 Gold line伺服驱动器

伺服驱动器的几种工作方式

对于伺服驱动器可以选择的工作方式有：开环模式，电压模式，电流模式(力矩模式)，ir补偿模式，goldline伺服驱动器结构，hall速度模式，编码器速度模式，测速机模式，模拟位置环模式(anp模式)。(以上模式并不全部存在于所有型号的驱动器中)

电流模式(力矩模式)

输入命令电压控制驱动器的输出电流(力矩)。驱动器调整负载率以保持命令电流值。如果驱动器可以速度或位置环工作，一般都含有此模式。

ir补偿模式

输入命令控制电机速度。ir补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时，在力矩扰动情况下，此模式的精度就比不上闭环速度模式了。

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伺服驱动器运行出现异常如何解决

当伺服驱动器运行出现异常时，驱动器会进行故障报警或告警保护，此时面板会显示故障报警或告警标识符，怎么清楚报警呢？

1、对于故障报警，如果故障条件解除，可通过短接报警清除端子cla与com-来清除故障报警显示，如此时伺服仍是使能状态，驱动器将自动恢复运行，需要注意的是报ec2故障或oc2故障时，即使故障解除，goldline伺服驱动器，也需要重新上控制电源才可以清除。

2、对于告警，若是行程限位告警，goldline伺服驱动器原理，只要告警条件解除，驱动器就会自动清除告警显示，如此时伺服仍是使能状态，goldline伺服驱动器结构，驱动器将自动恢复运行；若是急停告警，如告警条件解除，可通过短接报警清除端子cla于com-来清除告警显示，但需要重新伺服使能，驱动器才能继续运行。

伺服电机市场85%被外资品牌占据

伺服驱动系统，通常由伺服电机以及伺服驱动器组成，会利用各种电机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器本体以获得机器的各种运动。除了可以进行速度与转矩控制外，伺服系统还可以进行准确、快速、稳定的位臵控制。

由于特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合，伺服电机广泛应用于注塑机、数控车床、包装机械、纺织机械、atm机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医学仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。

在机器人领域，伺服电机起着重要作用。可以用“肌肉”来形容伺服电机在机器人当中的地位，一般来说，机器人的伺服电机是用来将机器人大脑发出的运动指令转换为运动动作的部件。

现状：80％市场份额被国外名企占据

目前主要被国外名企占据，大概占据了近80％的市场份额，而且主要来自日本和欧美。其中，日系产品以约50％的市场份额居首，其品牌包括、富士、禾川等为主。

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