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搬运机器人

物流对接设备的要求物流机器人在工厂内的应用主要是为了解决仓库到生产线物料的自动运输问题。因此，在智能搬运机器人接收到物料运送到产线后，智能搬运机器人如何与生产系统进行自动对接，agv运输车，是否能够自动上下料会对整体项目投资回报率有很大影响。自动上下料的方式会一定程度上减少使用的人工数量，提高投资回报率。

agv充电方式

自动充电

当agv需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驶向特定充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后agv自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。其特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化，无需专人看管。自动充电agv适用于工作周期长，车多人少，自动化程度高的场合，agv运输车报价，且多使用碱性快速充电电池，如卷烟、冶金、化工、汽车、航空等行业。

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地面控制系统

agv地面控制系统（stationarysystem）即agv上位控制系统，是agv系统的核心。其主要功能是对agv系统（agvs）中的多台agv单机进行任务分配，车辆管理，交通管理，通讯管理等。

通讯管理：通信管理提供agv地面控制系统与agv单机、地面监控系统、地面io设备及上位计算机的通信功能。和agv间的通信使用无线电通信方式，需要建立一个无线网络，agv运输车价格，agv只和地面系统进行双向通信，agv间不进行通信，agv运输车多少钱，地面控制系统采用轮询方式和多台agv通信；与地面监控系统、上位计算机的通信使用tcp/ip通信。

车辆驱动：小车驱动负责agv状态的采集，并向交通管理发出行走段的允许请求，同时把确认段下发agv。

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